CN203645517U - 一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机 - Google Patents

Abstract

一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机，包括：前盖；定子组件，包括一壳体及磁铁，壳体为一中空的筒状体，所述磁铁设置于壳体的内壁；转子组件，可转动的套设于定子组件的中部，包括中轴，转子芯片、导线、轴承及换向器，所述转子芯片及换向器过盈配合的连接在中轴上；导线绕入转子芯片槽内并连接到换向器；所述轴承为两个，分别设置于中轴上并处于转子芯片与换向器的两端；后盖，所述后盖上设置护线套；碳刷组件，设置于后盖上，包括碳刷及碳刷弹簧；前盖及后盖分别设置于壳体的两端；所述用于爬绳机器人的高功率密度的电动机外径小于74mm，长度小于172mm。具有体积小、重量轻，而输出的转速高、扭矩大等优点。

Description

一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机

技术领域

本实用新型涉及一种电动机，尤其涉及一种具有体积小、重量轻，而输出的转速高、扭矩大等优点的用于爬绳机器人的高功率密度的电动机。

背景技术

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

随着高层建筑、风电电力电信等高塔、大型海洋设备、大跨度斜拉桥、影视动漫行业的发展，人们在不断往新的高度、新的升度、新的跨度、新的速度进军；同时地震、台风、冰雪等特发自然灾害的频繁出现，对适用于野外环境作业的便携式升降设备提出了迫切要求。

另外，随着城市化的加速，消防应急救援领域也急需一种可靠的高效提升工具以提高其高深攀爬救援效率；特警反恐领域急需一种装备以提高其高深快速运动能力与单兵作战能力，从而加强高深环境下攀爬速度，减少作战人员由于攀爬而引起的体力消耗；国内目前尚还没有满足野外高深环境攀爬的便携式升降装备，而国外又禁止该类产品及技术向我国输出，所以便携式升降装备的研发，对打破国外对高端升降设备领域高、新、尖产品及关键技术的垄断，填补我国在升降机器人技术领域的空白，形成有自主知识产权的升降装备，促进我国特种装备向智能化和高端化发展、满足国家国防事业发展的需求，具有十分重要的意义；而电动机是整个升降设备的核心，如何保证电动机在恶劣的环境条件下能可靠工作是关键。

但是，现有技术的电动机存在体积大、重量大，而输出的转速底、扭矩不足，容易发热而导致使用时间短等不足。

发明内容

鉴于现有技术中电动机存在体积大、重量大，而输出的转速低、扭矩不足，容易发热而导致使用时间短等不足。本实用新型的目的在于提供一种具有体积小、重量轻，而输出的转速高、扭矩大等优点的爬绳机器人的高功率密度的电动机。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机，包括：一前盖；一定子组件，所述定子组件包括一壳体及磁铁，所述壳体为一中空的筒状体，所述磁铁设置于所述壳体的内壁；一转子组件，可转动的套设于所述定子组件的中部，所述转子组件包括一中轴，一转子芯片、导线、轴承及一换向器，所述转子芯片及换向器过盈配合的连接在所述中轴上；所述导线绕入所述转子芯片槽内并连接到所述换向器；所述轴承为两个，分别设置于中轴上并处于所述转子芯片与换向器的两端；一后盖，所述后盖上设置护线套；碳刷组件，设置于所述后盖上，所述碳刷组件包括碳刷及用于控制所述碳刷伸缩的碳刷弹簧；所述前盖及后盖分别设置于所述壳体的两端；所述用于爬绳机器人的高功率密度的电动机外径小于74mm，长度小于172mm。

根据本实用新型的上述构思，所述磁铁为稀土磁铁，所述磁铁通过粘胶及固定架方式固定在壳体内壁上。

根据本实用新型的上述构思，所述转子芯片槽内及端面放置绝缘物。

根据本实用新型的上述构思，所述导线为漆包线。

根据本实用新型的上述构思，所述前盖及后盖通过螺丝连接到所述壳体上。

本实用新型的优点和有益效果在于：具有体积小、重量轻，而输出的转速高、扭矩大等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机的分解结构示意图。

图2是本实用新型的一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机的截面结构示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。

如图1及图2所示的为本实用新型的一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机，包括：一前盖1；一定子组件2，所述定子组件2包括一壳体21及磁铁22，所述壳体21为一中空的筒状体，所述磁铁22设置于所述壳体21的内壁；一转子组件3，可转动的套设于所述定子组件2的中部，所述转子组件3包括一中轴31，一转子芯片32、导线33、轴承34及一换向器35，所述转子芯片32及换向器35过盈配合的连接在所述中轴31上；所述导线33绕入所述转子芯片32槽内并连接到所述换向器35；所述轴承34为两个，分别设置于中轴31上并处于所述转子芯片32及换向器35的两端；一后盖4，所述后盖4上设置护线套5；碳刷组件6，设置于所述后盖4上，所述碳刷组件6包括碳刷61及用于控制所述碳刷61伸缩的碳刷弹簧62；所述前盖1及后盖4分别设置于所述壳体21的两端；所述用于爬绳机器人的高功率密度的电动机外径小于74mm，长度小于172mm。

根据本实用新型的上述构思，所述磁铁22为稀土磁铁，所述磁铁22通过粘胶及固定架方式（图未示）固定在壳体21内壁上。

根据本实用新型的上述构思，所述转子芯片32槽内及端面放置绝缘物（图未示）。

根据本实用新型的上述构思，所述导线33为漆包线。

根据本实用新型的上述构思，所述前盖1及后盖4通过螺丝（图未示）连接到所述壳体21上。

本实用新型的优点和有益效果在于：具有体积小、重量轻，而输出的转速高、扭矩大等优点。

上述内容仅为本实用新型的较佳实施例及例举的变型方式，并不用来限制本实用新型，凡是在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何无须创造性思维的修改与改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机，其特征在于：

所述用于爬绳机器人的高功率密度的电动机包括：

一前盖；

一定子组件，所述定子组件包括一壳体及磁铁，所述壳体为一中空的筒状体，所述磁铁设置于所述壳体的内壁；

一转子组件，可转动的套设于所述定子组件的中部，所述转子组件包括一中轴，一转子芯片、导线、轴承及一换向器，所述转子芯片及换向器过盈配合的连接在所述中轴上；所述导线绕入所述转子芯片并连接到所述换向器；所述轴承为两个，分别设置于中轴上并处于所述转子芯片与换向器的两端；

一后盖，所述后盖上设置护线套；

碳刷组件，设置于所述后盖上，所述碳刷组件包括碳刷及用于控制所述碳刷伸缩的碳刷弹簧；

所述前盖及后盖分别设置于所述壳体的两端；

 所述用于爬绳机器人的高功率密度的电动机外径小于74mm，长度小于172mm。

2.根据权利要求1所述的一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机，其特征在于：

所述磁铁为稀土磁铁，所述磁铁通过粘胶及固定架方式固定在壳体内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机，其特征在于：

所述转子芯片槽内及端面放置绝缘物。

4.根据权利要求1所述的一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机，其特征在于：

所述导线为漆包线。

5.根据权利要求1所述的一种用于爬绳机器人的高功率密度的电动机，其特征在于：

所述前盖及后盖通过螺丝连接到所述壳体上。

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