CN203630952U - 一种具有激光笔功能的智能遥控器 - Google Patents

一种具有激光笔功能的智能遥控器 Download PDF

Info

Publication number
CN203630952U
CN203630952U CN201320811480.0U CN201320811480U CN203630952U CN 203630952 U CN203630952 U CN 203630952U CN 201320811480 U CN201320811480 U CN 201320811480U CN 203630952 U CN203630952 U CN 203630952U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
remote controller
remote control
function
intelligent remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN201320811480.0U
Other languages
English (en)
Inventor
李瑞波
郄勇
叶鑫
王芬清
任思魁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Goertek Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Goertek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Goertek Co Ltd filed Critical Qingdao Goertek Co Ltd
Priority to CN201320811480.0U priority Critical patent/CN203630952U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203630952U publication Critical patent/CN203630952U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有激光笔功能的智能遥控器,所述智能遥控器包括电源模块、红外发射模块、射频发射模块、激光发射模块、输入单元以及存储模块和主控制器;红外发射模块与下述主控制器电连接,用于与被遥控设备中的红外接收模块进行配对以实现对目标遥控设备的遥控;射频发射模块与所述主控制器电连接,用于与被遥控设备中的射频发射模块进行配对以实现对目标遥控设备的遥控;激光发射模块用于产生定位激光斑;输入单元与主控制器电连接,用于选择切换智能遥控器的功能选择;存储模块与主控制器电连接,用于存储智能遥控器的系统的配置信息。本实用新型的智能遥控器,遥控信号稳定,功能强大且功耗低。

Description

一种具有激光笔功能的智能遥控器
技术领域
本实用新型涉及遥控器技术领域,具体地说,涉及一种具有激光笔功能的智能遥控器。
背景技术
随着信息产业的飞速发展,除了传统的电视、DVD之外,还出现了许多信息化家电产品,如数字电视机顶盒、以及家用电脑等,这些家电产品一般都配有遥控器,方便对家电产品进行遥控操作。现有的遥控器主要有红外遥控器和普通射频遥控器两种。
红外遥控器存在遥控角度小、传输数据量少以及不能遮挡等缺点,普通射频遥控器解决了红外遥控器的以上缺点,但是这类遥控器存在待机时静态功耗高等缺陷,而且,当用一个遥控器控制多个遥控设备中的一个目标遥控设备的时候,普通射频遥控器发出的射频遥控信号容易使目标遥控设备与其他遥控设备产生交互接收遥控信号,造成遥控对象错误。而且,在一定的遥控操作距离内,尤其是红外传输距离内,仅仅依靠单一的遥控方式,有可能存在遥控码丢失的现象,即遥控器出现不能控制电视的现象。综上,传统的遥控器在使用时,容易出现因距离、角度或者被遥控设备交互接收遥控信号不稳定的原因,而使被遥控设备无法识别遥控器的遥控信息的问题,导致不能正确的遥控被遥控设备。
另外,随着遥控家电设备网络化和智能化的发展,需要遥控器增加越来越多的功能,传统的遥控器已不能满足日益复杂的遥控操作要求。
再有,随着遥控器的操作功能越来越多,遥控器的用电功耗也越来越大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种遥控信号稳定、具有激光笔功能且功耗低的智能遥控器。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种具有激光笔功能的智能遥控器,包括:
主控制器;
红外发射模块,所述红外发射模块与下述主控制器电连接,用于与目标遥控设备中的红外接收模块进行配对以实现对目标遥控设备的遥控;
射频发射模块,所述射频发射模块与所述主控制器电连接,用于与所述目标遥控设备中的射频发射模块通讯以实现对所述目标遥控设备的遥控;
激光发射模块,所述激光发射模块用于产生定位激光斑;
输入单元,所述输入单元与所述主控制器电连接,用于选择切换智能遥控器的功能选择;
存储模块,所述存储模块与所述主控制器电连接,用于存储所述智能遥控器的系统的配置信息;
电源模块,用于向上述模块供电。
优选的,还包括体感模块,所述体感模块与所述主控制器电连接,所述体感模块包括陀螺仪和重力传感器。
优选的,还包括检测单元,所述检测单元与所述主控制器电连接,用于检测外部环境的状态参数。
优选的,还包括语音模块,所述语音模块与所述主控制器电连接,用于实现语音的采集和控制。
优选的,所述输入单元包括功能按键和/或触摸板。
优选的,所述红外发射模块、所述射频发射模块、所述激光发射模块、所述体感模块、所述检测单元以及所述语音模块中的至少一个模块通过对应设置的电源开关与所述电源模块连接。
优选的,所述功能按键中包括激光选择按键和红外/射频选择按键。
采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于本实用新型的具有激光笔功能的智能遥控器包括电源模块、红外发射模块、射频发射模块、激光发射模块、输入单元、以及存储模块和主控制器;所述红外发射模块与主控制器电连接,用于与被遥控设备中的红外接收模块进行配对以实现对目标遥控设备的遥控;所述射频发射模块与所述主控制器电连接,用于与所述被遥控设备中的射频发射模块进行配对以实现对所述目标遥控设备的遥控;激光发射模块用于产生定位激光斑;所述输入单元与所述主控制器电连接,用于选择切换智能遥控器的功能选择;所述存储模块与所述主控制器电连接,用于存储所述智能遥控器的系统的配置信息;所述主控制器用于控制各模块进行工作。本实用新型的智能遥控器的遥控方法,可以借助红外发射模块的直线传输的特点,由主控制器控制红外发射模块对目标遥控设备发射一组匹配红外码,以实现遥控器与目标遥控设备之间的对码,从而确定所述智能遥控器与目标遥控设备的对应关系。解决了传统射频遥控器控制遥控设备时容易使多个被遥控设备交互接收遥控信号而产生遥控错误的问题。另外,当需要对所述目标遥控设备进行演示操作时,操作者通过所述输入单元,选择控制所述激光发射模块对目标遥控设备发射遥控信号;当在遥控器与目标遥控设备之间的角度超出一定的角度范围时,可通过输入单元选择射频发射模块进行遥控;在遥控器和目标遥控设备之间的距离超出一定的范围时,可通过输入单元选择红外发射模块进行遥控。在使用单一的红外发射模块遥控或者射频发射模块遥控出现遥控信号不稳定的情况下,可以通过输入单元的控制选择红外发射模块和射频发射模块同时工作,使遥控码不容易丢失,解决了普通遥控器遥控信号不稳定的情况。
本实用新型的智能遥控器的遥控方法,当所述功能按键在时间Y内没有按下时,所述智能遥控器自动返回所述红外发射模块的单一状态或者所述射频发射模块工作的单一状态,降低了智能遥控器的功耗。
综上,本实用新型的智能遥控器,能解决普通遥控器遥控信号不稳定的问题,遥控信号稳定,且功耗低。
附图说明
图1是本实用新型的智能遥控器的原理框图;
图2是本实用新型中的激光发射模块的电路原理图;
图3是本实用新型中的红外发射模块的电路原理图;
图4是本实用新型中的射频发射模块的电路原理图;
图5是本实用新型中的音频模块单独供电的供电电路原理图;
图6是本实用新型的智能遥控器的一工作过程示意图;
图7是本实用新型的智能遥控器的另一工作过程示意图;
图8是本实用新型的智能遥控器功能切换框图;
具体实施方式
图1是本实用新型的智能遥控器的原理框图;图2是本实用新型中的激光发射模块的电路原理图;图3是本实用新型中的红外发射模块的电路原理图;图4是本实用新型中的射频发射模块的电路原理图;图5是本实用新型中的音频模块单独供电的供电电路原理图。
参照图1、图2、图3、图4和图5,本实用新型的具有激光笔功能的智能遥控器,包括电源模块、红外发射模块、射频发射模块、激光发射模块、输入单元、以及存储模块和主控制器。
其中,电源模块包括电池、DCDC转换模块以及低压差线性稳压器LEO,用于为整个系统运行正常运行提供各个模块所需的电源;红外发射模块与主控制器电连接,用于与被遥控设备中的红外接收模块进行配对以实现对目标遥控设备的遥控;射频发射模块与主控制器电连接,用于与被遥控设备中的射频发射模块进行配对以实现对目标遥控设备的遥控;激光发射模块由主控制器控制,用于产生定位激光斑,以方便用户在演示中使用;输入单元包括功能按键和/或触摸板,输入单元与主控制器电连接,用于选择切换智能遥控器的功能选择,其中功能按键主要实现各个模块之间的切换及菜单的调出工作,主要包括开关机键、功能选择键、音量控制键等,开关机键用于实现目标遥控设备(如电视机)的开关机控制,功能选择键包括红外射频传输方式选择、激光笔功能选择;触摸板一方面用来替代部分功能按键,缩小遥控器的体积,另一方面用来实现被控设备(例如电视机)的光标移动控制、手势识别、放大缩小、翻页等功能;存储模块与主控制器电连接,用于存储智能遥控器的系统的配置信息;主控制器为智能遥控器的核心,用于控制各模块进行工作,例如负责各模块数据的采集、处理及与被控设备的交互控制,本实施例的主控制器可以是蓝牙芯片。
本实施例中,红外发射模块与射频发射模块共同构成了遥控器系统与目标遥控设备(如电视机)的交互接口,遥控器端的红外发射和射频发射结合被控设备(如电视机)端的红外接收和射频接收部分共同实现了目标遥控设备(如电视机)的遥控控制。本实施例的遥控和数据传输可以通过红外发射进行,也可以通过射频发射进行,还可以通过红外和射频共同配合进行,这几种方式之间的切换可以通过输入单元来实现,也可以通过主控器内部的软件定义来实现。
图2中,使用一个三极管Q1作为开关管,通过主控制器输出一个控制信号IR-TX1,为高电平或低电平,当控制信号IR_TX1为低电平时,三极管Q1导通,启动该智能遥控器的激光发射模块工作,即激光笔功能。当IR_TX1为高电平时,三极管Q1关断,从而关闭该智能遥控器的激光发射模块工作,即关闭激光笔功能。
图3中,使用一个三极管Q2作为开关管,通过主控制器输出一个控制信号IR-TX2,为高电平或低电平,当控制信号IR-TX2为低电平时,三极管Q2导通,启动该智能遥控器的红外发射模块工作,当IR-TX2为高电平时,三极管Q2关断,从而关闭该智能遥控器的红外发射模块工作。
本实用新型的智能遥控器,通过主控制器对图2、图3以及图4的电路的控制,实现了其激光发射模式、红外发射模式以及射频发射模式的选择。
本实用新型的智能遥控器,还包括体感模块,体感模块与主控制器电连接,体感模块包括陀螺仪和重力传感器G-Sensor,用于用户实现体感体验。例如,通过对用户的手势动作识别在电视机上玩游戏。
本实用新型的智能遥控器,还包括由各种传感器组成的检测单元,检测单元与主控制器电连接,用于检测外部环境的状态参数。例如,检测单元包括温度传感器、湿度传感器和/或光照传感器,用来分别检测外部环境的温度、湿度和/或光照。
本实用新型的智能遥控器,还包括语音模块,主要由MIC及音频编码器Codec构成,语音模块与主控制器电连接,用于实现语音的采集和控制。
本实用新型的智能遥控器,各模块,例如红外发射模块、射频发射模块、激光发射模块、体感模块、检测单元以及语音模块中的至少一个模块通过对应设置的电源开关与电源模块连接,电源开关受控于主控制器。本实施例中,体感模块、检测单元以及语音模块与电源模块之间分别设有一个电源开关,电源开关分别与主控制器电连接,当需要使用哪个模块时,通过主控制器控制这个模块与电源模块之间的电源开关接通,当不需要使用哪个模块时,通过主控制器控制这个模块与电源模块之间的电源开关关闭,以降低该智能遥控器的功耗。具体的,请参考图5,语音模块由AUDIO_VDD独立供电,晶体管作为电源开关,在不用的情况下,通过给音频控制端AUDIO_PWR#一个高电平来使晶体管截止,由此切掉电源模块向语音模块的供电,这样便可以极大地节省系统功耗。
图6是本实用新型的智能遥控器的一工作过程示意图;图7是本实用新型的智能遥控器的另一工作过程示意图;图8是本实用新型的智能遥控器功能切换框图。参照图6、图7和图8,本实用新型的智能遥控器的遥控方法过程包括以下步骤:
a.由主控制器控制红外发射模块对目标遥控设备发射一组匹配红外码,以与目标遥控设备中的红外接收模块实现对码,从而确定所述智能遥控器与目标遥控设备的对应关系;
b.操作者根据是否是演示模式或智能遥控器与所述目标遥控设备之间的距离和/或角度,在输入单元输入控制信号,并由输入单元将所述控制信号传送到主控制器;
c.所述主控制器根据所述输入单元传送过来的控制信号选择控制所述红外发射模块、所述射频发射模块和激光发射模块中对目标遥控设备发射遥控信号;
d.目标遥控设备接收智能遥控器发射的遥控信号,并根据遥控信号进行功能切换,实现智能遥控器对目标遥控设备的遥控功能以及激光笔功能。
其中,当智能遥控器与目标遥控设备之间的距离不超过10米时,操作者通过输入单元,选择控制射频发射模块对目标遥控设备发射遥控信号。
输入单元包括功能按键和/或触摸板,功能按键中包括激光选择按键和红外/射频选择按键。
当需要对目标遥控设备进行演示操作时,操作者按下输入单元中的激光选择按键,使智能遥控器处于激光发射模块工作的状态,激光笔功能被激活,选择控制激光发射模块对目标遥控设备发射遥控信号。此时,智能遥控器相当于一个激光笔,在激光笔模式下,除了输入单元、主控制器、开关机键、触摸板模块、激光发射模块外,关闭其他功能模块的电源开关以禁止其它功能模块工作,在激光笔模式下,触摸板用于输入控制,被定义为5个状态,分别用于模拟激光笔的上下翻页,放大缩小及发射定位激光斑功能,如自上而下滑动触摸板,表示跳转到演示文档的下一页;自下而上滑动触摸板,表示跳转到演示文档的上一页;自左而右滑动触摸板表示将当前页放大一定比例;自右而左滑动触摸板表示将当前页缩小一定比例;触摸板中间设有一DOME键,按下此键,遥控器将发射定位激光斑到电视。激光笔模式下,输入信号由触摸板输入,经主控制器处理后,通过射频发射器将控制信号发送给电视接收端,实现遥控控制。激光笔演示模式下,再次按下切换按键,遥控器回到普通遥控模式。
当不需要对目标遥控设备进行演示操作时,且智能遥控器与目标遥控设备之间的距离大于等于预定距离时,一般是10米,操作者通过输入单元,选择控制所述红外发射模块对目标遥控设备发射遥控信号,或者选择控制所述红外发射模块和所述射频发射模块对目标遥控设备发射遥控信号。
当不需要对所述目标遥控设备进行演示操作时,且功能按键未按下或者功能按键按下时长不超过3秒时,智能遥控器处于红外发射模块的单一状态或者射频发射模块工作的单一状态;当功能按键按下时长超过3秒时,智能遥控器处于红外发射模块和射频发射模块同时工作的状态;当功能按键在10秒内没有按下时,智能遥控器自动返回红外发射模块的单一状态或者射频发射模块工作的单一状态。
本实用新型的智能遥控器在使用过程中,借助红外发射模块的直线传输的特点,由主控制器控制红外发射模块对目标遥控设备发射一组匹配红外码,以实现对码,从而确定智能遥控器与目标遥控设备的对应关系,从而实现对码。解决了传统射频遥控器与被遥控设备交互而产生遥控错误的问题。本实用新型的智能遥控器,由于具有体感模块、触摸板以及音频模块等,数据量较大,因此一般情况下选择射频发射模块工作来进行遥控。另外,当需要对目标遥控设备进行演示操作时,操作者通过输入单元,选择控制激光发射模块对目标遥控设备发射遥控信号;在遥控器和目标遥控设备超出一定的角度范围时,可通过输入单元选择射频发射模块进行遥控;在遥控器和目标遥控设备超出一定的距离时,可通过输入单元选择红外发射模块进行遥控。在使用单一的红外发射模块遥控或者射频发射模块遥控出现遥控信号不稳定的情况下,可以通过输入单元的控制选择红外发射模块和射频发射模块同时工作,使遥控码不容易丢失,解决了普通遥控器遥控信号不稳定的情况。
本实施例的智能遥控器在配对成功后,如果功能按键切换键未按下,智能遥控器处于红外或射频单一传输模式,数据传输流遵循流程图7;如果功能按键切换键按下超过3s,智能遥控器的红外发射模块与射频发射模块同时处于工作状态。此时,目标遥控设备(如电视)的接收器将先对射频信号进行解码,如果能够获取正确遥控码,则进行相应工作,不再去解析红外码;如果接收器没有接收到来自遥控器端的射频信号或者无法对获取的射频信号进行解码,则继续解码来自遥控器的红外码,获取正确遥控码,从而进行相应处理。此模式下,本实用新型的智能遥控器,当功能按键在10秒时间内没有按下时,智能遥控器自动返回红外发射模块的单一状态或者射频发射模块工作的单一状态,进入待机模式并关掉其他功能模块的电源,降低了智能遥控器的功耗。
综上,本实用新型的智能遥控器及其遥控方法,能解决普通遥控器遥控信号不稳定的问题,遥控信号稳定,且功耗低。
当然,本实用新型的智能遥控器,可以通过功能按键来对红外发射模块和射频发射模块进行切换,也可以通过触摸板来对红外发射模块和射频发射模块进行切换,还可以通过软件定义来红外发射模块和射频发射模块进行切换。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有激光笔功能的智能遥控器,其特征在于,包括: 
主控制器; 
红外发射模块,所述红外发射模块与下述主控制器电连接,用于与目标遥控设备中的红外接收模块进行配对以实现对目标遥控设备的遥控; 
射频发射模块,所述射频发射模块与所述主控制器电连接,用于与所述目标遥控设备中的射频发射模块通讯以实现对所述目标遥控设备的遥控; 
激光发射模块,所述激光发射模块用于产生定位激光斑; 
输入单元,所述输入单元与所述主控制器电连接,用于选择切换智能遥控器的功能选择; 
存储模块,所述存储模块与所述主控制器电连接,用于存储所述智能遥控器的系统的配置信息; 
电源模块,用于向上述模块供电。 
2.根据权利要求1所述的具有激光笔功能的智能遥控器,其特征在于:还包括体感模块,所述体感模块与所述主控制器电连接,所述体感模块包括陀螺仪和重力传感器。 
3.根据权利要求2所述的具有激光笔功能的智能遥控器,其特征在于:还包括检测单元,所述检测单元与所述主控制器电连接,用于检测外部环境的状态参数。 
4.根据权利要求3所述的具有激光笔功能的智能遥控器,其特征在于:还包括语音模块,所述语音模块与所述主控制器电连接,用于实现语音的采集和控制。 
5.根据权利要求4所述的具有激光笔功能的智能遥控器,其特征在于:所述输入单元包括功能按键和/或触摸板。 
6.根据权利要求5所述的具有激光笔功能的智能遥控器,其特征在于:所述红外发射模块、所述射频发射模块、所述激光发射模块、所述体感模块、所述检测单元以及所述语音模块中的至少一个模块通过对应设置的电源开关与所述电源模块连接。 
7.根据权利要求5所述的具有激光笔功能的智能遥控器,其特征在于:所述功能按键中包括激光选择按键和红外/射频选择按键。 
CN201320811480.0U 2013-12-10 2013-12-10 一种具有激光笔功能的智能遥控器 Expired - Lifetime CN203630952U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320811480.0U CN203630952U (zh) 2013-12-10 2013-12-10 一种具有激光笔功能的智能遥控器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201320811480.0U CN203630952U (zh) 2013-12-10 2013-12-10 一种具有激光笔功能的智能遥控器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203630952U true CN203630952U (zh) 2014-06-04

Family

ID=50817409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201320811480.0U Expired - Lifetime CN203630952U (zh) 2013-12-10 2013-12-10 一种具有激光笔功能的智能遥控器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203630952U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103632531A (zh) * 2013-12-10 2014-03-12 青岛歌尔声学科技有限公司 一种具有激光笔功能的智能遥控器及其遥控方法
CN105976598A (zh) * 2016-07-01 2016-09-28 国网江西省电力公司景德镇供电分公司 一种基于红外信号的自动远程复电装置
CN110619877A (zh) * 2019-09-27 2019-12-27 安徽咪鼠科技有限公司 应用于激光笔的语音识别人机交互方法、装置、系统和存储介质
CN111081002A (zh) * 2020-01-16 2020-04-28 惠州高盛达智联科技有限公司 一种遥控器电路

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103632531A (zh) * 2013-12-10 2014-03-12 青岛歌尔声学科技有限公司 一种具有激光笔功能的智能遥控器及其遥控方法
CN103632531B (zh) * 2013-12-10 2016-08-17 青岛歌尔声学科技有限公司 一种具有激光笔功能的智能遥控器及其遥控方法
CN105976598A (zh) * 2016-07-01 2016-09-28 国网江西省电力公司景德镇供电分公司 一种基于红外信号的自动远程复电装置
CN110619877A (zh) * 2019-09-27 2019-12-27 安徽咪鼠科技有限公司 应用于激光笔的语音识别人机交互方法、装置、系统和存储介质
CN111081002A (zh) * 2020-01-16 2020-04-28 惠州高盛达智联科技有限公司 一种遥控器电路

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103632531A (zh) 一种具有激光笔功能的智能遥控器及其遥控方法
CN102662380B (zh) 一种家庭用电设备联网集中控制方法及系统
CN100507969C (zh) 选择性智能遥控系统及方法
CN102665124B (zh) 基于机顶盒的学习型遥控系统及学习遥控方法
CN202907115U (zh) 二次遥控装置、电视机及遥控系统
CN203630952U (zh) 一种具有激光笔功能的智能遥控器
CN103956040A (zh) 基于智能设备的可学习型遥控器系统
CN202049611U (zh) 一种多功能学习型遥控发射器
US20110221580A1 (en) Minimization of power consumption of remote controlled appliances
CN201821431U (zh) 兼容两种传输方式的电视机遥控器及电视机
CN202632512U (zh) 一种新型控制家用电器的系统及设备
CN202602768U (zh) 一种新型手机遥控装置
CN103118209A (zh) 一种手机控制家用电器的方法
CN201425777Y (zh) 红外信号学习器
CN202523209U (zh) 红外遥控装置
CN104766465A (zh) 一种通用遥控器
CN202257927U (zh) 一种具有红外学习与遥控功能的便携式设备
CN102611927A (zh) 具有万能遥控功能的机顶盒
CN201774576U (zh) 一种具有遥控功能的手机
TWI568273B (zh) Infrared remote control integrated system and method of home appliance
CN202565422U (zh) 基于机顶盒的学习型遥控系统
CN206601795U (zh) 多合一智能遥控器
CN204117352U (zh) 一种无线智能遥控装置
CN104574886A (zh) 分页式通用按键型遥控器
CN207966177U (zh) 网络自适应遥控装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20140604