CN203623169U - 一种智能分度装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种智能分度装置,涉及打标机领域。其包括电机、传动机构,转体、箱体、安装座、转轴,安装座还设置有刻度盘,电机和转体分别与传动机构连接,转体安装于箱体并与箱体活动连接,电机与箱体固定连接,转轴分别与安装座和箱体连接,电机设有电机控制系统,电机在电机控制系统的控制下转动,带动传动机构工作,传动机构带动转体转动和卡盘转动,从而实现分度。本实用新型的智能分度装置操作十分方便、直观且能实现快速智能、任一角度分度,还可实现分度轴在垂直平面内回转。主要应用于打标机领域,与卡盘和卡爪配合使用。

Description

一种智能分度装置
技术领域
本实用新型涉及一种数控机械装置,尤其涉及一种智能分度装置。
背景技术
目前用于打标机上的分度装置常用的是纯机械式的机械万能分度装置,这种分度装置分度主要由分度盘、手柄和定位销组成,这种机械万能分度装置分度时,需要进行拔出定位销摇动手柄分度,再把定位销插入分度孔并锁紧主轴手柄,虽然精度较高但操作十分麻烦,不利于快速分度,降低了生产效益,不利于大批量生产产品零件。且分度角度是固定的,很不方便。而且这种分度装置是一固定装置,分度轴只能在一个固定平面内转动,只适应工件圆柱面的打标;当在工的斜平面上或在工件的轴截平面上或工件为圆锥形时,被打标平面不处于水平状态,就无法对工件进行打标。
实用新型内容
针对上述现有技术,本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、快速智能分度且分度轴可在一垂直平面内回转的智能分度装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种智能分度装置,包括电机和传动机构,还包括转体和箱体,所述电机和转体分别与所述传动机构连接,所述转体安装于所述箱体,所述电机与所述箱体固定连接,所述电机在所述传动机构的传动下带动所述转体转动。此种智能分度装置采用电机控制,能实现快速分度且操作十分方便。
作为本实用新型的进一步改进,所述转体与箱体之间设置有滚动轴承,所述转体和箱体分别与所述滚动轴承连接。采用滚动轴承减少摩擦,转动更顺利。 
作为本实用新型的进一步改进,该装置还包括卡盘,所述卡盘与所述转体固定连接。卡盘用于装夹被加工工件。 
作为本实用新型的进一步改进,该装置还包括安装座和转轴,所述转轴分别与所述安装座和箱体连接。采用安装座和转轴可实现分度轴在一垂直平面内回转。 
作为本实用新型的进一步改进,所述安装座还设置有刻度盘。刻度盘用于分度轴在垂直平面内回转时方便计量回转的角度。 
作为本实用新型的进一步改进,所述箱体两端设置有箱盖。箱盖用于轴承防尘。 
作为本实用新型的进一步改进,所述电机采用步进电机或伺服电机。采用步进电机或伺服电机可实现智能分度。 
作为本实用新型的进一步改进,所述传动机构包括小齿轮和大齿轮,所述小齿轮与所述电机固定连接,所述大齿轮与所述转体固定连接,所述小齿轮和大齿轮相互啮合。 
作为本实用新型的进一步改进,所述传动机构包括小带轮、大带轮和皮带,所述小带轮与所述电机固定连接,所述大带轮与所述转体固定连接,所述皮带分别与所述小带轮和大带轮咬合。 
作为本实用新型的进一步改进,所述电机还设有电机控制系统,所述电机控制系统包括按键、单片机、驱动电路、显示屏、电源,所述按键、单片机、驱动电路和电机依次电连接,所述显示屏和按键电连接,所述电源分别对所述按键、单片机、驱动电路、显示屏和电机供电。采用按键更方便,显示屏更直观,单片机可实现任一角度分度。 
相较于现有技术,本实用新型的智能分度装置采用步进电机或伺服电机且设有包括按键、单片机、和显示屏的控制系统,这样操作十分方便、直观且能实现快速智能分度,可实现任一角度分度。采用转轴和安装座且安装座上设置有刻度盘,可实现分度轴在垂直平面内回转,刻度盘可指示角度。   
附图说明
图1是本实用新型的实施方式一立体结构示意图;
图2是本实用新型的实施方式一立体结构分解示意图;
图3是本实用新型的实施方式二立体结构示意图;
图4是本实用新型的实施方式二立体结构分解示意图;
图5是本实用新型的电机控制系统框图。
图中各部件名称如下:
4――卡盘
9――电机控制系统
93――单片机
94――电源
95――按键
96――驱动电路
97――显示屏
10――电机
12――传动机构
121――小齿轮
122――大齿轮
123――小带轮
124――大带轮
125――皮带
13――箱体
14――滚动轴承
15――安装座
16――转轴
17――刻度盘
18――箱盖
83――转体
 具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
实施方式一:
如图1、图2、图5所示,一种智能分度装置包括电机10、传动机构12、转体83、卡盘4、箱体13、箱盖18、滚动轴承14、转轴16、安装座15、刻度盘17、电机控制系统9等。 电机10根据设计要求应采用能够微调节的步进电机或伺服电机;传动机构12采用皮带传动,包括小带轮123、大带轮124和皮带125;电机10的转轴与小带轮123用键或销固定连接,大带轮124用四个或六个螺钉与转体83的一端固定连接,大带轮124和小带轮123之间相隔一定距离,皮带125套设于大带轮124和小带轮123上并绷紧。卡盘4是盘状类零件,中间开设有孔,正面还设置有2至6个卡爪,卡盘4用2至6个螺钉固定在转体83的另一端。转体83为圆筒类零件,中间是空的,两个滚动轴承14分别安装在转体83的两端部的外圆上。箱体13为圆筒类零件,中间是空的,一端部设置有耳部(图中未示),步进电机或伺服电机安装在耳部上,转体83通过两个滚动轴承14一起安装在箱体13内。箱盖18为圆盘板关类零件,中间开有通孔,箱盖18采用4至6个螺丝与箱体13固定,箱体13的两端各设置有箱盖18,箱盖18的作用为防尘。步进电机或伺服电机在电机控制系统9的控制下转动,电机10的转轴带动小带轮123转动,小带轮123通过皮带125驱动大带轮124转动,大带轮124带动转体83转动,从而带动卡盘4转动。
安装座15为“U”形状零件,由铸铁铸造而成,安装座15两侧开有两个圆孔,刻度盘17与安装座15为一体结构,设置在安装座15的两侧,刻度通过刻线加工而成。转轴16为轴类零件,箱体13两侧开有两个圆孔,通过两个转轴16与安装座15连接且箱体13能绕转轴16转动。当加工的零件为圆锥形等其他有斜面的情况时,被加工的零件不处于水平状态,可以通过安装座15上的刻度盘17,转动箱体13使被加工的面处于水平状态。
如图5所示,该装置还包括电机控制系统9,所述电机控制系统9包括按键95、单片机93、驱动电路96、显示屏97、电源94;电机10根据设计要求应采用能够微调节的步进电机或伺服电机;所述按键95、单片机93、驱动电路96和步进电机或伺服电机依次电连接,所述显示屏97和按键95电连接,所述电源94分别对所述按键95、单片机93、驱动电路96、显示屏97和步进电机或伺服电机供电。下面举一例来说明电机控制系统9的工作原理。设定传动机构12的大带轮124和小带轮123的传动比为1:4,假设被加工的工件要转动20度,则大带轮124要转动20度,小带轮123要转动20X4=80度,那么步进电机或伺服电机就要转动80度,按键95输入20度,则显示屏97就显示20度,而单片机93接收到20度的信号则要转换成80度的信号输出给驱动电路96,从而驱动电路96驱动步进电机或伺服电机转动80度。
实施方式二:
实施方式二与实施方式一基本上相同,不同点是传动机构12不同。实施方式二中的传动机构12采用的是齿轮传动,采用一对啮合的大、小齿轮,小齿轮121与步进电机或伺服电机的转轴用键或销固定连接,大齿轮122用四个或六个螺钉与转体83的一端固定连接,大、小齿轮相互啮合。进电机或伺服电机在电机控制系统9的控制下转动,电机10的转轴带动小齿轮121转动,小齿轮121驱动大齿轮122转动,大齿轮122带动转体83转动,从而带动卡盘4转动。下面举一例来说明电机控制系统9的工作原理。设定传动机构12的大齿轮122和小齿轮121的传动比为1:4,假设被加工的工件要转动20度,则大齿轮122要转动20度,小齿轮121要转动20X4=80度,那么步进电机或伺服电机就要转动80度,按键95输入20度,则显示屏97就显示20度,而单片机93接收到20度的信号则要转换成80度的信号输出给驱动电路96,从而驱动电路96驱动步进电机或伺服电机转动80度。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能分度装置,包括电机和传动机构,其特征在于:还包括转体和箱体,所述电机和转体分别与所述传动机构连接,所述转体安装于所述箱体,所述电机与所述箱体固定连接,所述电机在所述传动机构的传动下带动所述转体转动。
2.根据权利要求1所述的智能分度装置,其特征在于:所述转体与箱体之间设置有滚动轴承。
3.根据权利要求1所述的智能分度装置,其特征在于:该装置还包括卡盘(4),所述卡盘与所述转体固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能分度装置,其特征在于:该装置还包括安装座和转轴,所述转轴分别与所述安装座和箱体连接。
5.根据权利要求4所述的智能分度装置,其特征在于:所述安装座还设置有刻度盘。
6.根据权利要求1至5任一项所述的智能分度装置,其特征在于:所述箱体两端设置有箱盖。
7.根据权利要求1至5任一项所述的智能分度装置,其特征在于:所述电机采用步进电机或伺服电机。
8.根据权利要求1至5任一项所述的智能分度装置,其特征在于:所述传动机构包括小齿轮和大齿轮,所述小齿轮与所述电机固定连接,所述大齿轮与所述转体固定连接,所述小齿轮和大齿轮相互啮合。
9.根据权利要求1至5任一项所述的智能分度装置,其特征在于:所述传动机构包括小带轮、大带轮和皮带,所述小带轮与所述电机固定连接,所述大带轮与所述转体固定连接,所述皮带分别与所述小带轮和大带轮咬合。
10.根据权利要求1至5任一项所述的智能分度装置,其特征在于:所述电机还设有电机控制系统,所述电机控制系统包括按键、单片机、驱动电路、显示屏、电源,所述按键、单片机、驱动电路和电机依次电连接,所述显示屏和按键电连接,所述电源分别对所述按键、单片机、驱动电路、显示屏和电机供电。
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