CN203607186U - 一种电永磁吸盘充退磁控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电永磁吸盘充退磁控制装置，包括处理器，还包括磁场强度传感器和/或用于检测电永磁吸盘充退磁控制装置局部温度的温度传感器，所述磁场强度传感器和温度传感器分别与所述处理器连接。本电永磁吸盘充退磁控制装置与目前的电永磁吸盘匹配起来非常方便，用户可以方便输入所需的高精度的磁力等级，并且保护功能齐全。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电永磁吸盘领域，具体涉及一种电永磁吸盘充退磁控制装置。
【背景技术】
电永磁吸盘是最新一代的磁性吸盘产品，它的特点是只要经过充磁后就可永远保持吸附力，如果要去除吸附力只需经过退磁就能完成；电永磁吸盘的最大特点是，只有在充磁或者退磁过程中吸盘励磁线圈才通电，其余时间不通电，既可减少励磁线圈发热又可节约电能；并且吸附力的大小可通过充磁电流来调节；在机械加工、起重装卸、自动生产线等领域已有大量应用。电永磁吸盘控制装置是电永磁吸盘的核心部件，它的性能直接影响到电永磁吸盘的可靠性及使用安全。目前市面上常用电永磁控制器都采用普通可控硅移相控制技术，存在以下几方面的问题：
控制器输出电路与励磁线圈的匹配问题，因励磁线圈的匝数、内阻、感抗是随电永磁吸盘面积及体积的大小变化而变化的，而控制器输出的能量是不可变的，所以极易造成励磁电流过大烧毁线圈以及励磁电流偏小吸附力不够的问题；
控制器内部无稳压及保护措施，输出电压随输入电压的波动而波动，不能对吸附力进行精确控制，并且由于没有保护措施容易导致控制电路及励磁线圈损坏。
【发明内容】
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电永磁吸盘充退磁控制装置，以使。
一种电永磁吸盘充退磁控制装置，包括处理器，还包括磁场强度传感器和用于检测电永磁吸盘充退磁控制装置局部温度的温度传感器，所述磁场强度传感器和温度传感器分别与所述处理器连接；还包括可关断晶闸管输出电路，所述可关断晶闸管输出电路与负载连接；还包括可关断晶闸管驱动保护电路，所述可关断晶闸管驱动保护电路分别与所述可关断晶闸管输出电路和处理器连接；还包括整流滤波电路、储能电路和电流检测电路，所述整流滤波电路、储能电路、可关断晶闸管输出电路和电流检测电路依次连接，所述电流检测电路和可关断晶闸管驱动保护电路分别与所述处理器连接。
在一个实施例中，还包括磁力输入电路，所述磁力输入电路与所述处理器连接。
在一个实施例中，还包括数码管和数码管驱动电路，所述处理器通过所述数码管 驱动电路与所述数码管连接。
在一个实施例中，还包括外部通讯接口电路，所述外部通讯接口电路与处理器连接。
本实用新型的有益效果是：由于采用了磁场强度传感器和电流检测电路，可以将负载电流大小与磁场强度及磁力进行相关，从而用户可以通过磁力输入电路输入磁力大小，与目前的电永磁吸盘匹配起来非常方便；另外，通过温度传感器检测电永磁吸盘充退磁控制装置的温度，当温度过高时关闭GTO输出电路，从而起到保护整个控制装置的作用；再者，本电永磁吸盘充退磁控制装置控制精度高，能满足多级磁力的调节；在同等条件下，输出电平比普通可控硅移相控制技术高出一至二倍，可增大电永磁吸盘面积50%以上，提高充退磁效率20%-100%。
【附图说明】
图1是本实用新型一种实施例的电永磁吸盘充退磁控制装置的系统图；
图2是一种实施例的电永磁吸盘充退磁控制装置的部分电路原理图。
【具体实施方式】
以下将结合附图，对本实用新型的具体实施例作进一步详细说明。
如图1所示，一种电永磁吸盘充退磁控制装置，包括电源输入电路、整流滤波电路、储能电路、GTO输出电路、电流检测电路、开关电源、GTO驱动保护电路、微处理器、外部通讯接口电路、温度传感器电路、磁场强度传感器电路、指令输入电路、数码管驱动电路和数码管。
交流电源经过电源输入电路后，经整流滤波电路整流滤波后一路给储能电路及GTO输出电路供电，另一路给开关电源供电；微处理器分别与电流检测电路、GTO驱动保护电路、温度传感器电路、磁场强度传感器电路、指令输入电路和数码管驱动电路连接。
电流检测电路串接在负载和GTO输出电路之间，用于检测流经负载的电流大小，微处理器可根据通过电流检测电路检测到的负载电流，通过GTO驱动保护电路控制GTO输出电路的开启和断开，当负载电流超出一定数值时，关闭GTO输出电路。
温度传感器电路用于检测电永磁吸盘充退磁控制装置局部的温度，如GTO输出电路的温度等，如果相应温度超出一定数值时，微处理器通过GTO驱动保护电路控制GTO输出电路断开。
指令输入电路用于接收用户输入的磁力大小，磁场强度传感器电路用于检测磁场强度，微处理器根据检测到的负载电流以及相应的磁场强度，可以计算得到负载电流与磁力大小的对应关系，当用户通过指令输入电路输入磁力大小，微处理器可以通过 控制GTO输出电路和电流检测电路控制流经负载的电流大小；相应的磁力大小可以通过数码管进行显示。
外部通讯接口电路用于与外部设备进行数据交换，用户可以通过外部设备对微处理器和电永磁吸盘充退磁控制装置进行控制。
如图2所示，交流电源经接口P2、压敏电阻RV2、RV2、RV4组成的电源输入电路后经二极管D1、D2、D3桥式整流变为直流电，直流电经过由熔断器F1、电阻R1、继电器K1组成的过流保护电路及由压敏电阻RV1、电容C5组成的滤波电路后接入由电容C2-C8、电阻R2-R5组成的储能电路进行能量储存，再后经可关断晶闸管GTO Q1-Q4组成的GTO输出电路及由接口P1、芯片U1、电容C1组成的电流检测电路给负载(电永磁吸盘的励磁线圈)提供恒定的充退磁电流。温度传感器RT1用于检测GTO的工作温度。
Claims (4)
1.一种电永磁吸盘充退磁控制装置，包括处理器，其特征是：还包括磁场强度传感器和用于检测电永磁吸盘充退磁控制装置局部温度的温度传感器，所述磁场强度传感器和温度传感器分别与所述处理器连接；还包括可关断晶闸管输出电路，所述可关断晶闸管输出电路与负载连接；还包括可关断晶闸管驱动保护电路，所述可关断晶闸管驱动保护电路分别与所述可关断晶闸管输出电路和处理器连接；还包括整流滤波电路、储能电路和电流检测电路，所述整流滤波电路、储能电路、可关断晶闸管输出电路和电流检测电路依次连接，所述电流检测电路和可关断晶闸管驱动保护电路分别与所述处理器连接。
2.如权利要求1所述的电永磁吸盘充退磁控制装置，其特征是：还包括磁力输入电路，所述磁力输入电路与所述处理器连接。
3.如权利要求1所述的电永磁吸盘充退磁控制装置，其特征是：还包括数码管和数码管驱动电路，所述处理器通过所述数码管驱动电路与所述数码管连接。
4.如权利要求1所述的电永磁吸盘充退磁控制装置，其特征是：还包括外部通讯接口电路，所述外部通讯接口电路与处理器连接。
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|---|---|---|---|---|
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