CN203606669U - 一种电池板监控系统 - Google Patents

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林飞
刘雷
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Abstract

本实用新型提供了一种电池板监控系统,包括:脉冲发送电路、脉冲接收电路、控制器、以及对应各组电池片设置的电压采集装置;各个电压采集装置的两个输入端连接对应的该组电池片,输出端连接至控制器;脉冲发送电路具有两个输出端和一个控制端,用于根据控制端接收到的控制信号判断是否通过两个输出端向汇流母线输出脉冲信号;所述脉冲接收电路包括脉冲检测电路以及电平转换电路;脉冲检测电路用于检测所述汇流母线上的脉冲信号,将检测结果输出至电平转换电路,电平转换电路用于将检测结果转换成数字信号输出至控制器。可见,本实用新型中通过合理的结构,能够实现电池板监控系统与汇流母线的数据交换,从而较好地对电池板的工作情况进行监控。

Description

一种电池板监控系统
技术领域 
本实用新型涉及电子技术领域,尤其是涉及一种电池板监控系统。  
背景技术 
通常在发电系统中,会将电池板阵列输出的直流电能经逆变器转成交流电后,输送给电网供电。而为了保证发电系统的正常工作,会通过监控系统对电池板阵列的工作情况进行监测。其中,电池板阵列由多个电池板组成,各个电池板串联后通过汇流母线向逆变器提供直流侧输入,因此目前常采用的一种监控方式是,对应每一个电池板都会设置一个监控系统。  
因此,对于每一个电池板对应设置的监控系统来说,需要一种合理的结构,能够实现与汇流母线的数据交换,从而较好地对电池板的工作情况进行监控。  
实用新型内容 
本实用新型解决的技术问题在于提供一种电池板监控系统,通过一种合理的结构能够实现与汇流母线的数据交换,从而较好地对电池板的工作情况进行监控。 
为此,本实用新型解决技术问题的技术方案是:  
本实用新型提供了一种电池板监控系统,所述电池板包括至少一组电池片,所述电池板通过汇流母线向逆变器提供直流侧输入;所述监控系统包括:脉冲发送电路、脉冲接收电路、控制器、以及对应各组所述电池片设置的电压采集装置;  
各个所述电压采集装置具有两个输入端和一个输出端,各个所述电压采集装置的两个输入端连接该电压采集装置对应的该组电池片,该电压采集装置的输出端连接至所述控制器;  
所述脉冲发送电路具有两个输出端和一个控制端,用于根据所述控制端接收到的控制信号判断是否通过所述两个输出端向所述汇流母线输出脉冲信号,所述脉冲发送电路的控制端连接所述控制器;  
所述脉冲接收电路包括脉冲检测电路以及电平转换电路;  
所述脉冲检测电路用于检测所述汇流母线上的脉冲信号,将检测结果输出至电平转换电路,所述电平转换电路用于将所述检测结果转换成数字信号后输出至所述控制器。  
优选地,所述系统还包括:开关装置和单向导通装置;  
所述开关装置具有一个控制端和两个导通端,所述两个导通端设置于所述电池板输出至所述汇流母线的通路上,所述开关装置的控制端连接所述控制器;  
所述单向导通装置与所述电池板并联,所述单向导通装置的电流导通方向与所述电池板的电流导通方向相同。  
优选地,所述单向导通装置具体为二极管或者第一开关管;  
若所述单向导通装置为第一开关管,则所述第一开关管的控制端与所述控制器相连。  
优选地,所述开关装置为机械开关、继电器或者开关管。  
优选地,所述脉冲检测电路包括采样电容和第一电阻;  
所述采样电容和第一电阻的串联电路的两端并联在所述电池板的两端,所述采样电容和第一电阻的公共端连接所述电平转换电路。  
优选地,所述脉冲检测电路包括线圈和第二电阻;  
所述线圈的副边连接在所述电池板的正极输出至所述汇流母线的通路上,所述线圈的原边并联所述第二电阻,所述原边的一端连接所述电平转换电路。  
优选地,所述电平转换电路为电压比较器;  
所述电压比较器具有两个输入端和一个输出端,所述电压比较器的一个输入端输入所述脉冲检测电路输出的检测结果,另一个输入端输入参考电压,所述电压比较器的输出端连接所述控制器。  
优选地,所述电平转换电路为第二开关管和第三电阻;  
所述第二开关管具有一个控制端和两个导通端,所述第二开关管的一个控制端输入所述脉冲检测电路输出的检测结果,所述第二开关管的一个导通 端通过第三电阻连接电源电压,所述控制器连接该导通端与所述电源电压之间,所述第二开关管的另一个导通端接地或者连接至所述电池板的负极输出至所述汇流母线的通路上。  
优选地,任一个所述电压采集装置包括两组分压电阻,所述两组分压电阻的串联电路的两端为该电压采集装置的两个输入端,所述两组分压电阻的公共端为该电压采集装置的输出端,其中每组分压电阻包括至少一个分压电阻。  
优选地,所述脉冲发送电路包括:第三开关管和第四电阻;  
所述第四电阻和第三开关管的串联电路的两端为所述脉冲发送电路的两个输出端,所述第三开关管的控制端为所述脉冲发送电路的控制端。  
通过上述技术方案可知,在本实用新型中,通过为电池板的每组电池片设置的电压采集装置,能够采集到电池板的各组电池片的电压,并且能够通过电压采集装置的输出端将采集到的电压传输给控制器。而脉冲发送电路的控制端连接控制器,脉冲发送电路能够根据该控制端接收到的控制信号判断是否通过两个输出端向汇流母线输出脉冲信号。而脉冲接收电路能够检测汇流母线上的脉冲信号,并将检测结果转换成数字信号后输出至控制器。可见,本实用新型中通过合理的结构,即能够通过脉冲接收电路接收到汇流母线上的脉冲信号,又能够通过脉冲发送电路向汇流母线发送数据,其中能够发送通过电压采集装置采集到的电压,因此能够实现电池板监控系统与汇流母线的数据交换,从而较好地对电池板的工作情况进行监控。  
附图说明 
图1为一种电池板阵列的监控系统;  
图2为本实用新型提供的电池板监控系统的具体实施例的结构示意图;  
图3为图2所示的具体实施例的一种优选的结构示意图;  
图4为本实用新型提供的电压检测装置的具体电路图;  
图5为本实用新型提供的脉冲发送电路的具体电路图;  
图6为本实用新型提供的第一种脉冲接收电路的具体电路图;  
图7为本实用新型提供的第二种脉冲接收电路的具体电路图;  
图8为本实用新型提供的第三种脉冲接收电路的具体电路图;  
图9为本实用新型提供的第四种脉冲接收电路的具体电路图。  
具体实施方式 
通常在发电系统(例如光伏发电系统)中,会将电池板阵列输出的直流电经逆变器转换成交流电后,输送给电网供电。而为了保证发电系统的正常工作,会通过监控系统对电池板阵列的工作情况进行监测。其中,电池板阵列由多个电池板组成,各个电池板通过汇流母线向逆变器提供直流侧输入,因此目前常采用的一种监控方式是,对应每一个电池板都会设置一个监控系统。  
如图1所示,电池板阵列10包括多个电池板,例如,包括电池板100。而对应每一个电池板都会设置一个监控系统,例如,对应电池板100设置了电池板监控系统200。各个电池板串联后通过汇流母线30向逆变器20提供直流侧输入,而逆变器20将直流侧输入转换成交流输出后,输出给电网供电。其中,还可以设置母线监控系统,用于监听汇流母线30上的数据以及向汇流母线30上发送控制信号等。  
因此,对于每一个电池板对应设置的监控系统来说,需要一种合理的结构,能够实现与汇流母线的数据交换,从而较好地对电池板的工作情况进行监控。  
而在本实用新型实施例中,提供了一种电池板监控系统,通过一种合理的结构能够实现与汇流母线的数据交换,从而较好地对电池板的工作情况进行监控。 
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。 
请参阅图2,本实用新型提供了电池板监控系统200的具体实施例,对应电池板阵列10中的电池板100。其中,电池板100包括至少一组电池片,电池板100通过汇流母线30向逆变器提供直流侧输入,其中,电池板100的正输出端为PV+,负输出端为PV-。该实施例中,电池板监控系统200包括:对应各组所述电池片设置的电压采集装置300、脉冲发送电路400、脉冲接收电路500、以及控制器600。  
每一个电压采集装置都对应一组电池片,例如图2所示,电池板100具有一组电池片101和一组电池片102,而电压采集装置1对应一组电池片101,电压采集装置2对应一组电池片102。这里解释一下一组电池片,电池板出厂时,通常会分成若干组电池cell(片),其中,一般会在每组电池cell的两端并联一个旁路二极管,起到旁路保护作用。如图2所示,一组电池片101的两端并联了旁路二极管D1,一组电池片102的两端并联了旁路二极管D2。而在本实施例中,对应每组电池cell,都会设置一个电压采集装置采集该组电池cell的电压。  
各个所述电压采集装置具有两个输入端和一个输出端,各个所述电压采集装置的两个输入端连接该电压采集装置对应的该组电池片,因此能够对该组电池片的电压进行采集,该电压采集装置的输出端连接至控制器600,因此能够将采集到的电压通过输出端发送至控制器600。从而控制器600能够获得电池板100中的每组电池片的电压。   
脉冲发送电路400具有两个输出端和一个控制端,用于根据所述控制端接收到的控制信号判断是否通过所述两个输出端向所述汇流母线输出脉冲信号,脉冲发送电路400的控制端连接控制器600。因此,脉冲发送电路400能够向汇流母线发送脉冲信号,而是否发送脉冲信号由控制器600向脉冲发送电路400的控制端发送的控制信号决定。  
脉冲接收电路500包括脉冲检测电路以及电平转换电路;所述脉冲检测电路用于检测汇流母线30上的脉冲信号,将检测结果输出至所述电平转换电路,所述电平转换电路用于将检测结果转换成数字信号后输出至控制器600。  
本实施例中,控制器600可以是单片机、DSP、FPGA等控制装置。  
通过上述技术方案可知,在本实施例中,通过为电池板的每组电池片设置的电压采集装置,能够采集到电池板的各组电池片的电压,并且能够通过电压采集装置的输出端将采集到的电压传输给控制器600。而脉冲发送电路400的控制端连接控制器600,脉冲发送电路400能够根据该控制端接收到的控制信号判断是否通过两个输出端向汇流母线输出脉冲信号。而脉冲接收电路500能够检测汇流母线上的脉冲信号,并将检测结果转换成数字信号后输出至控制器600。可见,本实用新型中通过电压采集装置、控制器、脉冲发送 电路、脉冲接收电路以及控制器组成的合理的结构,即能够通过脉冲接收电路500接收到汇流母线上的脉冲信号,又能够通过脉冲发送电路400向汇流母线发送数据,其中能够发送通过电压采集装置采集到的电压,因此能够实现与汇流母线的数据交换,从而较好地对电池板100的工作情况进行监控。  
本实施例中的电池板监控系统可以用在光伏发电系统中,此时电池板阵列为太阳能电池板阵列,而电池板具体为太阳能电池板。  
在本实施例中,由于脉冲发送电路400根据控制端接收到的控制信号判断是否发送脉冲信号,因此,可以将需要发送的数据,例如各个电压采集装置采集到的电压,加载到脉冲信号上。  
而脉冲接收电路500能够检测汇流母线上的脉冲信号,并将检测结果转换成数字信号后输出至控制器600,因此控制器600能够通过脉冲接收电路500监听到汇流母线上的数据,通过监听数据,能够极大改善数据冲突的情况。  
当母线监控系统根据汇流母线上的数据判断出,某一串电池板或者某一个电池板出现异常时,会向汇流母线发送关断命令,此时,本实施例中的电池板监控系统还可以根据该关断命令实现关断电池板,也就是将电池板脱离汇流母线。  
具体如图3所示,本实施例中的电池板监控系统还包括:开关装置700和单向导通装置。在图3中,单向导通装置为二极管D3。   
开关装置700具有一个控制端和两个导通端,所述两个导通端设置于电池板100输出至所述汇流母线的通路上,因此,当开关装置700的两个导通端关断时,会将电池板100脱离汇流母线。开关装置700的控制端连接控制器600,因此,控制器600能够通过该控制端控制开关装置700的两个导通端的导通状态。开关装置700可以为机械开关、继电器或者开关管等。  
单向导通装置与电池板100并联,所述单向导通装置的电流导通方向与所述电池板100的电流导通方向相同。在图3中,电池板的电流导通方向从PV-到PV+,而单向导通装置使得电流的电流导通方向从PV-到PV+。  
因此,当控制器600通过脉冲接收电路接收到汇流母线上对该电池板100的关断命令时,能够通过开关装置700的控制端控制开关装置700的两个导通端关断,此时电池板100脱离汇流母线,并且由单向导通装置向电池板阵 列的其他电池板提供了电流回路。而当控制器600未接收到关断命令,或者接收到开通命令时,控制器600能够通过开关装置700的控制端控制开关装置700的两个导通端导通,此时开关装置700不影响电池板100正常输出至汇流母线上,并且单向导通装置不起作用,例如,单向导通装置为开关管D3时,此时开关管D3反向偏置。  
本实施例中,单向导通装置也可以采用二极管以外的其他能够实现单向导通的结构。例如,可以通过与控制器相连的开关管实现。此时该开关管的控制端与控制器600相连,当开关装置700的两个导通端关断时,控制器600控制该开关管导通,实现提供电流回路的作用,当开关装置700的两个导通端导通时,控制器600控制该开关管关断,因此不起到任何作用。从而实现了单向导通。  
下面,将分别说明本实施例中的电压采集装置、脉冲发送电路以及脉冲接收电路的具体电路结构。  
首先,如图4所示,本实施例中的任一个电压采集装置可以是由两组分压电阻组成,每一组分压电阻包括至少一个分压电阻。每一组分压电阻中,各个分压电阻可以是串联和/或并联的结构,本实用新型对此不做限定。  
所述两组分压电阻的串联电路的两端为该电压采集装置的两个输入端,因此,两组分压电阻组成的串联电路并联在该电压采集装置对应的一组电池片的两端,例如,图4中的电阻R6为一组分压电阻,电阻R7为另一组分压电阻,电阻R6和电组R7的串联电路并联在一组电池片101的两端,电阻R8和电阻R9分别为两组分压电阻,电阻R8和电阻R9的串联电路并联在一组电池片102的两端。  
所述两组分压电阻的公共端为该电压采集装置的输出端,因此,该公共端连接控制器600。例如,图4中的电阻R6和电阻R7的公共端为对应一组电池片101的电压采集装置的输出端,电阻R8和电阻R9的公共端为对应一组电池片102的电压采集装置的输出端。  
实际上,图4中采用了分压电阻将各组电池片的电压,按照分压比值输出至控制器600,而控制器600内部的ADC采样电路对分压电阻的输出值进行 采样,而控制器600能够根据分压比值以及ADC采样电路的采样值计算出各组电池片的电压。  
当然,还可以采用其他的电压采集装置的结构,只要能够实现采集各组电池片的电压即可,本实用新型对此不作限定。  
如图5所示,脉冲发送电路400包括第三开关管和第四电阻R4。所述第四电阻R4和第三开关管的串联电路的两端为脉冲发送电路400的两个输出端,因此能够向汇流母线发送脉冲信号。第三开关管的控制端为脉冲发送电路400的控制端,因此连接控制器600,由控制器600控制第三开关管的导通状态。  
其中,第三开关管可以为MOS管、三极管、IGBT管、达林顿管等等,例如图5中,第三开关管为MOS管M1,此时脉冲发送电路还包括第五电阻R5。其中,第四电阻R4与MOS管M1的源极、漏极的串联电路的两端为脉冲发送电路400的两个输出端,MOS管M1的栅极为脉冲发送电路400的控制端。第五电阻R5并联在MOS管M1的栅极和源极之间。  
因此通过图5所示的脉冲发送电路,控制器600能够通过控制MOS管M1的导通状态,从而控制脉冲发送电路是否发送脉冲信号,具体地,当控制器控制MOS管M1导通一次并且关断一次时,脉冲发送电路会产生一个脉冲信号。因此,可以将需发送的数据加载到脉冲信号上。  
当然,还可以采用其他的脉冲发送电路的结构,只要能够实现通过控制端,控制是否向汇流母线发送脉冲信号即可,本实用新型对此不作限定。  
在本实用新型实施例中,脉冲接收电路包括脉冲检测电路和电平转换电路。其中,脉冲检测电路用于检测所述汇流母线上的脉冲信号,将检测结果输出至电平转换电路,而电平转换电路用于将所述检测结果转换成数字信号后输出至所述控制器。下面在本实用新型实施例共提供四种脉冲接收电路的具体电路图。  
图6为本实用新型实施例提供的第一种脉冲接收电路的具体电路图。  
其中,脉冲检测电路包括采样电容C和第一电阻R1。采样电容C和第一电阻R1的串联电路的两端并联在电池板100的两端,采样电容C和第一电阻R1的公共端连接电平转换电路。此时,脉冲检测电路能够通过采样电容C和 第一电阻R1检测汇流母线上的脉冲信号,并将检测到的脉冲信号通过采样电容C和第一电阻R1的公共端输出至电平转换电路。  
电平转换电路为电压比较器OP,电压比较器OP具有两个输入端和一个输出端,电压比较器OP的一个输入端输入所述脉冲检测电路输出的检测结果,在图6中也就是连接第一电阻R1和采样电容C的公共端,另一个输入端输入参考电压,所述电压比较器的输出端连接控制器600。此时,电压比较器OP能够将电压检测电路检测的脉冲信号与参考电压进行比较得到数字信号,即高低电平信号,并将得到的数字信号输出至控制器600。  
图7为本实用新型实施例提供的第二种脉冲接收电路的具体电路图。其中,脉冲检测电路与图6所示的脉冲接收电路中的脉冲检测电路的具体结构相同,这里不再赘述,下面重点说明电平转换电路的具体结构。  
电平转换电路包括第二开关管和第三电阻R3,第二开关管具有一个控制端和两个导通端,第二开关管的一个控制端输入脉冲检测电路输出的检测结果,在图7中也就是连接第一电阻R1和采样电容C的公共端,第二开关管的一个导通端通过第三电阻R3连接电源电压VCC,控制器600连接该导通端与所述电源电压之间,另一个导通端接地或者连接至电池板100的负极输出至汇流母线的通路上。此时,第一电阻R1和采样电容C的公共端采集到的电压控制第二开关管的导通与闭合状态,从而相应地得到数字信号,即高低电平信号,并且该数字信号输出至控制器600。  
第二开关管可以为MOS管、三极管、IGBT管、达林顿管等等,例如图7所示,第二开关管可以为三极管Q1,三极管Q1的基极连接采样电容C和第一电阻R1的公共端,三极管Q1的集电极连接第三电阻R3,三极管Q1的发射极接地或者连接至电池板100的负极输出至汇流母线的通路上。  
图8为本实用新型实施例提供的第三种脉冲接收电路的具体电路图。其中,电平转换电路与图6所示的脉冲接收电路中的电平转换电路的具体结构相同,这里不再赘述,下面重点说明脉冲检测电路的具体结构。  
脉冲检测电路包括线圈L和第二电阻R2,线圈L的副边连接在电池板100的正极输出至汇流母线的通路上,线圈L的原边并联第二电阻R2,所述原边 的一端还连接电平转换电路。此时,线圈L和电阻R检测汇流母线上的脉冲信号并将检测结果发送至电压比较器OP。  
图9为本实用新型实施例提供的第四种脉冲接收电路的具体电路图。其中,脉冲检测电路与图8所示的脉冲接收电路中的脉冲检测电路的具体结构相同,电平转换电路与图7所示的脉冲接收电路中的电平转换电路的具体结构相同,这里均不再赘述。  
其中,在图6至图9中,控制器600能够对接收到的数字信号进行解调后得到汇流母线上的数据,从而根据汇流母线上的数据执行相应的动作。例如,可以是控制器当解调得到关断命令后,控制开关装置700关断,从而将该电池板脱离汇流母线。  
当然,还可以采用其他的脉冲检测电路的结构或者电平转换电路的结构,只要脉冲检测电路能够实现检测所述汇流母线上的脉冲信号,将检测结果输出至电平转换电路,电平转换电路能够实现将检测的脉冲信号转换成数字信号后输出至所述控制器即可,本实用新型对此不作限定。  
本实施例中的电池板监控系统还可以包括:对应各组所述电池片设置的电流采集装置和/或温度采集装置。  
各个所述电流采集装置用于采集该电流采集装置对应的该组电池片的电流,并将采集到的电流输出至所述控制器。  
各个所述温度采集装置用于采集该电流采集装置对应的该组电池片的温度,并将采集到的温度输出至所述控制器。  
因此,使得本实例中的控制器还能得到各组电池片的电流和/或温度,还能通过脉冲发送电路将电流和/或温度信息发送至汇流母线上。  
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。  

Claims (10)

1.一种电池板监控系统,其特征在于,所述电池板包括至少一组电池片,所述电池板通过汇流母线向逆变器提供直流侧输入;所述监控系统包括:脉冲发送电路、脉冲接收电路、控制器、以及对应各组所述电池片设置的电压采集装置;
各个所述电压采集装置具有两个输入端和一个输出端,各个所述电压采集装置的两个输入端连接该电压采集装置对应的该组电池片,该电压采集装置的输出端连接至所述控制器;
所述脉冲发送电路具有两个输出端和一个控制端,用于根据所述控制端接收到的控制信号判断是否通过所述两个输出端向所述汇流母线输出脉冲信号,所述脉冲发送电路的控制端连接所述控制器;
所述脉冲接收电路包括脉冲检测电路以及电平转换电路;
所述脉冲检测电路用于检测所述汇流母线上的脉冲信号,将检测结果输出至电平转换电路,所述电平转换电路用于将所述检测结果转换成数字信号后输出至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:开关装置和单向导通装置;
所述开关装置具有一个控制端和两个导通端,所述两个导通端设置于所述电池板输出至所述汇流母线的通路上,所述开关装置的控制端连接所述控制器;
所述单向导通装置与所述电池板并联,所述单向导通装置的电流导通方向与所述电池板的电流导通方向相同。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述单向导通装置具体为二极管或者第一开关管;
若所述单向导通装置为第一开关管,则所述第一开关管的控制端与所述控制器相连。
4.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,所述开关装置为机械开关、继电器或者开关管。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述脉冲检测电路包括采样电容和第一电阻;
所述采样电容和第一电阻的串联电路的两端并联在所述电池板的两端,所述采样电容和第一电阻的公共端连接所述电平转换电路。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述脉冲检测电路包括线圈和第二电阻;
所述线圈的副边连接在所述电池板的正极输出至所述汇流母线的通路上,所述线圈的原边并联所述第二电阻,所述原边的一端连接所述电平转换电路。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电平转换电路为电压比较器;
所述电压比较器具有两个输入端和一个输出端,所述电压比较器的一个输入端输入所述脉冲检测电路输出的检测结果,另一个输入端输入参考电压,所述电压比较器的输出端连接所述控制器。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述电平转换电路为第二开关管和第三电阻;
所述第二开关管具有一个控制端和两个导通端,所述第二开关管的一个控制端输入所述脉冲检测电路输出的检测结果,所述第二开关管的一个导通端通过第三电阻连接电源电压,所述控制器连接该导通端与所述电源电压之间,所述第二开关管的另一个导通端接地或者连接至所述电池板的负极输出至所述汇流母线的通路上。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,任一个所述电压采集装置包括两组分压电阻,所述两组分压电阻的串联电路的两端为该电压采集装置的两个输入端,所述两组分压电阻的公共端为该电压采集装置的输出端,其中每组分压电阻包括至少一个分压电阻。
10.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述脉冲发送电路包括:第三开关管和第四电阻;
所述第四电阻和第三开关管的串联电路的两端为所述脉冲发送电路的两个输出端,所述第三开关管的控制端为所述脉冲发送电路的控制端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108614222A (zh) * 2018-07-06 2018-10-02 深圳众鑫凯科技有限公司 一种电池电压采集检测系统

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