CN203587065U - 一种随动稳定装置角度精度测量设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于激光成像导引头技术领域,具体涉及一种随动稳定装置角度精度测量设备。本实用新型的设备包括靶板、随动稳定装置和激光光源,激光光源设置于随动稳定装置的出光口处,为角度精度测试提供光源;激光光源发射的激光照射在所述靶板上。本实用新型能够对随动稳定装置的角度精度进行准确测量,并且测试连接方便,测试过程简单快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于激光成像导引头技术领域,具体涉及一种随动稳定装置角度精度测量设备。
背景技术
随动稳定装置是激光主动成像导引头系统的重要组成部分。激光主动成像导引头中的随动稳定装置承载着激光发射系统、接收系统、双光楔扫描系统及光学成像系统等部件。通过对两轴随动控制,隔离弹体扰动,完成激光导引头的电锁、搜索、跟踪等功能。
随动稳定装置主要由二维随动伺服机构框架、直流力矩电机、旋转变压器、速率陀螺、随动控制电路、随动二次电源等组成。
角度指向精度是激光主动成像导引头最重要的技术指标之一,这里具体是指随动稳定装置航向轴与俯仰轴的角度指向精度。航向轴与俯仰轴的角度指向精度将直接影响随动稳定装置的稳定回路、跟踪回路、电锁回路的控制精度。在实际应用中,随动稳定装置的角度指向越准,激光成像导引头对目标的跟踪、定位就越准确,导引头的技术指标就越好。
如上所述,准确的掌握随动稳定装置角度指向精度的数据,可以直接判断随动稳定装置的控制水平,进而为后续激光成像导引头对目标的跟踪、定位提供有力的数据支撑,对保证激光成像导引头系统性能,提高系统精度等都具有积极的意义。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题为:现有技术难以对随动稳定装置的角度精度进行准确测量。
本实用新型的技术方案如下所述:
一种随动稳定装置角度精度测量设备,包括靶板、随动稳定装置和激光光源,激光光源设置于随动稳定装置的出光口处,为角度精度测试提供光源;激光光源发射的激光照射在所述靶板上。
所述激光光源可以采用半导体激光器工作方式,发出人眼可见的激光;所述激光光源的中心位置与随动稳定装置出光口的中心位置重合;所述靶板为标有刻度的指示板,刻度原点可以与激光光源中心位置高度相同。
随动稳定装置角度精度测量设备还可以包括光学调整平台,能够支撑随动稳定装置,并对随动稳定装置和激光光源进行固定、调平、调高。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型的一种随动稳定装置角度精度测量设备,能够对随动稳定装置的角度精度进行准确测量;此外,本实用新型的装置在测试连接方便,测试过程简单快捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种随动稳定装置角度精度测量设备结构示意图;
图中,1-靶板;2-随动稳定装置;3-激光光源;4-光学调整平台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的一种随动稳定装置角度精度测量设备进行详细说明。
本实用新型的一种随动稳定装置角度精度测量设备,包括靶板1、随动稳定装置2和激光光源3。其中,激光光源3设置于随动稳定装置2的出光口处,为角度精度测试提供光源;激光光源3发射的激光照射在所述靶板1上。
所述激光光源3采用半导体激光器工作方式,其为对人眼安全的光源,能够发出人眼可见的、波长为650nm的激光。
所述随动稳定装置2为现有技术中的装置,激光光源3的中心位置与随动稳定装置2出光口的中心位置重合。
所述靶板1为标有刻度的指示板,刻度原点与激光光源3中心位置高度相同。
作为优选技术方案,本实用新型的设备还包括光学调整平台4,其用于支撑随动稳定装置2,并对随动稳定装置2和激光光源3进行固定、调平、调高。
本实用新型的一种随动稳定装置角度精度测量设备,操作步骤如下所述:预先测定靶板1与随动稳定装置2出光口之间的距离D;启动激光光源3,记录靶板1上激光光斑与靶板1刻度原点的距离d;通过下式计算随动稳定装置角度指向精度:
Claims (4)
1.一种随动稳定装置角度精度测量设备,包括靶板(1)、随动稳定装置(2)和激光光源(3),其特征在于:激光光源(3)设置于随动稳定装置(2)的出光口处,为角度精度测试提供光源;激光光源(3)发射的激光照射在所述靶板(1)上。
2.根据权利要求1所述的随动稳定装置角度精度测量设备,其特征在于:所述激光光源(3)采用半导体激光器工作方式,发出人眼可见的激光。
3.根据权利要求1或2所述的随动稳定装置角度精度测量设备,其特征在于:所述激光光源(3)的中心位置与随动稳定装置(2)出光口的中心位置重合;所述靶板(1)为标有刻度的指示板,刻度原点与激光光源(3)中心位置高度相同。
4.根据权利要求1或2所述的随动稳定装置角度精度测量设备,其特征在于:随动稳定装置角度精度测量设备还包括光学调整平台(4),能够支撑随动稳定装置(2),并对随动稳定装置(2)和激光光源(3)进行固定、调平、调高。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201320344001.9U CN203587065U (zh) | 2013-06-17 | 2013-06-17 | 一种随动稳定装置角度精度测量设备 |
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Publications (1)
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CN203587065U true CN203587065U (zh) | 2014-05-07 |
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ID=50584971
Family Applications (1)
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CN201320344001.9U Expired - Lifetime CN203587065U (zh) | 2013-06-17 | 2013-06-17 | 一种随动稳定装置角度精度测量设备 |
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CN (1) | CN203587065U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110186399A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 驱动器定位精度检测装置和方法 |
CN112648981A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-13 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 一种基于激光定位的旋转机构运动过程摆动量测量方法 |
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2013
- 2013-06-17 CN CN201320344001.9U patent/CN203587065U/zh not_active Expired - Lifetime
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CN112648981A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-13 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | 一种基于激光定位的旋转机构运动过程摆动量测量方法 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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CX01 | Expiry of patent term |