CN203581377U - 仿生舵 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及皮划艇领域,特别涉及一种皮划艇的仿生舵,包括舵杆和舵叶,所述舵杆包括左右两片固定座,所述舵叶位于所述两片固定座之间,舵叶上部通过一转轴与固定座上部转动连接,固定座中部为固定舵绳的凸耳,固定座下部为支撑板,所述舵叶边缘具有多个波浪形凸起。本实用新型采用仿生拟态手段,在舵的边缘设置多个波浪形凸起,凸起起到流量稳定器的作用,起到提高稳定性和减小阻力的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮划艇领域,特别涉及一种皮划艇的仿生舵。
背景技术
舵是皮划艇上控制皮划艇方向的重要装置,主要包括舵叶和舵杆。舵叶垂直浸没在水中,水流对其产生一定的压迫力使得船体转动,用户通过对舵绳的操作使得舵杆转动,从而调整舵叶受力而保持航向。当改变航向时,水流攻角增大,使得舵叶表面压力分布不均,增大舵的压力,减小舵的稳定性。现有技术中的舵叶形状不符合流体特性,具有较大水下阻力,用户操作起来更费力。
生物界中的座头鲸,体型庞大,但却能在其体长1.5倍的长度内轻易完成180度的转身,这与其灵活的双鳍有着密切关联。座头鲸双鳍具有惊人的水下技巧,帮助座头鲸行进和捕食。鳍的长宽比与舵叶的长宽比类似,却有着比舵更符合流体特性的线性造型。因此,向生物界获得灵感改进获得更为先进的舵。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种更符合水下流体特性、操作更省力的仿生舵。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
一种仿生舵,包括舵杆和舵叶,所述舵杆包括左右两片固定座,所述舵叶位于所述两片固定座之间,舵叶上部通过一转轴与固定座上部转动连接,固定座中部为固定舵绳的凸耳,固定座下部为支撑板,所述舵叶边缘具有多个波浪形凸起。
所述波浪形凸起设置在所述舵叶入水部分。
所述舵叶垂直入水时,所述波浪形凸起位于靠近船体一侧。
所述舵叶的厚度自靠近船体一侧向远离船体一侧逐步增加。
所述舵叶的厚度自上而下逐步减小。
本实用新型的有益之处在于:本实用新型采用仿生拟态手段,在舵的边缘设置多个波浪形凸起,凸起起到流量稳定器的作用,起到提高稳定性和减小阻力的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的使用状态一。
图3是本实用新型的使用状态二。
图中附图标记的含义:1仿生舵;2舵杆;21固定座;22凸耳;23支撑板;3舵叶;31波浪形凸起。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
如图所示的一种仿生舵1,包括舵杆2和舵叶3,舵杆2包括左右两片固定座21,舵叶3位于两片固定座21之间,舵叶3上部通过一转轴与固定座21上部转动连接,转轴可为插销。舵叶3以插销为中心相对舵杆2上下转动,这样可放下或收起舵叶3。固定座21中部为固定舵绳的凸耳22,舵绳通过凸耳22对舵杆2施加外力,从而使舵叶3左右转动。固定座21下部为支撑板23,支撑板主要起支撑作用,以减少舵叶3的弯曲变形,以保护舵叶3。舵叶3的边缘具有多个波浪形凸起31。波浪形凸起31设置在舵叶3的入水部分。舵叶3垂直入水时,波浪形凸起31位于靠近船体一侧。舵叶3的厚度自靠近船体一侧向远离船体一侧逐步增加,自上而下逐步减小。这样的厚度涉及有效的减小了水下的阻力。在舵叶3上添加成比例的波浪形凸起31可提高6% 的升力,并起流量稳定器的作用。在船体改变航线时,水流攻角提高40%,波浪形凸起31的存在延迟了水流的分离,这增加了舵叶在角落的转弯能力,并起到减少阻力的作用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种仿生舵,包括舵杆和舵叶,其特征在于,所述舵杆包括左右两片固定座,所述舵叶位于所述两片固定座之间,舵叶上部通过一转轴与固定座上部转动连接,固定座中部为固定舵绳的凸耳,固定座下部为支撑板,所述舵叶边缘具有多个波浪形凸起。
2.根据权利要求1所述的一种仿生舵,其特征在于,所述波浪形凸起设置在所述舵叶入水部分。
3.根据权利要求2所述的一种仿生舵,其特征在于,所述舵叶垂直入水时,所述波浪形凸起位于靠近船体一侧。
4.根据权利要求3所述的一种仿生舵,其特征在于,所述舵叶的厚度自靠近船体一侧向远离船体一侧逐步增加。
5.根据权利要求4所述的一种仿生舵,其特征在于,所述舵叶的厚度自上而下逐步减小。
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2013
- 2013-10-22 CN CN201320650085.9U patent/CN203581377U/zh not_active Expired - Fee Related
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