CN203574723U - 一种用于移动终端功能测试的自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于移动终端功能测试的自动测试设备，包括测试箱和控制器，所述测试箱内设有抽屉进出机构、测试夹具、手指触摸测试机构、上光源机构和视觉音频测试机构，所述测试夹具设置在所述抽屉进出机构上，所述手指触摸测试机构悬于所述测试夹具上，所述上光源机构悬于所述手指触摸测试机构上，所述视觉音频测试机构悬于所述上光源机构上，所述手指触摸测试机构设有供所述上光源机构的光穿过的光避让通孔，所述上光源机构设有摄像避让通孔，所述抽屉进出机构、测试夹具、手指触摸测试机构、上光源机构和视觉音频测试机构分别与所述控制器电连接。本实用新型的有益效果是：实现了移动终端功能测试的自动化，提高了效率。

Description

一种用于移动终端功能测试的自动测试设备

技术领域

本实用新型涉及自动测试设备，尤其涉及一种用于移动终端功能测试的自动测试设备。

背景技术

随着生产制造技术的快速发展，移动终端（例如手机）的制作周期不断地变短，但是目前的上市的移动终端中也存在一些相应的问题。在从移动终端设计之初到最终的投产上市，整机功能测试是出厂前必不可少的环节，移动终端功能测试在其中所占的比重也在不断变大。目前工厂测试都是依靠人工作业，劳动强度高，效率低。并且，手工测试在某些方面还是存在一定的弊端，例如在资源冲突测试方面，精确度有限，测试流程对人员极度依赖，人员流失对产品质量影响极大，判定标准模糊、误判率高，容易被批退，增加生产成本等弊端。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种用于移动终端功能测试的自动测试设备。

本实用新型提供了一种用于移动终端功能测试的自动测试设备，包括测试箱和控制器，所述测试箱内设有抽屉进出机构、测试夹具、手指触摸测试机构、上光源机构和视觉音频测试机构，其中，所述测试夹具设置在所述抽屉进出机构上，所述手指触摸测试机构悬于所述测试夹具上，所述上光源机构悬于所述手指触摸测试机构上，所述视觉音频测试机构悬于所述上光源机构上，所述手指触摸测试机构设有供所述上光源机构的光穿过的光避让通孔，所述上光源机构设有避让所述视觉音频测试机构进行摄像的摄像避让通孔，所述抽屉进出机构、测试夹具、手指触摸测试机构、上光源机构和视觉音频测试机构分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽屉进出机构包括固定底板和滑动顶板，所述固定底板上设有抽屉驱动气缸，所述抽屉驱动气缸与所述滑动顶板连接，所述滑动顶板上设有夹具定位柱，所述测试夹具通过所述夹具定位柱设置在所述抽屉进出机构的滑动顶板上，所述抽屉驱动气缸与所述控制器电连接，所述滑动顶板上设有发光角度正对测试夹具的下光源装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑动顶板上设有气孔，所述滑动顶板连接有前面板，所述前面板上设有开关按钮和抽屉把手，所述开关按钮分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试夹具包括夹具支座，所述夹具支座上设有移动终端固定座和围绕在所述移动终端固定座四周的夹爪机构，所述夹爪机构至少有三个，所述夹爪机构包括夹爪和夹爪座，所述夹爪和所述夹爪座旋转连接，所述夹爪连接有夹爪驱动气缸，所述夹具支座上设有按键测试机构和连接器插拔测试机构，所述按键测试机构包括按键驱动气缸和与所述按键驱动气缸连接有按压部，所述连接器插拔测试机构包括连接器插拔驱动气缸和与所述连接器插拔驱动气缸连接的插拔部，所述夹爪驱动气缸、按键驱动气缸、连接器插拔驱动气缸分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具支座上设有位置传感器，所述位置传感器位于所述移动终端固定座之下，所述位置传感器与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动终端固定座的底部设有震动传感器，所述震动传感器与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具支座上设有自由场麦克风，所述自由场麦克风位于所述移动终端固定座之下，所述自由场麦克风与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述按键测试机构包括音量加减键测试机构、开关机键测试机构和拍照键测试机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接器插拔测试机构包括音频插头插拔测试机构和USB插头插拔测试机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪设有台阶夹持部，所述台阶夹持部连接有弹性缓冲垫。

作为本实用新型的进一步改进，所述上光源机构包括光源固定座，所述摄像避让通孔设置在所述光源固定座上，所述光源固定座上设有光源驱动气缸，所述光源驱动气缸连接有光源，所述光源位于所述摄像避让通孔内，所述摄像避让通孔的两侧分别设有光源移动导轨，所述光源移动导轨上设有光源移动滑块，所述光源移动滑块与所述光源连接，所述光源驱动气缸与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述手指触摸测试机构包括手指触摸测试支座，所述光避让通孔设置在所述手指触摸测试支座上，所述手指触摸测试支座上设有X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Y轴进给机构设置在所述X轴进给机构上，所述Z轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述Z轴进给机构连接有触摸笔，所述触摸笔悬于所述光避让通孔上，所述X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴进给机构连接有压力场麦克风，所述压力场麦克风与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉音频测试机构包括视觉音频测试支座、音频测试麦克风和音频测试扬声器，所述视觉音频测试支座上设有音频采集卡、音频切换盒、音频功放器、黑白相机和彩色相机，所述音频采集卡通过音频功放器与所述音频测试麦克风电连接，所述音频测试麦克风包括自由场麦克风和压力场麦克风，所述音频切换盒与所述音频功放器电连接，所述音频功放器与所述音频测试扬声器电连接，所述音频采集卡、音频切换盒、黑白相机、彩色相机分别与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述音频测试麦克风设置在所述测试夹具上，所述音频测试扬声器设置在所述测试箱的底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述音频测试扬声器至少有二个，二个所述音频测试扬声器分别位于所述测试夹具的上下侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述视觉音频测试支座上设有以太网交换机，所述以太网交换机分别与所述黑白相机、彩色相机电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试箱连接有显示器，所述显示器与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试箱连接有接口板，所述接口板与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试箱设有指示灯，所述指示灯与所述控制器电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试箱内设有吸音棉和隔音棉。

作为本实用新型的进一步改进，所述测试箱为不透光箱体。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，可通过测试夹具固定移动终端，通过抽屉进出机构来实现测试夹具的自动进出，通过上光源机构为测试提供光源，通过手指触摸测试机构对移动终端进行手指触摸测试，通过视觉音频测试机构对移动终端进行视觉音频测试，实现了移动终端功能测试的自动化，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的主视图；

图2是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的右视图；

图3是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的测试夹具的结构示意图；

图4是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的测试夹具的主视图；

图5是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的测试夹具的仰视图；

图6是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的抽屉进出机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的抽屉进出机构的主视图；

图8是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的抽屉进出机构的仰视图；

图9是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的视觉音频测试机构的结构示意图

图10是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的视觉音频测试机构的主视图；

图11是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的手指触摸测试机构的结构示意图；

图12是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的手指触摸测试机构的主视图；

图13是本实用新型一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的上光源机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图13中的附图标号为：测试箱100；移动终端200；测试夹具1；夹具支座11；夹爪机构12；音量加减键测试机构13；USB插头插拔测试机构14；音频插头插拔测试机构15；震动传感器16；位置传感器17；自由场麦克风18；拍照键测试机构19；夹具把手110；移动终端固定座111；视觉音频测试机构2；黑白相机21；彩色相机22；音频功放器23；音频采集卡24；音频切换盒25；以太网交换机26；相机电源27；视觉音频测试支座28；手指触摸测试机构3；拖链31；触摸笔32；Y轴进给机构33；X轴进给机构34；压力场麦克风35；Y轴步进电机36；光避让通孔37；手指触摸测试支座38；Z轴进给机构39；显示器4；接口板5；指示灯6；抽屉进出机构7；开关按键71；抽屉把手72；拖链73；电磁阀74；固定底板75；滑动顶板76；抽屉驱动气缸77；气孔78；夹具定位柱79；上光源机构8；光源固定座81；光源驱动气缸82；光源83；光源移动导轨84；光源移动滑块85；摄像避让通孔86；音频测试扬声器9。

如图1至图13所示，一种用于移动终端功能测试的自动测试设备，包括测试箱100和控制器，所述测试箱100内设有抽屉进出机构7、测试夹具1、手指触摸测试机构3、上光源机构8和视觉音频测试机构2，其中，所述测试夹具1设置在所述抽屉进出机构7上，所述手指触摸测试机构3悬于所述测试夹具1上，所述上光源机构8悬于所述手指触摸测试机构3上，所述视觉音频测试机构2悬于所述上光源机构8上，所述手指触摸测试机构3设有供所述上光源机构8的光穿过的光避让通孔37，所述上光源机构8设有避让所述视觉音频测试机构2进行摄像的摄像避让通孔86，所述抽屉进出机构7、测试夹具1、手指触摸测试机构3、上光源机构8和视觉音频测试机构2分别与所述控制器电连接。

如图6至图8所示，所述抽屉进出机构7包括固定底板75和滑动顶板76，所述固定底板75上设有抽屉驱动气缸77，所述抽屉驱动气缸77与所述滑动顶板76连接，所述滑动顶板76上设有夹具定位柱79，所述测试夹具1通过所述夹具定位柱79设置在所述抽屉进出机构7的滑动顶板76上，所述夹具定位柱79用于所述测试夹具1的定位装配，所述抽屉驱动气缸77与所述控制器电连接，所述抽屉驱动气缸77通过电磁阀74来控制，线缆通过拖链73来固定，所述滑动顶板76上设有发光角度正对测试夹具的下光源装置，所述下光源装置为移动终端200的主摄像头的测试提供光源。

如图6至图8所示，所述滑动顶板76上设有气孔78，，所述滑动顶板76连接有前面板，所述前面板上设有开关按钮71和抽屉把手72，所述开关按钮71、抽气装置分别与所述控制器电连接。

如图3至图5所示，所述测试夹具1包括夹具支座11，所述夹具支座11上设有移动终端固定座111和围绕在所述移动终端固定座111四周的夹爪机构12，所述移动终端固定座111优选为手机固定座，测试用的移动终端200固定在所述移动终端固定座111上并通过夹爪机构12进行固定，所述夹爪机构12至少有三个，所述夹爪机构12包括夹爪和夹爪座，所述夹爪和所述夹爪座旋转连接，所述夹爪连接有夹爪驱动气缸，所述夹具支座11上设有按键测试机构和连接器插拔测试机构，所述按键测试机构包括按键驱动气缸和与所述按键驱动气缸连接有按压部，所述连接器插拔测试机构包括连接器插拔驱动气缸和与所述连接器插拔驱动气缸连接的插拔部，所述夹爪驱动气缸、按键驱动气缸、连接器插拔驱动气缸分别与所述控制器电连接。

如图3至图5所示，所述夹具支座11上设有位置传感器17，所述位置传感器17位于所述移动终端固定座111之下，所述位置传感器17与所述控制器电连接。

如图3至图5所示，所述移动终端固定座111的底部设有震动传感器16，所述震动传感器16与所述控制器电连接。

如图3至图5所示，所述夹具支座11上设有夹具把手110，可方便搬运所述夹具支座11。

如图3至图5所示，所述夹具支座11上设有自由场麦克风18，所述自由场麦克风18位于所述移动终端固定座111之下，所述自由场麦克风18与所述控制器电连接。

如图3至图5所示，所述按键测试机构包括音量加减键测试机构13、开关机键测试机构和拍照键测试机构19。

如图3至图5所示，所述连接器插拔测试机构包括音频插头插拔测试机构15和USB插头插拔测试机构14。

如图3至图5所示，所述夹爪设有台阶夹持部，所述夹爪优选为Z形，所述台阶夹持部连接有弹性缓冲垫。

如图13所示，所述上光源机构8包括光源固定座81，所述摄像避让通孔86设置在所述光源固定座81上，所述光源固定座81上设有光源驱动气缸82，所述光源驱动气缸82连接有光源83，所述光源83位于所述摄像避让通孔86内，所述摄像避让通孔86的两侧分别设有光源移动导轨84，所述光源移动导轨84上设有光源移动滑块85，所述光源移动滑块85与所述光源83连接，所述光源驱动气缸82与所述控制器电连接，所述上光源机构8为机器视觉测试提供背景图案和环境光。。

如图11至图12所示，所述手指触摸测试机构3包括手指触摸测试支座38，所述光避让通孔37设置在所述手指触摸测试支座38上，所述手指触摸测试支座38上设有X轴进给机构34、Y轴进给机构33和Z轴进给机构39，所述Y轴进给机构33通过Y轴步进电机36驱动，所述Y轴进给机构33设置在所述X轴进给机构34上，所述Z轴进给机构39设置在所述Y轴进给机构33上，所述Z轴进给机构39连接有触摸笔32，所述触摸笔32悬于所述光避让通孔37上，所述X轴进给机构34、Y轴进给机构33和Z轴进给机构39分别与所述控制器电连接，线缆通过拖链31固定。

如图11至图12所示，所述Z轴进给机构39连接有压力场麦克风35，所述压力场麦克风35与所述控制器电连接，所述压力场麦克风35连接有压力场麦克风驱动气缸，可用于所述压力场麦克风3的升降运动控制，用于模拟人耳接近移动终端200的听筒。

如图9至图10所示，所述视觉音频测试机构2包括视觉音频测试支座28、音频测试麦克风和音频测试扬声器9，所述视觉音频测试支座28上设有音频采集卡24、音频切换盒25、音频功放器23、黑白相机21和彩色相机22，所述音频采集卡24与所述音频测试麦克风电连接，所述音频切换盒25与所述音频功放器23电连接，所述音频功放器23与所述音频测试扬声器9电连接，所述音频采集卡24、音频切换盒25、黑白相机21、彩色相机22分别与所述控制器电连接。

如图9至图10所示，所述音频测试麦克风设置在所述测试夹具1上，所述音频测试扬声器9设置在所述测试箱100的底部。

如图9至图10所示，所述音频测试扬声器9至少有二个，二个所述音频测试扬声器9分别位于所述测试夹具1的上下侧。

如图9至图10所示，所述视觉音频测试支座28上设有以太网交换机26和相机电源27，所述以太网交换机26分别与所述黑白相机21、彩色相机22电连接，所述相机电源27分别与所述黑白相机21、彩色相机22电连接。

如图1所示，所述测试箱100连接有显示器4，所述显示器4与所述控制器电连接。

如图1所示，所述测试箱100连接有接口板5，所述接口板5与所述控制器电连接。

如图2所示，所述测试箱100设有指示灯6，所述指示灯6与所述控制器电连接。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于移动终端功能测试的自动测试设备的其他硬件模块均安装在所述测试箱100内，所有的测试都在测试箱100内完成。

如图1所示，所述测试箱100内设有吸音棉和隔音棉，为所述视觉音频测试机构2的音频测试阻隔了噪声，提供了良好的测试环境。

如图1所示，所述测试箱100为不透光箱体，为所述视觉音频测试机构2的视觉测试阻隔了环境光，提供了良好的测试环境。

所述视觉音频测试机构2优选的分别包括音频模块和视觉模块。

音频模块用于实现所有和移动终端200（尤其是手机）音频相关的测试，包括耳机，听筒，移动终端麦克风、扬声器和FM的测试。同时，该模块还通过分析移动终端震动马达的转动频率和震动压力，来实现移动终端200震动功能的测试。

音频模块主要由音频功放器23、音频切换盒25、音频采集卡23、音频测试扬声器9（又称为人工嘴）、音频测试麦克风（又称为人工耳）及音频测试软件组成。音频功放器23用于放大音频信号，音频切换盒25用于不同音频信号之间的切换。音频采集卡24用于采集和输出所有与音频测试相关的信号。音频测试扬声器9（俗称为人工嘴或者仿真嘴）用于播放特定频率的音频文件来测试移动终端200的主麦克风。音频测试扬声器9优选可以设置2～3个，一个安装在手指触摸测试机构3上的压力场麦克风35旁边，用于测试听筒；一个(或两个)安装在移动终端固定座111上用于测试移动终端扬声器。

音频测试软件将信号进行分析后，得到音频信号的相关客户关注参数，再参数与预设的门限值进行对比，即可判断音频相关器件是否正常，实现音频功能自动化测试。

视觉模块用于实现所有与视觉相关的测试，如移动终端LCD显示、LCD背光检测、按键背光检测、LED指示灯检测、移动终端摄像头检测等内容。

视觉模块主要由相机、镜头、环境光源、千兆以太网26交换机和视觉测试软件组成。视觉模块优选使用了两个相机，一是CCD相机（即黑白相机21）用于测试移动终端LCD背光、按键背光等；二是CMOS相机（即彩色相机22）主要用于三色LED及和颜色有关的测试项。黑白相机21和彩色相机22通过以太网交换机26传输图像信号和接收控制信号。

本实用新型提供的一种用于移动终端功能测试的自动测试设备优选安装了两个LED光源，移动终端前置摄头机测试目标光源和移动终端主摄像头测试目标光源。其中，前置摄像头测试光源也被用作移动终端环境光传感器测试的光源。在两个方形平板LED白光源的表面放置了透明图谱，在测试过程中，系统控制该光源打开，移动终端200控制软件控制移动终端200的摄像头对灯源上的图案进行拍摄，将拍摄的图像传输到PC机上用视觉测试软件进行分析，从而判断移动终端200的摄像头拍摄功能是否符合预定的标准。

手指触摸测试机构3可用于电容式触摸屏测试、电容感应按键测试、接近传感器测试、听筒测试。

触摸笔32接触移动终端200的屏幕，并在触摸屏上按照预设的路径移动，测试软件读出移动终端200是否感应到移动路径来测试触摸屏的功能。触摸笔32移动到按键的位置，并伸长使触摸笔32接触按键，测试软件读取按键返回值来测试按键功能。控制器控制压力场麦克风驱动气缸和X轴和Y轴进给机构使压力场麦克风35移动接近移动终端200上的接近传感器，模拟接近动作，测试软件读取接近传感器的返回值来测试接近传感器的功能。压力场麦克风35移动到听筒位置，并伸长使压力场麦克风35压到听筒上，以更好地获取听筒发出的声音，是听筒测试实现的前提。

测试夹具1用于直接定位和控制移动终端200，升级系统用于测试不同型号的移动终端200时，只需单独设计该测试夹具1即可。该测试夹具1使用了 10 个小气缸，其中 4 个 用于锁定移动终端200，4 个用于按下音量加减键、开机键和拍照键，1 个用于拔插 USB 插头，1 个 用于拔插音频插头（对应不同的 DUT 可能使用不同数目的气缸）。另外，还安 装了 DUT 到位传感器用于检测移动终端200是否放置到位、自由场麦克风18用于测试扬声器和震动传感器16用于测试移动终端200的震动功能。

测试夹具1是一个可快速拆卸的模块，通过测试夹具1上的3个接口连接到测试箱100的控制器。

本实用新型提供的一种用于移动终端功能测试的自动测试设备（又称为MMI自动测试系统），是专门为产线移动终端200产品测试而设计的综合测试系统。该系统设计紧凑，能完成音频测试、机器视觉测试、电容触摸屏及按键测试、接近传感器测试、蓝牙测试、状态读取等多种移动终端200功能测试。系统使用独立移动终端夹具模块设计，需要升级系统用于测试新型号移动终端200时，仅需设计新的移动终端夹具模块即可，使得系统升级简单快捷，大大节约了开发成本，可有效减少操作人员，提高产品质量，减少售服成本，满足现代自动化生产及市场竞争的需要，从而提供了一种用于移动终端制造业中整机全自动测试的设备，可扩展为包含射频测试等项目的一站式整体测试方案。

本实用新型提供的一种用于移动终端功能测试的自动测试设备，在整机功能测试中能提供统一的质量标准，精确地检测过程，大幅降低手机生产的人力成本，全面提升手机的质量检测。在人力资源越来越紧缺，企业人工成本不断增加的背景下，MMI自动测试系统的出现，不仅是移动终端制造业的福音，更能促进通讯行业智能化生产发展。MMI自动测试系统对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

本实用新型提供的一种用于移动终端功能测试的自动测试设备具有以下优点：

1、         集成了运动控制，机器视觉测试和音频测试；

2、         具有其他功能测试如数据口功能，触摸屏测试，接近光感应，振动等；

3、         通过接口板5提供设备每个细分动作的接口；

4、         客户可根据实际测试需要完全自定义测试顺序；

5、         独立的测试夹具1设计，系统升级便捷；

6、         全自动化测试，测试过程无需人工干预。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：包括测试箱和控制器，所述测试箱内设有抽屉进出机构、测试夹具、手指触摸测试机构、上光源机构和视觉音频测试机构，其中，所述测试夹具设置在所述抽屉进出机构上，所述手指触摸测试机构悬于所述测试夹具上，所述上光源机构悬于所述手指触摸测试机构上，所述视觉音频测试机构悬于所述上光源机构上，所述手指触摸测试机构设有供所述上光源机构的光穿过的光避让通孔，所述上光源机构设有避让所述视觉音频测试机构进行摄像的摄像避让通孔，所述抽屉进出机构、测试夹具、手指触摸测试机构、上光源机构和视觉音频测试机构分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述抽屉进出机构包括固定底板和滑动顶板，所述固定底板上设有抽屉驱动气缸，所述抽屉驱动气缸与所述滑动顶板连接，所述滑动顶板上设有夹具定位柱，所述测试夹具通过所述夹具定位柱设置在所述抽屉进出机构的滑动顶板上，所述抽屉驱动气缸与所述控制器电连接，所述滑动顶板上设有下光源装置。

3.根据权利要求1所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述测试夹具包括夹具支座，所述夹具支座上设有移动终端固定座和围绕在所述移动终端固定座四周的夹爪机构，所述夹爪机构至少有三个，所述夹爪机构包括夹爪和夹爪座，所述夹爪和所述夹爪座旋转连接，所述夹爪连接有夹爪驱动气缸，所述夹具支座上设有按键测试机构和连接器插拔测试机构，所述按键测试机构包括按键驱动气缸和与所述按键驱动气缸连接有按压部，所述连接器插拔测试机构包括连接器插拔驱动气缸和与所述连接器插拔驱动气缸连接的插拔部，所述夹爪驱动气缸、按键驱动气缸、连接器插拔驱动气缸分别与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述夹具支座上设有位置传感器，所述位置传感器位于所述移动终端固定座之下，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述移动终端固定座的底部设有震动传感器，所述震动传感器与所述控制器电连接，所述夹具支座上设有自由场麦克风，所述自由场麦克风位于所述移动终端固定座之下，所述自由场麦克风与所述控制器电连接，所述按键测试机构包括音量加减键测试机构、开关机键测试机构和拍照键测试机构，所述连接器插拔测试机构包括音频插头插拔测试机构和USB插头插拔测试机构。

5.根据权利要求3所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述夹爪设有台阶夹持部，所述台阶夹持部连接有弹性缓冲垫。

6.根据权利要求1所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述上光源机构包括光源固定座，所述摄像避让通孔设置在所述光源固定座上，所述光源固定座上设有光源驱动气缸，所述光源驱动气缸连接有光源，所述光源位于所述摄像避让通孔内，所述摄像避让通孔的两侧分别设有光源移动导轨，所述光源移动导轨上设有光源移动滑块，所述光源移动滑块与所述光源连接，所述光源驱动气缸与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述手指触摸测试机构包括手指触摸测试支座，所述光避让通孔设置在所述手指触摸测试支座上，所述手指触摸测试支座上设有X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构，所述Y轴进给机构设置在所述X轴进给机构上，所述Z轴进给机构设置在所述Y轴进给机构上，所述Z轴进给机构连接有触摸笔，所述触摸笔悬于所述光避让通孔上，所述X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述Z轴进给机构连接有压力场麦克风，所述压力场麦克风与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述视觉音频测试机构包括视觉音频测试支座、音频测试麦克风和音频测试扬声器，所述视觉音频测试支座上设有音频采集卡、音频切换盒、音频功放器、黑白相机和彩色相机，所述音频采集卡通过音频功放器与所述音频测试麦克风电连接，所述音频切换盒与所述音频功放器电连接，所述音频功放器与所述音频测试扬声器电连接，所述音频采集卡、音频切换盒、黑白相机、彩色相机分别与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述用于移动终端功能测试的自动测试设备，其特征在于：所述音频测试麦克风设置在所述测试夹具上，所述音频测试扬声器设置在所述测试箱的底部，所述音频测试扬声器至少有二个，二个所述音频测试扬声器分别位于所述测试夹具的上下侧，所述视觉音频测试支座上设有以太网交换机，所述以太网交换机分别与所述黑白相机、彩色相机电连接。

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