CN203574569U - 吸尘器压灰电机的正反转驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其包括用于驱动吸尘器压灰电机正反转的电机正反转驱动单元、与电机正反转驱动单元相连的单片机处理单元、与单片机处理单元相连的电机堵转检测单元、向电机正反转驱动单元和单片机处理单元提供电源的电源管理单元，其中所述单片机处理单元通过电机堵转检测单元的信号反馈来控制电机正反转驱动单元，而电机正反转驱动单元在正转堵转时通过吸尘器压灰电机的反转来摆脱堵转物。本实用新型在堵转时，使电机停止转动后再反向旋转，从而摆脱使其发生堵转的物体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸尘器压灰电机的正反转驱动装置。
背景技术
当前，吸尘器采用旋风式尘杯结构进行尘气分离，然而尘杯的储灰容积有限，如要增加尘杯的体积，则要求提高整机的体积，这与当今世界追求产品小型化的趋势相违背。因此有吸尘器厂商提出通过在吸尘器尘杯设置压灰机构来实现，而压灰机构则需要手动或电动结构来进行压灰，而用于压灰的现有电动结构不包含堵转保护电路，一旦电机堵转，电流急剧增大，电机线圈会散发出大量的热量并造成电机线圈的损坏，而且于电机堵转还需要人工查看堵转原因，当发生堵转时，需要手动去掉堵转物体，操作起来十分繁琐。
实用新型内容
本实用新型目的是：提供一种能够自动检测吸尘器压灰电机是否发生堵转的吸尘器压灰电机的正反转驱动装置。
本实用新型的技术方案是：一种吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其包括：用于驱动吸尘器压灰电机正反转的电机正反转驱动单元、与电机正反转驱动单元相连的单片机处理单元、与单片机处理单元相连的电机堵转检测单元、向电机正反转驱动单元和单片机处理单元提供电源的电源管理单元，其中所述单片机处理单元通过电机堵转检测单元的信号反馈来控制电机正反转驱动单元，而电机正反转驱动单元在吸尘器压灰电机正转发生堵转时通过吸尘器压灰电机的反转来摆脱堵转物。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
所述电机正反转驱动单元包括驱动吸尘器压灰电机正反转的电机驱动模块、向电机驱动模块供电的稳压块、以及对稳压块的输出进行滤波的滤波电容。
所述单片机处理单元包括与电机驱动模块和稳压块均相连的单片机。
所述电机堵转检测单元包括一端与单片机相连而另一端接电源负极的采样电阻、和一端与电机驱动模块相连而另一端接电源负极的采样滤波电容。
所述电源管理单元包括整流桥、变压器，和开关电源模块。
所述吸尘器压灰电机为直流电机，且在堵转时为间歇性正反转。
其进一步包括与吸尘器压灰电机串联相连且检测尘满状态的微动开关。
本实用新型优点是：
1)本实用新型根据通过检测电机电流大小，来判断吸尘器压灰电机是否发生堵转，并利用反转来摆脱堵转物，从而避免手工去除堵转物，以及避免电机长时间堵转导致对电机的损害。
2)本实用新型具有堵转保护功能，若十分钟内发生三次堵转，即无法摆脱堵转物时，单片机关断吸尘器压灰电机的供电，使吸尘器压灰电机停止转动，避免吸尘器压灰电机受损。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的方框图；
图2为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
实施例：首先如图1-2所示，本实用新型提供一种吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其包括用于驱动吸尘器压灰电机正反转的电机正反转驱动单元1、与电机正反转驱动单元1相连的单片机处理单元2、与单片机处理单元2相连的电机堵转检测单元3、向电机正反转驱动单元1和单片机处理单元2提供电源的电源管理单元4，其中所述单片机处理单元2通过电机堵转检测单元3的信号反馈来控制电机正反转驱动单元1，而电机正反转驱动单元1在吸尘器压灰电机正转发生堵转时通过吸尘器压灰电机的反转来摆脱堵转物。本实用新型能够驱动吸尘器压灰电机正反转，自动检测吸尘器压灰电机是否堵转；当吸尘器压灰电机正转发生堵转时，电机正反转驱动单元1停止对吸尘器压灰电机正向驱动，并对吸尘器压灰电机进行反向驱动使吸尘器压灰电机反转，反转2秒后停止反转，吸尘器压灰电机恢复正向运行；如果十分钟内电机堵转次数达到3次，则电机停止工作，防止电机长时间堵转时，工作电流过大导致电机损坏。本实用新型其进一步包括检测尘满状态的微动开关，以自动检测尘满状态，当尘杯尘满时将触动微动开关，此时吸尘器压灰电机停转。吸尘器压灰电机优选为直流电机。
电机正反转驱动单元1包括电机驱动模块U2、向电机驱动模块U2供电的稳压块U1、以及对稳压块U1的输出进行滤波的滤波电容C9、C10。稳压块U1用于向电机驱动模块U2供电，保证其正常工作，稳压块U1的Vin端连接到电源正极，GND端连接到电源负极，滤波电容C9、C10用于为电机驱动模块U2的供电进行滤波保证供电的平稳，滤波电容C10正极连接到稳压块U1的Vout端，而负极连接到稳压块U1的GND端，电机驱动模块U2用于驱动吸尘器压灰电机正反转，达到控制电机的目的，电机驱动模块U2的4号引脚与1号引脚经滤波电容C9分别连接到滤波电容C10的正极与负极，电机驱动模块U2的5号引脚连接电源正极，电机驱动模块U2的2、3号引脚分别连接单片机U3的7、6号引脚，电机驱动模块U2的6、8号引脚与吸尘器压灰电机相连接。
单片机处理单元2包括单片机U3，主要是对电机驱动模块U2的控制以及对吸尘器压灰电机工作电流的信号的检测与处理，通过处理信号来判断电机工作情况，从而控制电机驱动模块U2使其控制吸尘器压灰电机工作。单片机U3的电源端连接到稳压块U1的Vout端，单片机U3的接地端连接到直流供电电源的负极，单片机U3的6、7两个引脚分别连接到电机驱动模块U2的3、2号引脚。
电机堵转检测单元3包括一端与单片机U3相连而另一端接电源负极的采样电阻R13、和一端与电机驱动模块U2相连而另一端接电源负极的采样滤波电容C39。采样电阻R13对电机工作电流进行采样并将其转化为电压信号，经采样滤波电容C39将信号传递给单片机U3，采样滤波电容C39用来为采样电阻R13所转化的电压信号滤波，使得采样信号更加准确。单片机U3的1号引脚经过采样电阻R13、采样滤波电容C39连接电机驱动模块U2的7号引脚，采样电阻R13与采样滤波电容C39的另一端连接电源负极。
电源管理单元4包括整流桥BR1、变压器T1、开关电源模块U6，用于向单片机U1、电机驱动模块U2、吸尘器压灰电机等供电。
本实用新型工作时，电机正反转驱动单元1负责驱动吸尘器压灰电机的正反转，稳压块U1起到为电机驱动模块U2和单片机U3提供稳定5V电源的作用，滤波电容C10与C9能滤出直流电源中的杂波成分；电机驱动模块U2起到驱动吸尘器压灰电机的作用，电机驱动模块U2通过2、3引脚接受单片机U3的控制信号，从而控制吸尘器压灰电机的正反转。
单片机处理单元2是整个电路的核心单元，单片机U3时刻检测吸尘器压灰电机工作电流大小，从而判断电机是否发生堵转，当单片机U3检测到当前电流值大于设定电流值时，将对电机驱动模块U2发出控制信号，来控制吸尘器压灰电机，使得吸尘器压灰电机在发生堵转时能做出相应反应。
电机堵转检测单元3是用来检测吸尘器压灰电机转动情况，采样电阻R13与采样滤波电容C39对当前电机状态进行检测，并将发检测信号发送给单片机U3，供单片机U3判断当电机是否堵转。当发生堵转时，采样电流增大，单片机U3控制电机驱动模块U2使得电机反转，摆脱堵转物，之后再使电机正转。当堵转次数在十分钟内大于三次时，单片机U3控制电机停转，保护电机不受损坏。
本实用新型根据通过检测电机电流大小，来判断吸尘器压灰电机是否发生堵转，并利用反转来摆脱堵转物，从而避免手工去除堵转物，以及避免电机长时间堵转导致对电机的损害。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其特征在于其包括：用于驱动吸尘器压灰电机正反转的电机正反转驱动单元(1)、与电机正反转驱动单元(1)相连的单片机处理单元(2)、与单片机处理单元(2)相连的电机堵转检测单元(3)、向电机正反转驱动单元(1)和单片机处理单元(2)提供电源的电源管理单元(4)，其中所述单片机处理单元(2)通过电机堵转检测单元(3)的信号反馈来控制电机正反转驱动单元(1)，而电机正反转驱动单元(1)在吸尘器压灰电机正转发生堵转时通过吸尘器压灰电机的反转来摆脱堵转物。
2.根据权利要求1所述的吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其特征在于：所述电机正反转驱动单元(1)包括驱动吸尘器压灰电机正反转的电机驱动模块(U2)、向电机驱动模块(U2)供电的稳压块(U1)、以及对稳压块(U1)的输出进行滤波的滤波电容(C9、C10)。
3.根据权利要求2所述的吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其特征在于：所述单片机处理单元(2)包括与电机驱动模块(U2)和稳压块(U1)均相连的单片机(U3)。
4.根据权利要求3所述的吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其特征在于：所述电机堵转检测单元(3)包括一端与单片机(U3)相连而另一端接电源负极的采样电阻(R13)、和一端与电机驱动模块(U2)相连而另一端接电源负极的采样滤波电容(C39)。
5.根据权利要求4所述的吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其特征在于：所述电源管理单元(4)包括整流桥(BR1)、变压器(T1)，和开关电源模块(U6)。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其特征在于：所述吸尘器压灰电机为直流电机，且在堵转时为间歇性正反转。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的吸尘器压灰电机的正反转驱动装置，其特征在于：其进一步包括与吸尘器压灰电机串联相连且检测尘满状态的微动开关。
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