CN203561411U - 用于仓储货物的称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于仓储货物的称重装置，带有一个或多个平底(18)，所述平底分别具有至少一个用于仓储货物的带有秤底(16)的称重单元(15)，从而当前存在的仓储货物量可通过其重量来确定，其中，称重单元(15)在工作中产生用于数据处理单元的电子的重量信号，其特征在于，称重单元(15)具有可因仓储货物的重量而弹性变形的空心型材(17)，在该空心型材上作用着传感器(29)，该传感器被设计用于根据空心型材(17)的因重量引起的形变来产生重量信号，其中，空心型材(17)固定在平底(18)的承载面(20)的区段(22)上，且本身承载着秤底(16)，所述区段从承载面(20)的平面弯曲出来。

Description

用于仓储货物的称重装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于仓储货物的称重装置，其带有一个或多个平底，所述平底分别具有至少一个用于仓储货物的带有秤底的称重单元，从而当前存在的仓储货物量可通过其重量来确定，其中，称重单元在工作中产生用于数据处理单元的电子的重量信号。带有这种称重装置的称重系统日益用于管理例如经常使用的小物件，其方式为，并非在存货帐（Lagerbuchhaltung）中逐件地检测翻过去的小物件，而是通过仓储的小物件的重量来确定当前存在的仓储量。 

背景技术

于是，数据处理单元识别出各个部分的重量，并根据仓储量的重量计算出位于库存中的部分的数量，且在仓储量的重量发生改变时在存货帐中做出相应的变更。于是也可以根据系统设计自动地产生采购订单。一定仓储量的小物件往往位于容器中，该容器本身位于称重单元或秤上，其持续地、间歇性地或者在重量改变的情况下对容器进行称重，并产生与重量相应的被传送给传送单元的重量信号。传送单元又可以把所连接的称重单元的重量信号传送给计算机，计算机分析重量信号并自动地触发所规定的动作。 

仓储货物可以由液体构成，但完全也可以采用上述方式仓储并管理较大的部分。 

尤其在大型仓库中，所需要的基础设施庞杂，这首先涉及大量所需要的秤，然后涉及秤本身的构造，最后还涉及秤所需要的空间，而为了储存仓储货物，无法再提供所述空间。 

实用新型内容

相应地，本实用新型的目的是，克服这些缺点。 

为了实现该目的，提出一种用于仓储货物的称重装置，其带有一个或多个平底，所述平底分别具有至少一个用于仓储货物的带有秤底的称重单元，从而当前存在的仓储货物量可通过其重量来确定，其中，称重单元在工作中产生用于数据处理单元的电子的重量信号，其中，称重单元具有可因仓储货物的重量而弹性变形的空心型材，在该空心型材上作用着传感器，该传感器被设计用于根据空心型材的因重量引起的形变来产生重量信号，其中，空心型材固定在平底的承载面的区段上，且本身承载着秤底，所述区段从承载面的平面弯曲出来。 

称重单元具有可弹性变形的空心型材，该空心型材带有称重底，由此实现称重单元本身的简单的成本低廉的结构。空心型材刚性地固定在从放置面弯曲出来的区段上，由此实现把称重单元特别简单地布置在平底上。总之，本实用新型的平底可以显著地简化整个仓储系统的基础设施并降低成本。 

附图说明

下面参照附图详述本实用新型。 

其中： 

图1示意性地示出根据现有技术的仓库底座；

图2示出本实用新型的称重装置的一部分；

图3为沿着线AA对图2的部分进行剖切的竖直剖视图；

图4a-4c为沿着线BB对图3的部分进行剖切的竖直剖视图，其中仅示意性地示出本实用新型的空心型材；

图5为图4a的剖视图，其含有本实用新型的空心型材；

图6示意性地示出本实用新型的形变/力传感器的结构；

图7示出本实用新型的形变/力传感器的结构的优选实施方式；

图8示出装备有振动弦线的图2的形变/力传感器的优选实施方式；

图9以根据图5的箭头B的观察方向示意性地示出在图2-4中所示的、这里完全装备的形变/力传感器；

图10示出图7-9的工作中的形变/力传感器；和

图11示出本实用新型的例如带有应变计的形变/力传感器的另一实施方式。

具体实施方式

图1示意性地示出根据现有技术的布置在地面1上的仓库底座2的一部分，该仓库底座配备有用于仓储货物的称重装置。可以看到仓库底座2的平底3，在这些平底上有很多秤4，在这些秤4上设置有为明了起见未在该图中详细示出的秤底，在这些秤底上放置有容器5，这些容器装有仓储货物（在此例如装有各种类型的小物件，比如螺钉、螺母、螺栓、等等）。每个秤5都形成用于仓储货物的称重装置的称重单元，并产生与仓储货物的重量相应的重量信号，重量信号通过数据线6传送给传送单元7，传送单元本身把重量信号以合适的格式通过其它数据线8传送给因特网9上的计算机10。在计算机10中存储有数据库，这些数据库例如涉及当前存在的部分、最小和最大的仓库库存、供货商数据、供货时间等，从而能够自动地进行仓库管理。同样通过因特网9，计算机10例如与供货商连接，这些供货商执行由计算机10引发的订购。当然，可以根据需要来设计数据的传送结构，即，在仓库内部有一台与计算机10相应的计算机，或者，存在一种完全通过因特网自动化的方案，这种方案含有存货帐及其支付往来。 

图2示出本实用新型的带有称重单元15的称重装置14的一部分，其中为明了起见，该图中省去了容器5（图1），而只能看到每个称重单元15的秤底16。在该视图中被遮住的部分未示出。只有空心型材17是一个例外，其轮廓用虚线示出。 

这些秤底16分别设置在空心型材17的上部区域上，如上所述，其轮廓为明了起见在图中仅用虚线示出。根据本实用新型，平底18（仅示出了它的部分长度）在其承载面20上具有开口19，空心型材17的下部区域穿过所述开口。 

根据在该图中所示的实施方式，平底18具有形式为向下弯曲的纵向边缘21的加固部件，其高度可由本领域技术人员根据仓储货物的规定负荷容易地确定。替代地，也可以考虑纵梁或平底18的另一种设计。此外（与边缘21类似），承载面20的区段22向下弯曲，从而这些区段成对地贴靠在空心型材17的相对侧面上，进而形成用于这些空心型材的保持件，利用所述保持件可以把空心型材17固定在平底18上。由此得到一种布置，即，弯曲出来的区段沿着加固部件（边缘21）的高度延伸，且每个区段22都固定在空心型材17的一个侧面上，从而该空心型材17部分地沉降在平底18中。 

利用承载面20的各个区段22来固定空心型材17，由此可以简单地成本低廉地把称重装置15固定在平底18上。采用在该图中示出的布置方式还可以由平底18（其必定具有一定的高度）来容纳称重单元15的部分体积，于是根据本实用新型，所述体积供仓储货物使用。 

秤底16具有旁侧区段23，这些区段向下突伸，由此包夹空心型材17，进而形成保持件，所述秤底利用这些保持件固定在相应的空心型材17上。根据所示的实施方式，秤底16是u形的板材。 

图中用虚线平行四边形方块示出的空心型材17可弹性变形，且在连接部位24与承载面20的区段22连接，而在连接部位25与秤底16的旁侧区段23连接。按所示方式布置这些连接部位24、25的目的是，由于仓储货物放置在秤底16上，空心型材17会发生预料到的形变，这例如将在下面结合图4a-4c和5来介绍。 

为完整起见，在此还要说明，在每个（在该图中仅示出其轮廓）空心型材17中都作用着一个传感器，该传感器探测由于仓储货物的重量致使空心型材17发生的弹性形变，并产生相应的重量信号。总之，由此得到一种用于仓储货物的带有一个或多个平底18的称重装置14，所述平底均有至少一个用于仓储货物的带有秤底16的称重单元15，从而当前存在的仓储货物量可通过其重量来确定，其中，称重单元15在工作中产生用于数据处理单元的电子的重量信号，其中，称重单元15具有可因仓储货物的重量而弹性变形的空心型材17，在该空心型材上作用着传感器，该传感器被设计用于根据空心型材17的因重量引起的形变来产生重量信号，其中，空心型材17固定在平底18的承载面20的区段22上，且本身承载着秤底16，这些区段从承载面20的平面弯曲出来。 

图3为沿着图2的线AA剖切的竖直剖视图，其观察方向相应于在线AA处示出的箭头，其中，图2中省去的用于仓储货物的容器5在这里被示出。所述剖切沿着一个台阶进行，由此在该剖视图中既可看到上面的连接部位25，又可看到下面的连接部位24。 

同样为明了起见，该图仅示出了空心型材17的轮廓，其中可看到在所示实施方式中被构造成插销27、28的连接部件，借助所述连接部件将空心型材17一方面固定在承载面20的区段22上，另一方面固定在秤底16的旁侧区段23上。在承载面20的区段22上的下面的连接部位24和秤底的旁侧区段23的上面的连接部位25在此被构造成孔，这些孔与空心型材上的相应开口对齐，从而插销27、28把空心型材固定在平底18上，并把秤底16固定在空心型材17上。 

插销27、28具有插塞盖罩26，这些插塞盖罩把所述插销锁定在插塞位置。替代地，也可以代替插销而使用螺钉或其它合适的固定机构。但所示布置方式特别简单，进而也允许非常简单地安装，这既涉及所用材料，又涉及很短的安装时间。 

图4a-4c为沿着图3的线BB对称重单元15进行剖切的竖直剖视图，其观察方向相应于针对线BB示出的箭头，其中，同样为明了起见，该图在此省去了相应的容器5。这些图与图2和3相反，其代替仅示出空心型材17的轮廓而示意性地示出了该空心型材的剖视图（例如仅用简单的虚线示出空心型材17的壁），从而可看到其未受负荷的结构（图4a）、因负荷引起的弹性形变（图4b和4c）以及虚线所示的传感器29的位置（图4a-4c）。根据本实用新型，空心型材17的形变情况被夸大地示出，以便明确地表现出形变的方式。 

如上已述，空心型材17穿过开口19进入平底18的内部，该平底由其纵向边缘21及其承载面20限定。空心型材17以其长度垂直地从图面延伸出去，且在所示实施方式中是由铝构成的带有平行四边形轮廓的挤压型材，根据图4a，该轮廓由三角形边缘侧的第一节段30、矩形的中间节段31和边缘侧的第二节段32构成。相邻的节段30、31和31、32优选具有共同的壁。与这里基本上竖直向下的从承载面20的平面弯曲出来的区段22的连接通过边缘侧的第一节段30利用插销27进行，与秤底16连接通过边缘侧的第二节段32利用插销28进行。空心型材17因而通过边缘侧的节段30、32之一固定在平底18上，且通过另一个边缘侧的节段32、30固定在秤底16上。 

传感器29设置在节段31的对角线上，并用虚线示出。中间节段31具有上壁34和下壁35，这两个壁的端部与相邻的边缘侧的节段30、32通过薄弱部位（为此参见针对图5的说明）连接。薄弱部位的位置用虚线圆圈36示出。这些薄弱部位用作弹性活节，该活节允许上壁34和下壁35相对于相邻的节段31、33摆动，此点比如将在下面针对图4b予以介绍。 

图4b示出图4a的称重单元15，其处于因待称重的仓储货物引起的负荷下，该负荷用竖直向下朝向的箭头G表示。三角形的第一节段30由于通过区段22固定在平底18上而像以前一样位于同一位置。而边缘侧的第二节段32与秤底16一起已向下平移移动。两个边缘侧的节段由于其三角形结构而未变形或者基本上未变形。而中间节段31已从根据图4a的无负荷时的矩形横截面变形为在负荷下的平行四边形的横截面。这种形变通过虚线圆圈36处的薄弱部位来实现。由于空心型材17的造型，上壁34和下壁35平行地摆动，从而中间节段31从无负荷状态下的矩形（图4a）变形为在负荷状态下的平行四边形（图4b和4c）。 

上壁34和下壁35因而均为杆机构，它们分别在两侧通过弹性活节（位于圆圈36处）设置在两个边缘侧的节段31、33上，从而边缘侧的节段31、33可通过弹性活节的形变相对平移地移动。 

在空心型材17变形时，中间节段32的对角线变长，根据图4a和4b，传感器29设置在该对角线上，从而对传感器29施加拉力。根据图4c所示的设计，传感器29设置在另一对角线上，从而在称重单元15的负荷下对该传感器施加压力。总之，传感器29在空心型材17的中间节段31中布置在被构造成杆的两个壁34、25的不同端部之间。 

得到的称重装置15的秤底在因待称重的仓储货物引起的负荷下由于空心型材17的弹性变形而略微朝向平底18弹动，由此引起的空心型材17本身的形变使得传感器29受力，该传感器由此输出与仓储货物的重量相应的重量信号。为明了起见，相应的伸至传送单元7的数据线（图1）在该图中未示出。 

图5为处于无负荷状态下的称重单元15的同样沿着图3的线BB剖切的横剖视图，其带有本实用新型的空心型材17。与图4a-4c相反，在此并非示意性地示出空心型材17的优选设计。但根据事实的本质，本领域技术人员将针对具体的称重单元15来确定量度比如狭窄边的宽度和高度以及斜度、壁厚度等，因此，图5虽然示出了具体的优选实施方式，但该实施方式可以根据需要而改型。 

在壁34、35过渡至相应的相邻的边缘侧的节段31、33之处（参见虚线圆圈36），中间节段32的上、下壁34、35的厚度减小，这使得壁34、35在那里薄弱，从而分别形成弹性活节37，该活节又允许相应的壁34、35相对于所连接的边缘侧的节段33、32摆动，对此参见图4b和4c。 

边缘侧的节段30、32具有用于插销27、28的引导槽38，从而空心型材17可以通过插销27、28基本上无间隙地一方面固定在承载面20的区段22上，另一方面固定在秤底16的旁侧区段23上。 

还可看到传感器29，它工作可靠地设置在中间节段31的夹紧部位39。这些夹紧部位39位于中间节段31的对置的顶角处，从而传感器29位于对角线之一上，且这些夹紧部位优选被构造成导轨，从而传感器可以从空心型材17的端侧之一插入到该空心型材中，且例如通过夹紧或粘接而固定。 

根据在这些附图中所示的实施例，传感器29设置在空心型材17的内部。但根据本实用新型，也可以把传感器29固定在边缘侧的第二节段32之外，且相对于平底18支撑该传感器。根据本实用新型，也可以改变空心型材的结构，并使得传感器相对于在负荷情况下相对移动的结构部分固定，从而能够进行重量测量。最后，该传感器可以是如下面介绍的振弦式传感器，或者是任何适合于探测空心型材的结构部分的相对移动并产生与仓储货物的重量相应的重量信号的传感器。 

本实用新型还涉及一种应用在称重单元15的空心型材17中的形变/力传感器。原则上，传感器29测量空心型材17的形变，而这种形变对传感器29施加力，该力使得传感器本身变形，因而也可以说是一种力传感器。 

视构造设计而定，可用于在称重过程中测量空心型材17的形变的传感器具有各种不同的与测量精度、允许的工作温度或漂移安全性有关的缺点，其中制造成本也很重要。压力计的测量精度通常较小，应变计适宜与温度相关，且具有使得横向负荷的测量信号出错的横向敏感性，其中，对错误的计算有问题。振弦式传感器往往构造繁琐，相应地制造昂贵，其中，弦线（Saite）的振动特性在产生谐振频率方面提出了特殊要求。 

相应地，本实用新型的目的还在于，提出一种形变/力传感器，其结构简单、精度高且测量结果可靠性高，并可应用在根据本实用新型的空心型材17中。 

该目的通过一种根据如下说明的形变/力传感器得以实现。 

设置有框架，该框架可在待测量的形变的方向上弹性地变形，由此存在用于传感器组件的基本上稳固的平台，两个杆通过简单的方式在传递到框架上的实际形变与测量部件本身之间产生灵敏的力减小和行程缩短，于是通过行程和力的变化在很大程度上保护该测量部件免受有害的机械影响，因而可以将该测量部件设计用于精确的测量。 

除了所提出的目的外，测量部件还被设计成振动弦线，这有本已公知的测量精度高的优点，其中，在构造上简单地进而成本低廉地对振动弦线进行埋入。 

在本实用新型的形变/力传感器的优选实施方式中，通过流经振动弦线的电流的换向频率来检测振动弦线的在负荷下产生的谐振频率。 

图6示意性地示出本实用新型的形变/力传感器101的结构，其带有在此为矩形的框架102和在此被构造成固定支架103、104的固定部件，这些固定部件作用在框架102的横梁105、106上，且本身通过其固定点107、108固定在构件109上，要测量该构件的形变。所述固定可以通过简单的拧紧或者通过简单的夹紧以任何方式进行。 

传感器101原则上适当地安置在构件108上，使得该构件的形变沿双箭头110的方向起作用。如果还要测量横向于该方向的形变，则可以在构件108上沿横向方向安置第二传感器，于是可以通过电子激振器轻易地算得实际形变。下面在不考虑相应构件109的特性或要测量的形变方向的情况下介绍本实用新型的传感器的结构。如上所述，根据6的本实用新型的传感器101被用作形变传感器，但如果要确定在测量点107、108之间起作用的力，则也可以用作力传感器。 

框架102还具有两个纵梁111、112，这些纵梁与两个横梁105、106形成矩形结构。在该图上面的横梁105上安置有两个传递杆113、114，这些传递杆在此平行于纵梁111、112延伸到框架102的内部，并将测量部件115夹在其间。 

如果构件109的形变致使固定点107、108之间的间距缩小，框架102就会弹性地压缩，其中，纵梁111、112（还有固定支架103、104）以对此足够的近似方式保持刚性，而横梁105、106朝向框架102内部弯曲。由此使得传递杆113、114略微倾斜，结果，对测量部件115施加了拉力。如果测量部件本身是刚性的，例如对于振动弦线来说就是这种情况，则传递杆113、114也会弹性弯曲。也可行的是，测量构件109的致使固定点107、108之间的间距增大的形变。如果在固定点107、108施加有要确定的力，框架102就会以同样的方式弹性地变形，从而测量部件按照该力受到负荷，因而传感器101被用作力传感器。为明了起见，在下面的实施例中始终都针对要测量的形变，但不局限于此。 

在该图中用虚线示出横梁105、106和传递杆113、114的因构件109的压力形变引起的示范性的弹性的形变状态。在此，105′、106′和113′、114′表示弹性弯曲的横梁或弹性弯曲的传递杆。双箭头116表示在形变压力下和在该压力减载之后横梁105的移动。双箭头117表示在形变压力下和在该压力减载之后传递杆113、114的底脚区域118的相应的摆动。 

这种布置方式提供的优点是，构件109的形变完全传递到横梁105、106上，并传递至倾斜的杆113、114，进而传递到测量部件115上。在此示出，形变直接由固定点107、108机械地传递至测量部件115，由此避免了因形变/力传感器101的其它部分引起的难以利用电子激振器检测的形变行程错误。由于横梁105和传递杆113、114的相对布置，由此实现了较短的行程，以及实现了从外部作用到传感器101上的形变力的力变化。所述行程特别是因可弹性变形的传递杆113、114而缩短，所述力因横梁105和传递杆113、114的造型和相对布置而减小。 

换句话说，介绍了一种形变/力传感器，其带有两个可彼此相对移动的固定部件，利用这些固定部件能探测形变，其中，这些固定部件与测量部件115机械地连接，该机械连接机构具有框架102，该框架可在固定部件的相对移动方向上弹性变形，还设置有两个传递杆113、114，这些传递杆将测量部件115夹在其间，并与框架连接，从而框架的弹性变形作为负荷在相对移动的方向上通过本身可弹性变形的传递杆113、114传递到测量部件上。 

图7示出本实用新型的形变/力传感器的结构122的优选实施方式，其带有框架123、该框架的横梁124、125及其纵梁126、127。也示出了两个传递杆128、129，这些传递杆可以利用其底脚130、131设置在（上面的）横梁124上，并利用其端头132、133将测量部件115（图6）夹在其间。还可看到被构造成固定支架134、135的固定部件，它们的固定区域具有被构造成横杆的压力承受器136、137以及在此被构造成孔眼的拉力承受器138、139。 

换句话说，框架123基本上为矩形结构，其中，固定部件（在该图中为：固定支架134、135）分别作用在彼此对置的矩形侧边124、125之一上，其中，一个固定部件作用在矩形侧边124、125上，传递杆128、129利用其底脚130、131分别一体地与该矩形侧边朝向其两侧整体地连接，并利用其相应的端头132、133将测量部件115夹在其间。 

横梁124、125略微弯曲，其突出的侧边朝向框架123的内部。这种设计改善了横梁124、125在双箭头116的方向上（图6）的弯曲特性。替代于所示的实施方式，根据本实用新型，横梁也可以例如为v形，于是其尖端彼此相向，其中，每个固定部件都一体地与向外朝向的切口的底部连接。 

传递杆128、129优选为S形，由此也改善了其弯曲特性，特别是当设置有刚性的测量部件115（图6）时，其在工作载荷情况下的延展（在此为基本上与构件109的形变行程垂直的横向延展）比较小，从而必定相应程度地消除压力承受器136、137与端头132、133之间的因传递杆128、129的相应弯曲（类似于图6的弯曲线113′、114′）而产生的行程变化。对用于行程缩短以及力减小的弯曲特性而言，传递杆128、129上的两个迂回部133、134和135、136是有利的，由此实现的传递杆128、129的增加的长度也是有利的。根据框架123的设计和传递杆128、129在该框架上的固定之处，本领域技术人员可以针对具体情况最佳地设计装置造型。 

在该图中，端头132、133被设计用于夹紧特别是测量部件的振动弦线，对此也参见图8。在端头132、133的内侧面上设置有用于夹紧振动弦线或测量部件115的另一机构的夹紧区域141、142（图6）。当在端头外侧面上的两个区段143、144叉开时即可实现夹紧，参见在该图中针对夹紧情况示出的箭头。在夹紧区域与处于端头132、133外侧面上的区段之间的范围在此用作（弹性的）活节。 

图8示出根据图7的实施方式，但装备有测量部件115的振动弦线（图6）。可以看到带有传递杆128、129的框架123以及振动弦线145，该振动弦线位于带有北极N和南极S的磁性部件146的区域中，为明了起见，该磁性部件在该图中仅用虚线示出。在传递杆128、129的每个端头132、133上设置有夹紧机构，该夹紧机构在此分别由两个夹紧销147、148构成，这些夹紧销利用相应端头132、133上的夹紧压力把振动弦线141固定。夹紧压力的产生方式为，夹紧销147、148被插入它们之中的振动弦线141彼此压开。此外，还分别利用夹紧销149、150产生附加的夹紧压力，所述夹紧销使得在每个端头132、133的外侧面上的区段143、144叉开。 

夹紧销147、148由绝缘体例如硬塑料或陶瓷构成， 或者由合适的晶体构成，以便使得在工作中导电的振动弦线141相对于框架123绝缘。相应地设置有电接头151、152，以便能使得电流流经振动弦线。带有传递杆128、129的框架123优选由铝构成。 

图9以根据图10的箭头B的观察方向示出根据本实用新型的、完全装备的、即在此设有电子激振器的形变/力传感器160。可以看到框架123的上面的横梁124以及上面的压力承受器136。 

在所示实施方式中，电子激振器位于印制电路板155上，且具有用于外部电源156的接头（也可以设置有用于自主工作的电池）、通过外部电源供电的用于振动弦线145的电流线路157、电路158和数据线159，在电路158中产生的数据可以借助所述数据线向外输出，且例如输送给合适的外部的数据处理单元或显示单元。为明了起见，省去了位于印制电路板155上的印制导线，这些印制导线使得设置在印制电路板155上的电子器件和外部电源（或电池）156可靠工作地相互连接。 

磁性部件146具有狭长的带北极与南极的磁铁160和平行于该磁铁布置的狭长的优选被构造成软铁棒的磁性体161，磁铁和磁性体在它们的部分长度范围内将振动弦线145夹在其间。由此，振动弦线145在工作中在部分长度范围内处于磁场内，该磁场由磁铁160和磁性体161形成，且包围由磁铁160产生的磁力线。磁铁160优选是无电源的永磁铁，但根据本实用新型，也可以对该磁铁进行励磁，于是可以设置用于电流线路157的电流导体162。 

电流导线163把振动弦线145与电流线路157连接起来，该电流线路本身经过设计，使得能对在此由电流导线163和振动弦线145构成的电流回路进行供电，且能根据方向信号使得电流方向换向。方向信号在电路158中产生，且取决于在移动的振动弦线中由于磁场而感应出的电阻。 

电路158优选具有惠斯登桥、用于方向信号的信号发生器和用于频率信号的频率数据产生器，该频率信号相应于所产生的方向信号的频率。 

惠斯登桥经过设计，从而振动弦线145的电阻是未知的电阻，振动弦线145的在工作中确定的电阻值可以传送给信号发生器。信号发生器又根据振动弦线145的电阻值产生用于电流线路157的方向信号，如上所述，该电流线路使得在电流导线163和振动弦线145中的电流方向换向。 

频率数据产生器确定方向信号，并持续地确定其当前的频率，且优选被设计用于产生5V的TTL信号，该信号相应于方向信号的当前频率，且可以通过数据线159输出。方向信号的当前频率相应于通过传递杆127、128（图8）引到振动弦线145上的工作载荷，进而相应于构件109的形变（图6），参见有关图10的说明。 

如上所述，电子激振器的全部必需的电流导线都布置在印制电路板155上，且为明了起见，在图中未示出。同样省去了电子器件的结构，比如电路158的组件惠斯登桥、信号发生器和频率数据产生器。上述实施方式具有一个带有简单的电子电路的印制电路板，作为替代，本领域技术人员也可以设置一个设有处理器的智能电子机构，该电子机构实施上述功能（在振动弦线中产生电流/测量在振动弦线中感应出的电阻/根据感应出电阻使得电流方向换向/产生与电流方向的换向频率相应的频率信号，等等）。 

最后，该图还示出间隔套筒163，它既与框架123拧紧，又与印制电路板155拧紧，并使得它们彼此定位。同样为明了起见，省去了包套，该包套包围由（装备的）框架123与（装备的）印制电路板155构成的机构，并保护它们免受在工作中产生的污染和机械作用。 

图10所示为形变/力传感器160的剖面图，该剖切面穿过振动弦线145且平行于框架123的平面。形变/力传感器160处于工作中。可以看到位于被构造成软铁棒的磁性体161和在此被切去的磁铁160之间的磁力线，其形式为磁场向量165和166，根据图8的对北极N和南极S的布置情况，磁场向量165离开观察者穿过图面，而磁场向量166朝向观察者穿过图面。 

按照信号发生器的近来的方向信号，在振动弦线145中有电流流动，这用电流向量I表示，结果，根据向量方程F=I×B，在磁场向量165（由磁铁160的北极产生，参见图9）的范围内，对振动弦线165施加一个向上的力，而在磁场向量166（由磁铁160的南极产生，参见图9）的范围内，施加一个向下的力。这些力已在振动弦线145中产生图中所示的偏转，除了电流I和磁场B外，特别是振动弦线145的偏压也关乎并相应地限定所述偏转。在振动弦线145移动至其通过限定而给定的终端位置期间，磁场在振动弦线145中感应出电阻，该电阻与振动弦线的移动速度有关，且可以由电路158（图9）的惠斯登桥确定。在振动弦线145的终端位置，感应出电阻经过最大值后变为零，这引起电路158上的信号发生器产生方向信号，电流线路157根据该方向信号使得电流方向换向，致使作用到振动弦线145上的力换向，也就是说，在磁场向量165的范围内产生一个向下的力，而在磁场向量166的范围内产生一个向上的力。振动弦线145的相应移动也导致在其中感应出的电阻，该电阻通过惠斯登桥来确定，且在到达相应的终端位置之后又变为零，从而信号发生器又触发方向信号，且电流线路157又使得电流方向换向。这重复地进行，结果，方向信号以与振动弦线145的如此产生的振动相应的频率出现。当然，也可以设计电路158，从而例如借助流动的电流I或者以另一合适的方式产生方向信号。适当地计量本领域技术人员可通过试验轻易地确定的上述参数，就可使得振动弦线145经过短暂的激振之后处于谐振中。 

振动弦线145的谐振频率与其偏压、其长度及其质量有关。除了偏压外，所有参数都是已知的，从而可以由所确定的振动频率轻易地算得其偏压。本领域技术人员知道相应的方程，且可以轻易地在电路158中或者在外部计算机中对这些方程进行编程，于是可以由通过数据线159向外输出的频率信号（方向信号的频率）算得振动弦线的当前工作负荷，进而算得作用到形变/力传感器上的形变。 

电路158优选仅设有用于惠斯登桥、信号发生器和频率数据产生器的电子的电路组件，且仅装备有类似的有源的和无源的部件。 

总之，在所示优选实施方式中，测量部件115（图6）具有导电的振动弦线145，该振动弦线可靠工作地利用其端部固定在传递杆128、129的端头132、133上，还至少存在磁性部件和电子激振器，磁性部件在工作中在振动弦线145的局部长度范围内产生磁场，电子激振器被设计用于在工作中在振动弦线145内产生交流电流，且被设计用于产生与该交流电流的当前频率相应的信号，该交流电流的电流方向I根据在振动弦线145中感应出的电阻换向。 

在此，振动弦线分别借助夹紧机构固定在传递杆128、129的端头132、133上，该夹紧机构使得振动弦线145夹紧在相应的传递杆128、129上，并相对于所述传递杆电绝缘。 

最后，电子激振器被设计用于给振动弦线145所在的电流回路供电，且被设计用于根据方向信号使得电流方向I换向。 

在此，电子激振器具有惠斯登桥，该惠斯登桥经过设计，从而产生在振动弦线145内感应出的电阻作为该桥中的未知电阻，还设置有用于方向信号的信号发生器，该信号发生器在超过未知电阻的最大值之后产生方向信号。 

同样设置有频率数据产生器，其被设计用于确定方向信号的当前频率并为此产生当前的频率信号。 

图11示出本实用新型的形变/力传感器170的另一实施方式，其中，测量部件115（图6）在此具有应变计171。本已公知的应变计171位于基板172上，该基板通过保持件173夹紧在改型的传递杆174、175上。带有传递杆174、175的形变/力传感器的框架123与根据图7-10的实施方式类似地构造。这种布置方式的优点是，应变计不会遭受构件109（图6）的横向形变，也就是说，通过框架123和传递杆174、175产生夹紧，这导致应变计171的相关测量结果无误。由此可以实现特别成本低廉的高测量精度的形变/力传感器。 

在此还要指出，固定部件可以具有由如下材料构成的部分，即这种材料具有与框架不同的强度或不同的热膨胀系数。所述固定部件由此可以例如由与构件109（图6）相同的材料构成，从而在固定部件很长的情况下不会因狭长的固定部件相对于构件109的热膨胀致使测得的形变出错。 

Claims (14)

1.一种用于仓储货物的称重装置，带有一个或多个平底（18），所述平底分别具有至少一个用于仓储货物的带有秤底（16）的称重单元（15），从而当前存在的仓储货物量可通过其重量来确定，其中，称重单元（15）在工作中产生用于数据处理单元的电子的重量信号，其特征在于，称重单元（15）具有可因仓储货物的重量而弹性变形的空心型材（17），在该空心型材上作用着传感器（29），该传感器被设计用于根据空心型材（17）的因重量引起的形变来产生重量信号，其中，空心型材（17）固定在平底（18）的承载面（20）的区段（22）上，且本身承载着秤底（16），所述区段从承载面（20）的平面弯曲出来。

2.如权利要求1所述的称重装置，带有平底（18），所述平底具有带高度的加固部件，其中，弯曲出来的区段（22）沿着加固部件的高度延伸，且每个区段（22）都固定在空心型材（17）的一个侧面上，从而该空心型材（17）部分地沉降在平底（18）中。

3.如权利要求1所述的称重装置，其中，空心型材（17）具有两个边缘侧的节段（30、32）和被所述边缘侧的节段（30、32）夹在其间的中间节段（31），其中，中间节段（31）具有两个在静止状态下水平的彼此上下布置的相互平行地伸展的杆机构，所述杆机构分别在两侧通过弹性活节（37）设置在两个边缘侧的节段（30、32）上，从而边缘侧的节段（30、32）可通过弹性活节（37）的形变相对平移地移动。

4.如权利要求3所述的称重装置，其中，空心型材（17）通过边缘侧的节段（30、32）之一固定在平底（18）上，且通过另一个边缘侧的节段（32、30）固定在秤底（16）上。

5.如权利要求1所述的称重装置，其中，空心型材（17）通过插销（27）固定在弯曲出来的区段（22）上。

6.如权利要求3所述的称重装置，其中，秤底（16）具有包夹空心型材（17）的旁侧区段（23）。

7.如权利要求6所述的称重装置，其中，空心型材（17）通过插销（28）固定在旁侧区段（23）上。

8.如权利要求6所述的称重装置，其中，秤底（16）的旁侧区段（23）固定在空心型材的其它边缘侧的节段（32）上。

9.如权利要求3所述的称重装置，其中，传感器（29）在空心型材（17）的中间节段（31）中布置在两个杆的不同端部之间。

10.如权利要求3所述的称重装置，其中，边缘侧的节段（30、32）的横截面为三角形，弹性活节（37）分别设置在三角形的顶角区域中。

11.如权利要求3所述的称重装置，其中，中间节段（31）在无负荷状态下横截面为矩形，而在负荷状态下横截面为平行四边形。

12.如前述权利要求中任一项所述的称重装置，其中，使得空心型材（17）与承载面（20）的弯曲出来的区段（22）连接的插销（27）穿过边缘侧的节段（30），使得空心型材（17）与秤底（16）连接的插销（28）穿过另一边缘侧的节段（32）。

13.如权利要求11所述的称重装置，其中，还设置有传送单元（7），该传送单元在工作中接收至少一个称重单元（15）的传感器（29）的重量信号，并传递给数据处理单元（10）。

14.如权利要求1所述的称重装置，其中，数据处理单元（10）在工作中通过因特网与传送单元（7）连接。

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