CN203552447U - 一种基于zigbee技术的双电动床无线同步遥控系统 - Google Patents

Abstract

基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统，该遥控系统包括：-第一控制器，其用于操控第一床体，包括转发模块；-第二控制器，其用于操控第二床体；-遥控器，其能与第一控制器或第二控制器通过ZIGBEE协议无线连接，以便控制第一控制器或第二控制器。其中，遥控系统具有单独遥控模式和同步遥控模式：-在单独遥控模式中，遥控器能把控制指令分别发送给第一控制器和第二控制器，以便分别控制两个控制器；-在同步遥控模式中，遥控器把同步控制指令仅发送给第一控制器，同时第一控制器通过转发模块把该同步控制指令重新编码后转发至第二控制器，以便同步控制两个控制器。

Description

一种基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统

技术领域

本实用新型涉及一种双电动床无线同步遥控系统，具体是基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统。

背景技术

双电动床是近年来进入人们生活的一种新产品，它是一种由两个可单独运动的床体组成的电动床，能适应同一张电动床上的身高体型不同的两个用户各自独立的需求。但是当只有一个用户使用这种双电动床时，由于两个单独运动的床体不能同步遥控而使体验效果大大降低，特别是当用户躺在两张床体中间的位置时。

现有的这种双电动床的遥控系统是通过同步线的方式将同一信号分配到两个床体，虽然能够实现同步作用却无法单独工作。

而一般的无线遥控系统单纯地通过拨码开关选择地址相同的控制单元，但是这种操作繁琐，且地址容易重码。而现有的通过无线遥控系统直接对码控制产品，虽然提高了操作性，防止地址重码，但是只能以一对一的方式控制，不具备同步的功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统，克服上述缺陷。采用无线通信模块开启输入输出信号，具有使用方便、同步性好的特点，同时其结构简单，成本低廉。

该基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统，该遥控系统包括：

- 第一控制器，其用于操控第一床体，包括转发模块；

- 第二控制器，其用于操控第二床体， 

- 遥控器，其能与第一控制器或第二控制器通过ZIGBEE协议无线连接，以便控制第一控制器或第二控制器，

其中，遥控系统具有单独遥控模式和同步遥控模式：

- 在单独遥控模式中，遥控器能把控制指令发送给第一控制器或第二控制器，以便分别控制两个控制器；

- 在同步遥控模式中，遥控器把同步控制指令仅发送给第一控制器，同时第一控制器通过转发模块把该同步控制指令重新编码后转发至第二控制器，以便同步控制两个控制器。

进一步，遥控器还具有模式选择模块，用于选择同步遥控模式或单独遥控模式。

进一步，转发模块具有跳频功能块，以便所述第一控制器实现控制指令的转发。

进一步，第一控制器还包括无线通信模块a和主控模块a，无线通信模块a用于发射和接收信号， 主控模块a用于确定所述无线通信模块a的断与通，并且转发模块是无线通信模块a的子模块。第二控制器包括无线通信模块b和主控模块b，无线通信模块b用于发射和接收信号， 主控模块b用于确定无线通信模块b的断与通。遥控器还包括控制键模块、无线通信模块c和主控模块c，控制键模块用于选择要发送的遥控指令信号所要实现的功能，无线通信模块c用于发射和接收信号， 主控模块c用于确定无线通信模块c的断与通。

进一步，主控模块a为STM8S103XX微控制单元。

进一步，无线通信模块a为CC2500S无线模块。

进一步，主控模块c保存有针对控制键模块的控制指令的信号数据。

进一步，控制键模块包括对码键和指令键，对码键用于遥控系统的初始化设置，指令键用于调用主控模块c中保存的信号数据。

进一步，所述无线通信模块a、所述无线通信模块b以及所述无线通信模块c采用加密数据传输控制指令。

由于本实用新型无线同步遥控系统采用了上述技术方案，即基于ZIGBEE技术，由控制器与遥控器构成一套遥控系统，实现了对双电动床的同步遥控功能，尤其是在同一时间段里发送连续指令时候的同步。其具体实现方式将在下文加以详述。

附图说明

通过参考附图，并结合以下对本实用新型非限制性说明，本实用新型的其他优点和优势将得以显现，图中：

图1是本实用新型一实施例基于双电动床ZIGBEE无线同步遥控系统的组成结构框图；

图2 是图1中第一控制器的电路图；

图3为本实用新型一实施例基于双电动床ZIGBEE无线同步遥控系统的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例的基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统包括第一控制器、第二控制器，以及遥控器。第一控制器和第二控制器分别与第一床体和第二床体连接，具体的是与第一床体和第二床体的驱动单元相连，以便在接收到控制指令时通知驱动单元实现相应的功能。

遥控器包括控制键模块、无线通信模块c、主控模块c和模式选择模块。控制键模块包括对码键和指令键。对码键用于在初始化设置时确认第一控制器和第二控制器的地址。指令键用于发送包括使电动床实现例如抬升下降、定时按摩、选择按摩强度等功能的控制指令信号。模式选择模块用于选择控制模式，本遥控系统提供两种控制模式，分别是同步遥控模式和单独遥控模式。控制键模块、无线通信模块c以及模式选择模块连接至主控模块c。无线通信模块c包括子发射端c和子接收端c，分别用于发射和接收信号。

第一控制模块包括无线通信模块a和主控模块a，具体如图2所示，被标记为1的主控模块a是STM8S103XX微控制单元，被标记为2的无线通信模块a是CC2500S无线模块，它们之间通过引脚连接。无线通信模块a包括子发射端a、子接收端a和转发模块。子发射端a可用于向遥控器发射反馈信号，或者用于向第二控制器发送重新编码的信号。子接收端a用于接收遥控器发送的信号，或者用于接收第二控制器发送的反馈信号。转发模块仅在同步模式中激活，用于使第一控制器跳频到第二控制器的频段发送重新编码的信号，该重新编码的意思是指对遥控器发出的信号进行重新编码，使其中的地址码仅针对第二控制器。

第二控制模块包括无线通信模块b和主控模块b，无线通信模块b包括子发射端b和子接收端b。子发射端b用于向遥控器或第一控制器发射反馈信号。所述子接收端b用于接收遥控器发送的信号，或者用于接收转发模块发送的重新编码信号。

图3具体示出实施例中遥控系统的工作流程。在接通电源后，第一控制器和第二控制器各自的无线通信模块a和b收到各自主控模块a和b的信号后，进入各自固定的频段，通过2.4G无线网络发送搜索信号。

当第一控制器和第二控制器各自的无线通信模块a和b发送搜索信号时，一旦对码键被启动，例如被按动，主控模块c便传递指令给无线通信模块c发射出被搜索信号。

当无线通信模块a和b接收到被搜索信号时，它们对搜索的信号进行解码并输送到主控模块a和b进行校验，校验正确后将信号保存到主控模块a和b内部，然后无线通信模块a和b发送应答信号给遥控器。

遥控器接收到应答信号后，通过无线模块c进行解析并校验，校验通过后送入主控模块c，主控模块c再次校验成功后解析信号中的地址，并储存地址，完成初始化设置。

在单独遥控模式下，即当遥控器只遥控第一控制器和第二控制器其中之一时，模式选择模块被置于单独遥控模式位置，其中单独遥控模式位置包括单独控制第一控制器位置和单独控制第二控制器位置。遥控器根据模式选择模块设置的位置进行编码，首先调取待遥控的控制器地址，然后通过无线通信模块c将指令键所代表的控制指令的信号数据一起编码后发送出去，第一控制器或第二控制器的无线通信模块接收信号并解析。若不正确则抛弃信号，若解密后与对码过的信号一致，则通过主控模块控制相应的功能。

在同步遥控模式下，遥控器选择第一控制器为主机，并选择第二控制器为从机。主控模块c识别各指令键通知无线通信模块c，该无线通信模块c通过2.4G无线网络发送编码信号给主机，主机的无线通信模块解密判断该信号是否为给本机的信号，若不是则抛弃信号，若是则接收信号。

当遥控器发射出同步信号时，主机通过转发模块跳频到从机的频段，主机的主控模块发送指令到无线通信模块发送重新编码的信号，这时只有从机才能收到主机发来的信号。然后从机在解析该信号后执行相应的功能，例如床体的抬升、下降或按摩功能等等，完成后通过从机的主控模块，由无线通信模块的子发射端b发送应答信号告诉主机。主机再向遥控器发送应答信号进行确认。当主机未获得应答信号时，间隔一段预设周期重新发送指令信号，若仍然不能获得应答信号则进行报警。

通过该基于ZIGBEE无线同步遥控系统能够对双电动床实现同步遥控或单独遥控。

由于本实用新型的同步遥控是通过第一控制器转发控制指令给第二控制器实现的，这种实现方式使得该同步遥控模式具有下述优势。

常见的发送同步控制指令给两个控制器时，需要两个遥控器或者说需要两个发射端，尤其是在发送连续地长串指令，例如持续3-5秒的指令时（例如使床板以缓慢的速度平稳连续地抬升或下降的持续性指令），这就无法通过同一个发射端在极短的间隔内相继发送两个指令信号给两个控制器，因为如果只使用一个发射端的话，那么第二控制器必然要等待3-5秒后才能收到控制指令，这就无法实现同步的功能。而通过转发模块发送控制指令信号给第二控制器的好处尤其体现在遥控器连续发送信号的情况下，因为这时，第一控制器与第二控制器收到控制指令的时间几乎是同步的。因此，本实用新型的基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统结构简单，成本低廉。

本实施例仅作为非限制性实例加以说明，本领域技术人员在本实施例的基础上，能够想到合理的变形实现同样的作用。例如，本基于ZIGBEE无线同步遥控系统也能用于由三个或更多单独的电动床组成的电动床中，或者基于wifi、蓝牙技术也是可行的。

Claims (9)

1.一种基于ZIGBEE技术的双电动床无线同步遥控系统，所述遥控系统包括：

- 第一控制器，其用于操控第一床体，包括转发模块；

- 第二控制器，其用于操控第二床体， 

- 遥控器，其能与所述第一控制器或第二控制器通过ZIGBEE协议无线连接，以便控制所述第一控制器或第二控制器，

其中，所述遥控系统具有单独遥控模式和同步遥控模式：

- 在单独遥控模式中，所述遥控器能把控制指令发送给所述第一控制器或所述第二控制器，以便分别控制两个控制器；

- 在同步遥控模式中，所述遥控器仅把同步控制指令发送给所述第一控制器，同时所述第一控制器通过所述转发模块把该同步控制指令重新编码后转发至所述第二控制器，以便同步控制两个控制器。

2.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控器还具有模式选择模块，用于选择同步遥控模式或单独遥控模式。

3.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述转发模块具有跳频功能块，以便所述第一控制器实现控制指令的转发。

4.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述第一控制器包括无线通信模块a和主控模块a，所述无线通信模块a用于发射和接收信号， 所述主控模块a用于确定所述无线通信模块a的断与通，并且所述转发模块是所述无线通信模块a的子模块；所述第二控制器包括无线通信模块b和主控模块b，所述无线通信模块b用于发射和接收信号， 所述主控模块b用于确定所述无线通信模块b的断与通；所述遥控器还包括控制键模块、无线通信模块c和主控模块c，所述控制键模块用于选择要发送的遥控指令信号所要实现的功能，所述无线通信模块c用于发射和接收信号，所述主控模块c用于确定所述无线通信模块c的断与通。

5.根据权利要求4所述的遥控系统，其特征在于，所述主控模块a为STM8S103XX微控制单元。

6.根据权利要求4所述的遥控系统，其特征在于，所述无线通信模块a为CC2500S无线模块。

7.根据权利要求4所述的遥控系统，其特征在于，所述主控模块c保存有针对所述控制键模块的控制指令的信号数据。

8.根据权利要求7所述的遥控系统，其特征在于，所述控制键模块包括对码键和指令键，所述对码键用于所述遥控系统的初始化设置，所述指令键用于调用所述主控模块c中保存的信号数据。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的遥控系统，其特征在于，所述无线通信模块a、所述无线通信模块b以及所述无线通信模块c之间采用加密数据传输控制指令。

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