CN203551982U - 用于机械手的触摸屏面板 - Google Patents

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吴洪德
陈焕森
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Zhongshan Jutong Mechanical & Electrical Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种用于机械手的触摸屏面板,包括控制主板、触摸屏、液晶屏和蜂鸣器,所述触摸屏、液晶屏和蜂鸣器均与控制主板导通连接,控制主板为采用SAMSUNG2440作为微处理器的嵌入式RISC控制板。这样,本实用新型在整个处理过程中,因主机高速运行而对上层数据发送提出较高的要求,与触摸屏产生的鼠标消息速度较慢之间的矛盾,以及对ADC接口模块所得数据的处理,通过采用集成有高频率的SAMSUNG2440微处理器的嵌入式RISC控制板即可满足其要求,令所得数据相对稳定,并能与控制器稳定地配合工作;同时通过在控制主板设置MiniGUI图形接口与液晶屏3连接,使其支持友好的图形界面和支持真彩LCD显示。

Description

用于机械手的触摸屏面板
【技术领域】
本实用新型触摸屏技术领域,尤其涉及一种用于机械手的触摸屏面板。
【背景技术】
目前,广泛应用的机型大多采用8/16位单片机,CPU频率低,处理能力有限,内部RAM少,外扩存储器容量有限,不能支持友好的图形界面,不能支持真彩LCD显示,不能存储更多的模具资料,更不能支持存储足够多的运行设置参数,或根据模具参数智能计算并存储运行配置参数,用户查询资料时单页显示的资料也相对较少,增加了许多切换动作等。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中存在的上述技术问题,本实用新型提供了一种采用集成有高频率的SAMSUNG2440微处理器的嵌入式RISC控制板,使所得数据相对稳定,并能与控制器稳定地配合工作,且可支持友好的图形界面和支持真彩LCD显示的用于机械手的触摸屏面板。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为:
一种用于机械手的触摸屏面板,包括有控制主板、触摸屏、液晶屏和蜂鸣器,所述触摸屏、液晶屏和蜂鸣器均与所述控制主板导通连接;所述控制主板为采用SAMSUNG2440作为微处理器的嵌入式RISC控制板。
进一步地,所述SAMSUNG2440微处理器内部的触摸屏接口与ADC接口是集成在一起,形成ADC接口模块,所述ADC接口模块总共有8个模拟信号输入通道,分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP;其中通道XP作为触摸屏接口的X坐标输入通道,通道YP作为触摸屏接口的Y坐标输入通道。
进一步地,所述控制主板主要由分离结构设计的底板和核心板组成,所述底板集成了所需外围接口,包含10/100M以太网络接口、CAN总线接口、LCD接口、音频接口和USB接口,以及用于与主机连接的UART接口和用于连接所述液晶屏的MiniGUI图形接口。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过上述技术方案,在整个处理过程中,因主机高速运行而对上层数据发送提出较高的要求,与触摸屏产生的鼠标消息速度较慢之间的矛盾,以及对ADC接口模块所得数据的处理,通过采用集成有高频率的SAMSUNG2440微处理器的嵌入式RISC控制板即可满足其要求,令所得数据相对稳定,并能与控制器稳定地配合工作;同时通过在控制主板设置MiniGUI图形接口与液晶屏3连接,使其支持友好的图形界面和支持真彩LCD显示。
【附图说明】
图1是本实用新型所述一种用于机械手的触摸屏面板实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1中所示:
本实用新型提供了一种用于机械手的触摸屏面板,包括有控制主板1、触摸屏2、液晶屏3和蜂鸣器4,所述触摸屏2、液晶屏3和蜂鸣器4均与控制主板1导通连接。其中,所述控制主板1主要由分离结构设计的底板和核心板(MPU板)组成,所述底板集成了所需外围接口,包含10/100M以太网络接口、CAN总线接口、LCD接口、音频接口和USB接口,以及用于与主机连接的UART接口和用于连接液晶屏3的MiniGUI图形接口(图中均未表示出来);所述控制主板1为采用SAMSUNG2440作为微处理器的嵌入式RISC控制板,所述SAMSUNG2440微处理器内部的触摸屏接口与ADC接口是集成在一起,形成ADC接口模块,所述ADC接口模块总共有8个模拟信号输入通道,分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP;其中通道XP作为触摸屏接口的X坐标输入通道,通道YP作为触摸屏接口的Y坐标输入通道。
本实用新型所述一种用于机械手的触摸屏面板的工作时,触摸屏2接收到用户操作后,经过通道XP和通道YP输入至SAMSUNG2440微处理器进行处理,并通过miniGUI图形接口控制液晶屏3及时地显示出数据以及相关的文字、图片、动画的变化,并将数据即时传送给主机,同时保存数据到falsh中,以便防止丢失。
在整个处理过程中,因主机高速运行而对上层数据发送提出较高的要求,与触摸屏2产生的鼠标消息速度较慢之间的矛盾(特指触摸命令按钮时),以及对ADC接口模块所得数据的处理,通过采用集成有高频率的SAMSUNG2440微处理器的嵌入式RISC控制板即可满足其要求,令所得数据相对稳定,并能与控制器稳定地配合工作;同时通过在控制主板1设置MiniGUI图形接口与液晶屏3连接,使其支持友好的图形界面和支持真彩LCD显示。
    以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种用于机械手的触摸屏面板,包括有控制主板(1)、触摸屏(2)、液晶屏(3)和蜂鸣器(4),所述触摸屏(2)、液晶屏(3)和蜂鸣器(4)均与所述控制主板(1)导通连接;其特征在于:所述控制主板(1)是采用SAMSUNG2440作为微处理器的嵌入式RISC控制板。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的触摸屏面板,其特征在于:所述SAMSUNG2440微处理器内部的触摸屏接口与ADC接口是集成在一起,形成ADC接口模块,所述ADC接口模块总共有8个模拟信号输入通道,分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP;其中通道XP作为触摸屏接口的X坐标输入通道,通道YP作为触摸屏接口的Y坐标输入通道。
3.根据权利要求1或2所述的用于机械手的触摸屏面板,其特征在于:所述控制主板(1)主要由分离结构设计的底板和核心板组成,所述底板集成了所需外围接口,包含10/100M以太网络接口、CAN总线接口、LCD接口、音频接口和USB接口,以及用于与主机连接的UART接口和用于连接所述液晶屏(3)的MiniGUI图形接口。
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