CN203546893U - 一种清淤机器人吸泥装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种清淤机器人吸泥装置，属于排水管道清淤吸泥设备技术领域。技术方案是：机器人机箱（2）设有行走机构（3），且与吸泥机构（1）连通，所述吸泥机构包含喇叭口套筒（7）、喇叭形绞龙轴（8）、绞龙轴套筒（9），绞龙轴套筒内设有喇叭形绞龙轴，喇叭形绞龙轴上设有螺旋叶片（18），喇叭形绞龙轴前端螺旋叶片直径沿轴端方向依次递增，喇叭形绞龙轴前端螺距小于喇叭形绞龙轴后端螺距，喇叭形绞龙轴前端面设有喇叭口套筒，绞龙轴套筒底部设有淤泥出口（19），且与机器人机箱连通。本实用新型的有益效果是：对排水管道实现自动清淤吸泥，结构紧凑，体积小，清淤量大，清淤效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清淤机器人吸泥装置，尤其是直径大于等于800mm的排水管道清淤吸泥装置，属于排水管道清淤吸泥设备技术领域。
背景技术
在我们生活的城市中，每天都排放大量的垃圾，经常使排水管道不畅，易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害, 损失十分严重。排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市排水管道的清淤疏通，主要采取人工作业的手段，费时费力，清淤效率低，影响周围环境。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种清淤机器人吸泥装置，对排水管道实现自动清淤吸泥，清淤量大，清淤效率高，解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种清淤机器人吸泥装置，包含吸泥机构、机器人机箱和行走机构，机器人机箱设有行走机构，且与吸泥机构连通，所述吸泥机构包含喇叭口套筒、喇叭形绞龙轴、绞龙轴套筒，绞龙轴套筒内设有喇叭形绞龙轴，喇叭形绞龙轴上设有螺旋叶片，喇叭形绞龙轴前端螺旋叶片直径沿轴端方向依次递增，喇叭形绞龙轴前端螺距小于喇叭形绞龙轴后端螺距，喇叭形绞龙轴前端面设有喇叭口套筒，绞龙轴套筒底部设有淤泥出口，且与机器人机箱连通。
所述螺旋叶片厚度为2-3mm，喇叭形绞龙轴前端螺距为喇叭形绞龙轴后端螺距的一半。所述螺距为两个螺旋叶片之间的距离，减小螺距，有利于更多更快的吸收淤泥。
所述淤泥出口设在绞龙轴套筒后端底部。
所述喇叭形绞龙轴前后端均设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。
采用本实用新型，将该装置置于要清淤的排水管道中，淤泥将在喇叭形绞龙轴上的螺旋叶片的旋转下，被卷入绞龙轴套筒内，然后从淤泥出口进入机器人机箱，等淤泥达到一定数量，再把淤泥送出排水管道。
本实用新型的有益效果是：对排水管道实现自动清淤吸泥，结构紧凑，体积小，清淤量大，清淤效率高。
附图说明
图1是本实用新型主视图；
图2是本实用新型吸泥机构主视图；
图中：吸泥机构1、机器人机箱2、行走机构3、前轴承端盖4 、平垫片5、前轴承6、喇叭口套筒7、喇叭形绞龙轴8、绞龙轴套筒9、毛毡圈10、绞龙轴尾部端盖11、后轴承座12、后轴承端盖13、毛毡圈14、后轴承15、O型密封圈16、挡块17、螺旋叶片18、淤泥出口19。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1、2，一种清淤机器人吸泥装置，包含吸泥机构1、机器人机箱2和行走机构3，机器人机箱2设有行走机构3，且与吸泥机构1连通，所述吸泥机构1包含喇叭口套筒7、喇叭形绞龙轴8、绞龙轴套筒9，绞龙轴套筒9内设有喇叭形绞龙轴8，喇叭形绞龙轴8上设有螺旋叶片18，螺旋叶片18厚度为2-3mm，喇叭形绞龙轴8前端螺旋叶片18直径沿轴端方向依次递增，喇叭形绞龙轴8前端螺距为喇叭形绞龙轴8后端螺距的一半，绞龙轴套筒9用M12螺栓固定在机器人机箱上，喇叭口套筒7用M12螺栓固定在绞龙轴套筒9上，绞龙轴套筒9后端底部设有淤泥出口19，淤泥出口19呈矩形，且与机器人机箱2连通，喇叭形绞龙轴8前后端均设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接，紧固件连接处全部加密封圈和平垫片。
工作状态时，机器人靠行走机构3在排水管道内前进后退。
工作开始，机器人前进。当吸泥机构1接触到淤泥时，喇叭形绞龙轴8开始旋转，同时行走机构3继续前进，推动吸泥机构1深入淤泥。淤泥和喇叭形绞龙轴8上的螺旋叶片18接触即被吸入，同时喇叭形绞龙轴8运输淤泥到喇叭形绞龙轴8尾部，通过淤泥出口19，吸入的淤泥将会落入机器人机箱2内，等淤泥达到一定数量，再运用其他机构把淤泥送出排水管道。
Claims (4)
1.一种清淤机器人吸泥装置，其特征在于包含吸泥机构（1）、机器人机箱（2）和行走机构（3），机器人机箱（2）设有行走机构（3），机器人机箱（2）与吸泥机构（1）连通，所述吸泥机构（1）包含喇叭口套筒（7）、喇叭形绞龙轴（8）、绞龙轴套筒（9），绞龙轴套筒（9）内设有喇叭形绞龙轴（8），喇叭形绞龙轴（8）上设有螺旋叶片（18），喇叭形绞龙轴（8）前端螺旋叶片（18）直径沿轴端方向依次递增，喇叭形绞龙轴（8）前端螺距小于喇叭形绞龙轴（8）后端螺距，喇叭形绞龙轴（8）前端面设有喇叭口套筒（7），绞龙轴套筒（9）底部设有淤泥出口（19），且与机器人机箱（2）连通。
2.根据权利要求1所述的清淤机器人吸泥装置，其特征在于所述螺旋叶片（18）厚度为2-3mm，喇叭形绞龙轴（8）前端螺距为喇叭形绞龙轴（8）后端螺距的一半。
3.根据权利要求1所述的清淤机器人吸泥装置，其特征在于所述淤泥出口（19）设在绞龙轴套筒（9）后端底部。
4.根据权利要求1或2所述的清淤机器人吸泥装置，其特征在于所述喇叭形绞龙轴（8）前后端均设有轴承和轴承盖，且与驱动机构连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201320712594.XU CN203546893U (zh) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | 一种清淤机器人吸泥装置 |
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Publications (1)
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| CN203546893U true CN203546893U (zh) | 2014-04-16 |
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| CN (1) | CN203546893U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106906863A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-30 | 江苏省水利机械制造有限公司 | 一种双驱自行式螺旋清淤装置 |
| CN107034983A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-08-11 | 上海誉帆环境科技有限公司 | 一种管道泵泥装置 |
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2013
- 2013-11-13 CN CN201320712594.XU patent/CN203546893U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20140416 Termination date: 20151113 |
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