CN203512022U

CN203512022U - 一种航空器舵面固定装置

Info

Publication number: CN203512022U
Application number: CN201320619474.5U
Authority: CN
Inventors: 王琳; 王海峰
Original assignee: 210 Of 6th Research Institutes Of Work Group Of China Aerospace Section
Current assignee: 210 Of 6th Research Institutes Of Work Group Of China Aerospace Section
Priority date: 2013-09-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2023-09-30

Abstract

本实用新型提供了一种航空器舵面固定装置，包括固定环、支板、铆钉、限位器、橡胶垫和固定螺钉，其特征在于：所述的固定环为圆环结构，外径不大于航空器尾段的外径，内径不小于尾端伸出喷管的外径，通过固定螺钉与航空器尾段连接，固定环上对应舵面位置固连四个支板，每个支板固连一个限位器，所述的限位器为一端开口的U型夹具，开口端内壁固连橡胶垫后夹紧舵面。本实用新型成本低廉，加工工艺性好，重量较轻，产品一致性容易保证，而且可以应用在不同直径的航空器上。

Description

一种航空器舵面固定装置

技术领域

本发明涉及机械学领域，尤其是一种航空器舵面固定装置。

背景技术

航空器是一种由电子设备舱、发动机、控制系统和遥感系统组成的空间飞行器。在航空器的飞行过程中，为了满足控制系统的要求，需要计算机不断地发出指令来调整飞行的姿态角。作为航空器控制系统的执行机构，舵系统发挥了关键作用，因此舵系统的正常工作成了影响控制精度的主要因素。作为一种机动性产品，航空器允许进行空运、海运和火车运输。在长途运输过程中，如何确保航空器的舵面固定牢固，不会因随意地摆动造成外部舵片的损伤，甚至影响内部舵系统尤其是舵机的工作性能，是航空器研制过程中要考虑的重要问题。一般情况下航空器的舵执行机构多位于航空器的尾部，航空器舵面安装在尾段的外表面，其后缘与尾段平齐或伸出尾段等特点，因此航空器舵面固定装置无法直接安装在航空器的舵面上。据调查目前国内外的某些型号航空器采用了带机械锁死的舵面固定装置，采用液压作动筒或弹簧的结构形式，但是这些装置结构复杂，造价高昂，不能满足多种型号大批量配套使用的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种航空器舵面固定装置，成本低廉，加工工艺性好，重量较轻，产品一致性容易保证，而且可以应用在不同直径的航空器上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括固定环、支板、铆钉、限位器、橡胶垫和固定螺钉，所述的固定环为圆环结构，外径不大于航空器尾段的外径，内径不小于尾端伸出喷管的外径，通过固定螺钉与航空器尾段连接，固定环上对应舵面位置固连四个支板，每个支板固连一个限位器，所述的限位器为一端开口的U型夹具，开口端内壁固连橡胶垫后夹紧舵面。

所述固定环的材质为铝或铝合金，所述支板和限位器的材质为铝合金。

所述固定环的宽度在60㎜～90㎜之间选取，固定环的厚度为5㎜～10㎜，所述支板厚50㎜，限位器厚6㎜，橡胶垫厚3㎜。

本发明的有益效果是：

（1）结构简单。

（2）安装使用方便，可靠性高。

（3）对零件主要尺寸的精度要求不高，普通生产条件下即可满足要求，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明舵面固定装置结构图；

图2是本发明的固定环结构图；

图3是本发明的支板结构图；

图4是本发明的限位器结构图；

图5是本发明的橡胶垫结构图；

图6是本发明实施实例的安装效果图；

图中，1-固定环，2-支板，3-铆钉，4-限位器，5-橡胶垫，6-固定螺钉，7-舵机舱，8-全动舵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

航空器舵面固定装置是为了在航空器总装、转运和运输过程中对航空器的舵系统进行保护而专门设计的一种机械装置。

为了克服现有舵片固定装置造价高昂，结构复杂，加工困难和兼容性不好的缺点，本发明提供了一种固定环加限位器的机械式航空器舵面固定装置的结构方案，可同时固定四个航空器舵面。在航空器长途运输或短途转运时，将航空器舵面固定装置安装在航空器的尾部舱段上，四个限位器分别用来夹紧四个航空器舵面，限制航空器舵面不绕舵轴转动，保证在航空器运输过程中不致于因舵面绕舵轴转动而影响已调试好的舵机。通过更换不同直径的固定环，可以兼容不同外径的航空器的舵面固定要求。

本发明为了能在一个有限的空间内方便牢靠地安装航空器舵面固定装置，同时不破坏或改变航空器及航空器舵面的原有结构形式和气动外形，用一个固定环来承载航空器舵面固定装置。航空器舵面固定装置由固定环1、支板2、铆钉3、限位器4、橡胶垫5和固定螺钉6组成，外形结构见图1所示。该装置为框架式组合镂空结构，航空器舵面固定装置外侧为圆形固定环1，固定环1的最大外径应不大于尾段的外径，固定环1的内径应不小于尾端伸出喷管的外径，其固定方式可根据尾段实际接口情况设计为2个或4个定位螺钉。固定环1宽度在60㎜～90㎜之间选取，固定环1的厚度为5㎜～10㎜。固定环1上打制有两个对称的光孔，用规格为M6、M8或M10的固定螺钉6与舱段连接。固定环1可以采用铝合金铸造毛坯经过车削和铣削加工成形，也可以采用铝板直接机加成形，见图2。在与固定环象限线成45°处安装有四个支板2，支板2通过16个铆钉3铆接在固定环1上。四个限位器4通过12个铆钉3与四个支板2铆接在一起，铆接之前将八个橡胶垫5用胶液粘接在四个限位器4上。支板2用50㎜厚的铝合金板加工成形，见图3，限位器4可采用6㎜厚的铝合金板加工成形，见图4。橡胶垫5采用3㎜厚的橡胶板，见图5。固定螺钉6直接采用市购的标准件即可。

本发明的装配方法是：在航空器需要转运或运输之前将本装置安装上，在达到目的地之后将其取下。由于在使用之前已经用铆钉3将固定环1、支板2、限位器4和橡胶垫5装配成一个不需拆卸的整件，因此装配时只需先将舵面固定装置的四个限位器2与四个舵面对齐并套装到位，然后用两个固定螺钉6将舵面固定装置拧紧在舱段上。

参照图6，在某航空器的研制过程中，为了保护航空器的全动舵在长途运输过程中不会随意转动，通过对航空器全动舵和舵机舱结构形式的分析，将舵面固定装置设计成如图1所示的结构形式。该装置为框架式组合镂空结构，外侧为环形固定环1，固定环1外径为φ430㎜，固定环1宽度为70㎜，厚度为6㎜。固定环1上打制有两个对称的光孔，用M8的固定螺钉6与舵机舱7连接。固定环1采用7㎜厚的LY12硬铝合金板直接机加成形。在与固定环象限线成45°处安装有四个支板2，支板2通过16个5×18的铆钉3铆接在固定环1上。四个限位器4通过12个5×18的铆钉3与四个支板2铆接在一起，铆接之前将八个橡胶垫5用XY401航空用橡胶液粘接在四个限位器4上。支板2用50㎜厚的LY12硬铝合金板加工成形，限位器4采用6㎜厚的LY12硬铝合金板加工成形。橡胶垫5采用3㎜厚的航空海绵橡胶板。固定螺钉6直接采用市购的M8×30的标准件。在装配时，将舵面固定装置用固定螺钉6安装在舵机舱7后端面，四个全动舵8分别伸入四个限位器内固定。

经过长达一千多公里的长途运输后，将舵面固定装置从舵机舱上拆下，对航空器进行了外观检查和综合测试，检查结果舵面固定装置安装牢固无变形现象，四个限位器卡住全动舵保持在零度位置，没有任何扭转，舵机无漏油现象，综合测试结果表明四个全动舵的测量精度满足了总体要求，充分验证了该舵面固定装置的技术可行性和可靠性。

Claims

1.一种航空器舵面固定装置，包括固定环、支板、铆钉、限位器、橡胶垫和固定螺钉，其特征在于：所述的固定环为圆环结构，外径不大于航空器尾段的外径，内径不小于尾端伸出喷管的外径，通过固定螺钉与航空器尾段连接，固定环上对应舵面位置固连四个支板，每个支板固连一个限位器，所述的限位器为一端开口的U型夹具，开口端内壁固连橡胶垫后夹紧舵面。

2.根据权利要求1所述的航空器舵面固定装置，其特征在于：所述固定环的材质为铝或铝合金，所述支板和限位器的材质为铝合金。

3.根据权利要求1所述的航空器舵面固定装置，其特征在于：所述固定环的宽度在60㎜～90㎜之间选取，固定环的厚度为5㎜～10㎜，所述支板厚50㎜，限位器厚6㎜，橡胶垫厚3㎜。