CN203510314U - 剪刀式夹紧机构 - Google Patents

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CN203510314U CN201320683152.7U CN201320683152U CN203510314U CN 203510314 U CN203510314 U CN 203510314U CN 201320683152 U CN201320683152 U CN 201320683152U CN 203510314 U CN203510314 U CN 203510314U
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高建飞
陈格兵
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Wuxi Shunda Intelligent Automation Engineering Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种剪刀式夹紧机构,在安装底板的上表面固定有内支座与外支座,在内支座上通过销轴铰接有第一上剪刀臂与第一下剪刀臂,在外支座上通过销轴铰接有第二上剪刀臂与第二下剪刀臂,第一上剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第一连接摆杆,第一下剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第二连接摆杆,第二上剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第三连接摆杆,第二下剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第四连接摆杆,在安装底板的上表面固定有气缸,在气缸的活塞杆端部固定有连接轴,第一、第二、第三与第四连接摆杆的后端部均铰接在连接轴上。本实用新型结构简单、紧凑合理、运行可靠,有效地节省了安装空间,而且本实用新型夹紧面小,使得接触面压强增大,夹紧效果非常明显。

Description

剪刀式夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种物流机械中的夹紧机构,尤其是一种剪刀式夹紧机构。
背景技术
目前,国内密封材料尚没有专用裁剪与夹紧设备,主要依靠传统的剪刀人工裁剪,效率低下、规格一致性差,无法满足现代化的流水作业需求。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种可疑节省安装空间、夹紧效果明显的剪刀式夹紧机构。
按照本实用新型提供的技术方案,所述剪刀式夹紧机构,包括安装底板,在安装底板的上表面内侧固定有内支座,在安装底板的上表面外侧固定有外支座,在内支座上通过销轴铰接有第一上剪刀臂与第一下剪刀臂,在外支座上通过销轴铰接有第二上剪刀臂与第二下剪刀臂,第一上剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第一连接摆杆,第一下剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第二连接摆杆,第二上剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第三连接摆杆,第二下剪刀臂的后端部通过摆动轴铰接有第四连接摆杆,在安装底板的上表面固定有气缸,在气缸的活塞杆端部固定有连接轴,所述第一连接摆杆、第二连接摆杆、第三连接摆杆与第四连接摆杆的后端部均铰接在连接轴上。
所述第一上剪刀臂的前端部为向下的勾头状;所述第二上剪刀臂的前端部为向下的勾头状。
所述第一上剪刀臂的前端部为向下且宽度增加的勾头状;所述第二上剪刀臂的前端部为向上且宽度增加的勾头状。
所述第一下剪刀臂的前端部为向上的勾头状;所述第二下剪刀臂的前端部为向上的勾头状。
本实用新型结构简单、紧凑合理、运行可靠,有效地节省了安装空间,而且本实用新型夹紧面小,使得接触面压强增大,夹紧效果非常明显。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
该剪刀式夹紧机构,包括安装底板1,在安装底板1的上表面内侧固定有内支座2,在安装底板1的上表面外侧固定有外支座3,在内支座2上通过销轴铰接有第一上剪刀臂4与第一下剪刀臂5,在外支座3上通过销轴铰接有第二上剪刀臂6与第二下剪刀臂7,第一上剪刀臂4的后端部通过摆动轴铰接有第一连接摆杆8,第一下剪刀臂5的后端部通过摆动轴铰接有第二连接摆杆9,第二上剪刀臂6的后端部通过摆动轴铰接有第三连接摆杆10,第二下剪刀臂7的后端部通过摆动轴铰接有第四连接摆杆11,在安装底板1的上表面固定有气缸12,在气缸12的活塞杆端部固定有连接轴13,所述第一连接摆杆8、第二连接摆杆9、第三连接摆杆10与第四连接摆杆11的后端部均铰接在连接轴13上。
所述第一上剪刀臂4的前端部为向下的勾头状;所述第二上剪刀臂6的前端部为向下的勾头状。
所述第一上剪刀臂4的前端部为向下且宽度增加的勾头状;所述第二上剪刀臂6的前端部为向上且宽度增加的勾头状。
所述第一下剪刀臂5的前端部为向上的勾头状;所述第二下剪刀臂7的前端部为向上的勾头状。
本实用新型中,驱动执行元件采用微型的气缸12,动作只有5mm,通过第一连接摆杆8、第二连接摆杆9、第三连接摆杆10与第四连接摆杆11、摆动轴及第一上剪刀臂4、第一下剪刀臂5、第二上剪刀臂6与第二下剪刀臂7组成的连杆机构,将气缸12的水平微动作转化为上下垂直方向的第一上剪刀臂4、第一下剪刀臂5、第二上剪刀臂6与第二下剪刀臂7动作,且动作幅度得到了数倍的放大,从而有效的节省了机构的安装空间。第一上剪刀臂4与第二上剪刀臂6的前端部为向下的勾头状,第一下剪刀臂5与第二下剪刀臂7的前端部为向上的勾头状,从而夹紧面大幅减小,并基本上接近于保证了接触面的垂直度。使得接触面压强增大,夹紧效果更加明显。另外,第一上剪刀臂4与第二上剪刀臂6为前端部加宽设计,从而保证了夹紧面的上下对位。

Claims (4)

1.一种剪刀式夹紧机构,包括安装底板(1),在安装底板(1)的上表面内侧固定有内支座(2),其特征是:在安装底板(1)的上表面外侧固定有外支座(3),在内支座(2)上通过销轴铰接有第一上剪刀臂(4)与第一下剪刀臂(5),在外支座(3)上通过销轴铰接有第二上剪刀臂(6)与第二下剪刀臂(7),第一上剪刀臂(4)的后端部通过摆动轴铰接有第一连接摆杆(8),第一下剪刀臂(5)的后端部通过摆动轴铰接有第二连接摆杆(9),第二上剪刀臂(6)的后端部通过摆动轴铰接有第三连接摆杆(10),第二下剪刀臂(7)的后端部通过摆动轴铰接有第四连接摆杆(11),在安装底板(1)的上表面固定有气缸(12),在气缸(12)的活塞杆端部固定有连接轴(13),所述第一连接摆杆(8)、第二连接摆杆(9)、第三连接摆杆(10)与第四连接摆杆(11)的后端部均铰接在连接轴(13)上。
2.如权利要求1所述的剪刀式夹紧机构,其特征是:所述第一上剪刀臂(4)的前端部为向下的勾头状;所述第二上剪刀臂(6)的前端部为向下的勾头状。
3.如权利要求2所述的剪刀式夹紧机构,其特征是:所述第一上剪刀臂(4)的前端部为向下且宽度增加的勾头状;所述第二上剪刀臂(6)的前端部为向上且宽度增加的勾头状。
4.如权利要求1所述的剪刀式夹紧机构,其特征是:所述第一下剪刀臂(5)的前端部为向上的勾头状;所述第二下剪刀臂(7)的前端部为向上的勾头状。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114305731A (zh) * 2015-08-27 2022-04-12 福康精准医疗系统公司 步进器和稳定器之间的可移动接口

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