CN203507111U - 一种按摩仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种按摩仪，属于按摩仪领域。它解决了现有技术击打按摩力度和精准度控制不够的问题。本种按摩仪包括蓄电池和连接蓄电池的电子器件，电子器件包括控制器、主电路和击打按摩执行器，主电路包括分别连接控制器的升压模块和功率模块，升压模块的输出端电连接功率模块的输入端，击打按摩执行器连接功率模块的输出端。该按摩仪能对特定穴位进行比较击打按摩，该按摩仪结构简单，击打效果明显。

Description

一种按摩仪

技术领域

本实用新型属于按摩仪技术领域，涉及一种按摩仪。

背景技术

随着空气、水土、自然环境、食品污染等情况不断加剧，人们饮食营养结构被不同程度改变，逐渐导致肝郁气滞、面色晦暗、易感疲劳、免疫功能下降；加之现代工作、生活、学习压力不断增大，人的身体内形成大量代谢淤积产物，沉积在血液体液中，形成血液病毒，导致心脑血管等系列疾病及亚健康症状。据统计，我国成年人中，不同程度的心脑血管亚健康群体占35%以上，而且呈年轻化趋势。头晕头疼、体乏手麻、颈椎僵硬、肩背疼痛、胸闷心悸、心绞痛等症状多见，严重困扰了人们的正常工作生活。随着生活水平的提高各种类型的保健按摩器材纷纷登陆市场，但现有的保健按摩器材为大多涉及按摩、刮痧、针灸等功能，且按摩穴位针对不同的个人不好调节，但是针对心脏保健作用的相关按摩仪很少。特别是利用有效刺激少阳经的大包穴能够疏通经络、有效增强心肺功能，起到极好的心脏保健作用的特定按摩器材基本没有。

中国专利文献公开了申请号为201120054691.5的一种多功能腰带，包括普通腰带、电子装置和振动按摩仪，电子装置包括电池、XC6024集成电路、GSM-M260集成电路、GPD14B02集成电路，按摩仪器包括电池和振动电机；振动按摩仪的振动电机通过开关与电池串联。本多功能腰带在一定程度上对要部起到按摩的作用。但是振动按摩和穴位的击打按摩不同，击打按摩具有一定的针对性。也不适合使用到其他的部位。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种按摩仪，该按摩仪能对特定穴位进行比较击打按摩，该按摩仪结构简单，击打效果明显。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种按摩仪，该按摩仪包括蓄电池和连接蓄电池的电子器件，其特征在于，所述电子器件包括控制器、主电路和击打按摩执行器，所述主电路包括分别连接控制器的升压模块和功率模块，所述升压模块的输出端电连接功率模块的输入端，所述击打按摩执行器连接功率模块的输出端。

蓄电池电压通过升压模块升压后输送给功率模块，控制器控制功率模块调节输出功率，从而控制功率模块输出给击打按摩执行器的电流大小和方向，击打按摩执行器进行合适的敲击力度进行工作，击打效果显著。

在上述的按摩仪中，所述功率模块包括驱动电路、单相桥式电路和过流保护电路，所述驱动电路、单相桥式电路和过流保护电路依次电连接，所述单相桥式电路还电连接控制器。这里功率模块能精确控制输出功率、电流方向，达到有效控制击打按摩执行器精确控制击打力度的目的。

在上述的按摩仪中，所述单相桥式电路包括两个IGBT管和两个阻尼二极管，所述两个IGBT管的两个门极分别连接控制器，所述所述两个IGBT管分别为IGBT管一和IGBT管二，所述IGBT管一的集电极与IGBT管二的发射极相连，所述每个IGBI管的发射极和集电极之间反向连接阻尼二极管。通过桥式单相电路实现击打按摩执行器的供电电流控制可以精确计算出输出轴的输出功率，从而能更准确的确定击打头的击打力度。

在上述的按摩仪中，所述升压模块包括依次连接的MOS开关电路、变压器和整流单元，所述MOS开关电路连接蓄电池，所述整流单元的输出端连接驱动电路的输入端，所述MOS管开关电路的触发信号端连接控制器的输出端。这里控制器控制MOS开关电路工作，蓄电池电源通过MOS管开关电路形成交流电，输出的交流电经变压器进行升压整流滤波后输出给功率单元。

在上述的按摩仪中，所述击打按摩执行器包括一固定壳体、击打头和固连在固定壳体内的电磁感应线圈，所述电磁感应线圈的输出头通过导线连接功率模块，所述固定壳体的两相对侧壁上均开设有通孔，所述电磁感应线圈内穿设有一输出轴，所述输出轴两端分别穿出通孔，且一端与击打头相固连，所述击打按摩执行器还包括使击打头断电时保持在收缩状态的复位机构。

电磁感应线圈得电后形成磁感应线，磁感应线切割输出轴，这里的输出轴即为铁心。电磁感应线圈得电后带动输出轴沿轴向运动，随着电磁感应线圈输入的电流方向不同，切割磁感线方向也随之变化，因此电磁感应线圈通过给定电流的方向带动输出轴沿轴向往复运动。通过设置复位机构确定马达的输出轴移动距离和起始移动状态。从而使击打头在没通电工作时的状态为收缩状态。通电开始工作后通过控制功率模块输出个马达的电流大小来控制敲击力度。

在上述的心经按摩仪中，所述复位机构包括套设于输出轴上的一弹簧和插接设于输出轴端部的定位件，所述弹簧一端抵压在定位件上，另一端抵压在固定壳体侧壁上。

为了提高击打力度，在定位件和固定壳体之间的输出轴端部设置一弹簧，因为弹簧的弹力，击打头处于原始状态，即该心经按摩仪未工作状态下，弹簧占据输出轴端部的运动空间，击打头收缩，与固定壳体靠近。击打头随着电磁感应线圈得电由输出带着做远离固定壳体运动；当电磁感应线圈断电则弹簧带动输出轴向后运动收缩弹簧的拉伸力。该远离和收缩动作为一个循环，如此多次往复运动实现多次击打。同时通过控制功率模块输出的电流大小，马达带动击打的轴向移动力度随之变化。该结构简单能直接实现轴向往复运动，带动击打头实现多档位击打按摩。

在上述的心经按摩仪中，所述复位机构包括一具有弹性的布套，所述布套包覆击打头固定于固定壳体上，所述原始布套包覆的击打头为收缩状态。这里通过具有弹性的布套实现输出轴带动击打头的复位，在原始状态即断电时，没有给包套一个外张力，则击打头靠近固定壳体，此时为收缩状态，在电磁感应线圈得电时，输出轴运动，给布套一个外张力，则击打头做远离固定壳体运动。则实现击打头的往复敲击。

在上述的按摩仪中，所述控制器还连接有显示屏和若干个触摸按钮。通过显示屏能直观了解按摩仪的工作状态。同时触摸按钮可用于开启和关闭该按摩仪，通过不同的触摸按钮进行档位选择，控制器感觉不同的档位按钮触发信号控制击打按摩执行器实现输出不同击打力度。

在上述的按摩仪中，所述击打头为橡胶。这里利用橡胶材质具有微弹性，质地软硬，击打也不容易损坏。

在上述的按摩仪中，所述击打头的工作面为球面或曲面。这里能够更有效的击中所需按摩的穴位，对穴位刺激更直接有效。

与现有技术相比，本实用新型按摩仪具有以下优点：

1、本实用新型可根据使用者的需求进行多档位调节，并精确有效的进行击打按摩，按摩效果明显，特别是针对心经大包穴的击打刺激。该击打按摩安全有效，且无副作用。

2、本实用新型的击打按摩执行器结构简单，通过直接的输出轴沿轴向反复运动实现击打的目的，控制器通过功率模块控制击打按摩执行器的输出功率，使击打按摩执行器击打力度适合心经大包穴的受力需求，提高击打精度。

附图说明

图1是本实用新型的电路框图；

图2是本实用新型实施例一击打按摩执行器结构示意图；

图3是本实用新型实施例二击打按摩执行器结构示意图。

图中1、蓄电池；2、升压模块；22、MOS开关电路；23、变压器；24、整流单元；3、功率模块；33、驱动电路；34、单相桥式电路；35、过流保护电路；4、击打按摩执行器；41、击打头；42、电磁感应线圈；421、输出轴；44、固定壳体；45、弹簧；5、控制器；6、显示屏；7、触摸按钮；8、导线；9、布套；10、定位件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-2所示，本按摩仪包括蓄电池1和连接蓄电池1的电子器件，电子器件包括控制器5、主电路和击打按摩执行器4，主电路包括分别连接控制器5的升压模块2和功率模块3，升压模块2的输出端电连接功率模块3的输入端，击打按摩执行器4连接功率模块3的输出端。控制器5还连接有显示屏和若干个触摸按钮7。通过显示屏能直观了解按摩仪的工作状态。

升压模块2包括依次连接的MOS开关电路22、变压器23和整流单元24，MOS开关电路22连接蓄电池1，所述整流单元24的输出端连接驱动电路33的输入端，MOS管开关电路的触发信号端连接控制器5的输出端。变压器23的二次侧绕组上连接整流单元24，该整流单元24包括两个并联连接的整流二极管，两个二极管的负极分别连接电容。实现变压器23后电流的整流滤波。

功率模块3包括驱动电路33、单相桥式电路34和过流保护电路35，驱动电路33、单相桥式电路34和过流保护电路35依次电连接，单相桥式电路34还电连接控制器5。单相桥式电路34包括两个IGBT管和两个阻尼二极管，两个IGBT管的两个门极分别连接控制器5，所述两个IGBT管分别为IGBT管一和IGBT管二，所述IGBT管一的集电极与IGBT管二的发射极相连，每个IGBI管的发射极和集电极之间反向连接阻尼二极管。

击打按摩执行器4包括一固定壳体44、击打头41和固连在固定壳体44内的电磁感应线圈42，电磁感应线圈42的输出头通过导线8连接功率模块3，固定壳体44的两相对侧壁上均开设有通孔，电磁感应线圈42内穿设有一输出轴421，所述输出轴421两端分别穿出通孔，且一端与击打头41相固连，击打按摩执行器还包括使击打头断电时保持在收缩状态的复位机构。复位机构包括套设于输出轴上的一弹簧45和插接设于输出轴端部的定位件9，弹簧一端抵压在定位件9上，另一端抵压在固定壳体44侧壁上。

以下本按摩仪的工作原理：

本按摩仪通过刺激少阳经上的大包穴，该穴位在左侧腋下3-5指臂前位置，击打按摩执行器上的击打头对准大包穴。并压紧固定。使用者根据需打开本按摩仪，有基础保健低力度敲击的档位也设有敲力度敲击，适用于心脏不适情况下。本按摩仪敲打频率一致。

蓄电池1给电器器件进行供电，蓄电池1可选用充电蓄电池1，供电后，控制器5根据触发按钮的开启或闭合信号开启主机。电源电压通过MOS管开关单元把直流电变成单相交流电并控制输出给变压器23，变压器23进行升压在二次侧绕组上输出升压后的电流进行整流滤波成直流电发送给驱动电路33，驱动单元导通给单相桥式电路34一定的压降，同时控制器5控制IGBT管的门极，控制单相桥式电路34工作从而控制击打按摩执行器4的输出功率。同时对于单相桥式电路34上进行过流保护。

同时在打开开启触发按钮后，根据需要进行档位选择，控制器5根据档位触发按钮开关发送的信号控制功率模块3调节击打按摩执行器4的输出功率，从而控制功率模块3输出给电磁感应线圈42的电流大小和方向与触发按钮按下的对应档位相匹配，电磁感应线圈42根据输入电流大小的改变从而带动击打头41的敲击力度进行改变，从而实现了根据按下不同的触发按钮不仅可以控制主机的开启和关闭，同时实现多档位击打按摩，击打效果显著。

击打按摩执行器4的工作原理：电磁感应线圈42得电后形成磁感应线，磁感应线切割输出轴421，这里的输出轴421即为铁心。电磁感应线圈42得电后带动输出轴421沿轴向运动，随着电磁感应线圈42输入的电流方向不同，切割磁感线方向也随之变化，因此电磁感应线圈42通过给定电流的方向带动输出轴421沿轴向往复运动。在没有复位机构时，击打按摩执行器的正常工作即输出轴421沿轴向往复运动需要定击打按摩执行器输入电流方向的变化，同时控制击打力度时又需控制给定击打按摩执行器输入电流的大小。

为了提高击打力度，在定位件41和固定壳体44之间设置一弹簧45，击打头41在常规状态下靠近固定壳体，随着击打按摩执行器4得电输出轴421向前运动同时拉伸弹簧45，击打按摩执行器4断电时通过弹簧45自身恢复力度可实现输出轴421轴向向后移动，通过功率模块3的导通时间控制输出的电流大小变化，电磁感应线圈42带动击打头的轴向移动力变小或变大。该结构简单能直接实现轴向往复运动，带动击打头41实现多档位击打按摩。在击打按摩执行器4具有复位机构时，主电路上的输出电流不变方向。

实施例二，如图1、3所示，实施例二的创新点在于复位机构包括一具有弹性的布套，布套9包覆击打头固定于固定壳体上，原始布套9包覆的击打头为收缩状态。其余结构和电路都与实施例一相同。

这里通过具有弹性的布套9实现输出轴带动击打头的复位，在原始状态即断电时，没有给布套9一个外张力，则击打头靠近固定壳体，此时为收缩状态，在电磁感应线圈42得电时，输出轴运动，给布套9一个外张力，则击打头做远离固定壳体44运动。则实现击打头的往复敲击。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了蓄电池1、升压模块2、MOS开关电路22、变压器23、整流单元24、功率模块3、驱动电路33、单相桥式电路34、过流保护电路35、击打按摩执行器4、击打头41、电磁感应线圈42、输出轴421、凸沿43、固定壳体44、弹簧45、控制器5、显示屏6、触摸按钮7、导线8、布套9、定位件10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种按摩仪，该按摩仪包括蓄电池（1）和连接蓄电池（1）的电子器件，其特征在于，所述电子器件包括控制器（5）、主电路和击打按摩执行器（4），所述主电路包括分别连接控制器（5）的升压模块（2）和功率模块（4），所述升压模块（2）的输出端电连接功率模块（4）的输入端，所述击打按摩执行器（4）连接功率模块（4）的输出端。 

2.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述功率模块（4）包括驱动电路（33）、单相桥式电路（34）和过流保护电路（35），所述驱动电路（33）、单相桥式电路（34）和过流保护电路（35）依次电连接，所述单相桥式电路（34）还电连接控制器（5）。 

3.根据权利要求2所述的按摩仪，其特征在于，所述单相桥式电路（34）包括两个IGBT管和两个阻尼二极管，所述两个IGBT管的两个门极分别连接控制器（5），所述两个IGBT管分别为IGBT管一和IGBT管二，所述IGBT管一的集电极与IGBT管二的发射极相连，所述每个IGBI管的发射极和集电极之间反向连接阻尼二极管。 

4.根据权利要求1或2或3所述的按摩仪，其特征在于，所述升压模块（2）包括依次连接的MOS开关电路（22）、变压器（23）和整流单元（24），所述MOS开关电路（22）连接蓄电池（1），所述整流单元（24）的输出端连接驱动电路（33）的输入端，所述MOS管开关电路的触发信号端连接控制器（5）的输出端。 

5.根据权利要求4所述的按摩仪，其特征在于，所述击打按摩执行器（4）包括一固定壳体（44）、击打头（41）和固连在固定壳体（44）内的电磁感应线圈（42），所述电磁感应线圈（42）的输出头通过导线连接功率模块（4），所述固定壳体（44）的两相对侧壁上均开设有通孔，所述电磁感应线圈（42）内穿设有一输出轴（421），所述输出轴（421）两端分别穿出通孔，且一端与击打头（41）相固连，马达还包括使击打头（41）断电时保持在收缩状态的复位机构。 

6.根据权利要求5所述的按摩仪，其特征在于，所述复位机构包括套设于输出轴（421）上的一弹簧（45）和插接设于输出轴（421）端部 的定位件（10），所述弹簧（45）一端抵压在定位件（10）上，另一端抵压在固定壳体（44）侧壁上。 

7.根据权利要求5所述的按摩仪，其特征在于，所述复位机构包括一具有弹性的布套（9），所述布套（9）包覆击打头（41）固定于固定壳体（44）上。 

8.根据权利要求5所述的按摩仪，其特征在于，所述击打头（41）为橡胶击打头（41）。 

9.根据权利要求5所述的按摩仪，其特征在于，击打头（41）的工作面为球面或曲面。 

10.根据权利要求1所述的按摩仪，其特征在于，所述控制器（5）还连接有显示屏（6）和若干个触摸按钮（7）。 

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