CN203502802U - 一种变流器模块控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种变流器模块控制系统,所述系统包括:主站控制器、机侧检测装置、网侧检测装置和n个从站控制器;每个所述从站控制器对应连接一个变流器模块,所述网侧检测装置对应连接电网侧,所述机侧检测装置对应连接发电机侧;各个所述从站控制器、与所述机侧检测装置和网侧检测装置串联成一个串联回路,所述主站控制器连接所述串联回路的一端;其中,在所述主站控制器、各个所述从站控制器、所述机侧检测装置和网侧检测装置各个器件中,相连的器件之间通过通信线路双向连接。可见,在这种连接方式中,当对控制系统进行扩容时,只需在串联回路中加入从站控制器,而该从站控制器对应连接用于扩容的变流器模块,从而方便了系统的扩容。
Description
技术领域
本实用新型涉及系统设备领域,尤其是涉及一种变流器模块控制系统。
背景技术
变流器是并网发电系统的重要组成部分,用于将发电机产生的交流电输送给电网。其中,变流器由逆变器和整流器等器件组成,整流器将发电机产生的幅值频率均变化的交流电转换成直流电,而逆变器将直流电转换成稳定的交流电后输出给电网。
变流器模块指的就是整流器或者逆变器。目前,在变流器的应用过程中,通常通过变流器模块控制系统对变流器模块进行控制。例如,当变流器并联时,需要分别对并联的变流器中的所有逆变器和所有整流器进行同步控制,否则会产生较大的环流而影响整个系统控制。
目前常采用的一种变流器模块控制系统中,由一个处理器或多个处理器连接所有的变流器模块,从而对所有的变流器模块进行控制。然而,当一个处理器连接所有的变流器模块时,变流器模块的数量会受到处理器的I/O口的限制;当多个处理器连接所有的变流器模块时,如果变流器模块的数量过多,也会由于处理器和变流器模块之间的连接线过多而导致无法处理,可见,这两种连接方式都对变流器模块控制系统的扩容造成了限制。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种变流器模块控制系统,以实现能够减小对变流器模块控制系统进行扩容时的限制,从而方便扩容。
为此,本实用新型解决技术问题的技术方案是:
本实用新型提供了一种变流器模块控制系统,所述系统包括:主站控制器、机侧检测装置、网侧检测装置和n个从站控制器;所述n大于或等于2;
每个所述从站控制器对应连接一个变流器模块,所述网侧检测装置对应连接电网侧,所述机侧检测装置对应连接发电机侧;
各个所述从站控制器、与所述机侧检测装置和网侧检测装置串联成一个串联回路,所述主站控制器连接所述串联回路的一端;
其中,在所述主站控制器、各个所述从站控制器、所述机侧检测装置和网侧检测装置各个器件中,相连的器件之间通过通信线路双向连接。
优选地,所述主站控制器与所述串联回路的另一端通过通信线路双向连接。
优选地,任一个或多个所述从站控制器包括:第一处理器、第一信号采样电路、PWM输出电路和第一协议帧处理模块;
所述第一处理器连接所述第一信号采样电路、PWM输出电路以及所述第一协议帧处理模块;
所述第一信号采样电路用于采样该从站控制器对应连接的变流器模块的电信号;
所述PWM输出电路连接该从站控制器对应连接的变流器模块中的开关管驱动电路;
与该从站控制器相连的器件,通过通信线路与所述第一协议帧处理模块双向连接。
优选地,其特征在于,所述第一协议帧处理模块包括:通信传输端口、电信号传输端口、通信处理器以及存储器;
所述通信处理器与所述通信传输端口、电信号传输端口以及存储器相连;
所述电信号传输端口与所述第一处理器相连;
则所述与该从站控制器相连的器件,通过通信线路与所述第一协议帧处理模块双向连接具体为:
与该从站控制器相连的器件,通过通信线路双向连接所述通信传输端口。
优选地,所述任一个或多个所述从站控制器还包括:故障保护电路;
所述故障保护电路连接所述第一处理器,还连接继电器、光纤以及电信号线中的任一种或多种。
优选地,所述网侧检测装置包括:第二处理器、第二信号采样电路和第二协议帧处理模块;
所述第二处理器连接所述第二信号采样电路和所述第二协议帧处理模块;
所述第二信号采样电路用于采样所述电网侧的电信号;
与该网侧检测装置相连的器件,通过通信线路与所述第二协议帧处理模块双向连接。
优选地,所述机侧检测装置包括:第三处理器、第三信号采样电路和第三协议帧处理模块;
所述第三处理器连接所述第三信号采样电路和所述第三协议帧处理模块;
所述第三信号采样电路用于采样所述发电机侧的电信号;
与该机侧检测装置相连的器件,通过通信线路与所述第三协议帧处理模块双向连接。
优选地,所述n为2,所述系统包括的2个从站控制器分别对应连接一个变流器的逆变器和整流器。
优选地,所述系统包括的n个从站控制器分别对应连接,至少两个并联的变流器中的所有逆变器和所有整流器。
优选地,所述通信线路具体为网线或者光纤。
通过上述技术方案可知,在本实用新型的变流器模块控制系统中,由各个从站控制器、与机侧检测装置和网侧检测装置串联成一个串联回路,其中,每个从站控制器都对应连接一个变流器模块,因此能够对该变流器模块进行控制。主站控制器连接所述串联回路的一端,相连的器件之间通过通信线路双向连接,使得串联回路中的每个器件都能接收到主站控制器发送的通信数据帧。可见,在这种连接方式中,当对控制系统进行扩容时,只需在串联回路中加入从站控制器,而该从站控制器对应连接用于扩容的变流器模块,从而使得扩容时不再受到处理器I/O口的限制,也不会受到连接线的限制,方便了系统的扩容。
附图说明
图1为本实用新型提供的变流器模块控制系统的具体实施例的结构连接图;
图2为图1所示的变流器模块控制系统的连接方式示意图;
图3为图1所示的变流器模块控制系统有冗余时的结构连接图;
图4为本实用新型提供的从站控制器的结构示意图;
图5为图4所示的从站控制器具有故障保护电路时的结构示意图;
图6为本实用新型提供的网侧检测器的结构示意图;
图7为本实用新型提供的机侧检测器的结构示意图;
图8为本实用新型提供的对一个变流器进行控制的变流器模块控制系统的结构连接图;
图9为本实用新型提供的对多个并联的变流器进行控制的变流器模块控制系统的结构连接图。
具体实施方式
请参阅图1,本实用新型提供了一种变流器模块控制系统,所述系统包括:主站控制器101、网侧检测装置103、机侧检测装置104和n个从站控制器102,所述n大于或等于2。在图1中,分别用从站控制器1、从站控制器2、从站控制器3、…、从站控制器n表示n个从站控制器102。
每个从站控制器对应连接一个变流器模块,从图2中可以看出,n个从站控制器对应连接n个变流器模块,即变流器模块1,变流器模块2,…,变流器模块n。因此,每个从站控制器能够对与该控制器对应连接的变流器模块进行控制。从站控制器具体可以是连接变流器模块的开关管的控制端。
网侧检测装置103对应连接电网侧,机侧检测装置104对应连接发电机侧。因此,网侧检测装置103能够检测电网侧的电流或电压信号,机侧检测装置104能够检测发电机侧的电流或电压信号。变流器会将发电机产生的交流电输送给电网,因此,本实施例中,发电机侧通过n个变流器模块102连接电网,其中,n个变流器模块可以是一个变流器中的整流器和逆变器,也可以是多个并联的变流器中的整流器和逆变器。
各个所述从站控制器、与机侧检测装置104和网侧检测装置103串联成一个串联回路,所述主站控制器101连接所述串联回路的一端。如图1所示,本实施例中,可以是各个从站控制器串联后,再与机侧检测装置104和网侧检测装置103串联,还可以是,机侧检测装置104和/或网侧检测装置103串联在各个从站控制器之间。本实用新型对此不做限定。
其中,在主站控制器101、各个从站控制器、机侧检测装置104和网侧检测装置103各个器件中,相连的器件之间通过通信线路双向连接。例如,在图1中,从站控制器3与从站控制器2相连,因此,从站控制器3和从站控制器2之间是通过通信线路双向连接的。通信线路可以是采用EtherCAT协议传输的通信线路。这里,通信线路可以是光纤或者网线等。
下面说明各个器件通过通信线路双向连接的方式,如图2所示,各个器件均具有通信传输端口,其中,主站控制器101,以及网侧检测装置103具有一组通信传输端口,而各个从站控制器和机侧检测装置分别具有两组通信传输端口。一组通信传输端口包括输出端RX和输入端TX。其中,对于只有一组通信传输端口的器件,该器件的一组通信传输端口的输出端RX和输入端TX均连接与该器件相连的一个器件,例如,图2中,主站控制器101的一组通信传输端口的输出端RX和输入端TX均连接从站控制器1。对于有两组通信传输端口的器件,假设该器件相连的器件分别为第一器件和第二器件,则该器件的一组通信传输端口的输出端RX和输入端TX分别连接第一器件和第二器件,该器件的另一组通信传输端口的输出端RX和输入端TX分别连接第二器件和第一器件。例如,图2中,从站控制器1的一组通信传输端口的输入端TX连接从站控制器2,输出端口RX连接主站控制器101,从站控制器1的另一组通信传输端口的输入端TX连接主站控制器101,输出端口RX连接从站控制器2。
本实施例中的这种双向的通信连接方式,使得主站控制器101能够向与主站控制器连接的从站控制器或者检测装置发送通信数据帧,该通信数据帧经过所述串联回路传输至所述串联回路的另一端后,又能经过所述串联回路返回至主站控制器101。
通过上述技术方案可知,在实施例中,由各个所述从站控制器、与机侧检测装置104和网侧检测装置103串联成一个串联回路,其中,每个从站控制器都对应连接一个变流器模块,因此能够对该变流器模块进行控制。主站控制器连接所述串联回路的一端。并且相连的器件之间通过通信线路双向连接,使得串联回路中的每个器件都能接收到主站控制器发送的通信数据帧。可见,在这种连接方式中,当对控制系统进行扩容时,只需在串联回路中加入从站控制器,而该从站控制器对应连接用于扩容的变流器模块。从而使得扩容时不再受到处理器I/O口的限制,也不会受到连接线的限制,方便了系统的扩容。
并且,本实用新型采用双向通信连接的方式,使得各个器件之间传输速度较快,并且相连的器件之间可以互相接收或者发送信息。
此外,本实用新型中,机侧检测装置104和网侧检测装置103分别连接机侧和网侧,因此本实用新型还能够检测机侧和网侧的电流或电压信息,并且能够通过上述串联回路将检测到的信息返回给主站控制器。再加上,通过检测装置与各个控制器分别对应不同的设备,从而实现不同的处理,能够较好地避免通信过程中,在单个器件中处理时间过长而造成整个系统延迟的情况。
本实施例中的变流器模块控制系统,通过各个器件之间的双向连接的通信线路,能够实现由主站控制器101向所述串联回路中与该主站控制器101连接的器件发送通信数据帧,该通信数据帧依次经过串联回路中的每一个器件,其中,每一个器件都可以读取通信数据帧中的控制信息,并且将自身的检测信息放到该通信数据帧上,该通信数据帧到达串联回路的最后一个器件后,再此经过该串联回路返回至主站控制器101,使得每一个器件自身的检测信息最终通过该检测数据帧到达主站控制器101。因此,这种连接方式,能够使得主站控制器对变流器模块执行多种控制方式,例如,当变流器并联时,需要分别对并联的变流器中的所有逆变器和所有整流器进行同步控制,否则会产生较大的环流而影响整个系统控制。下面举例说明,采用本实施例的系统,对变流器模块进行同步控制的方法。
在初始上电时,主站控制器发出通信请求,请求与各个从站控制器和两个检测装置建立通信连接。在通信建立后,主站控制器会发出检测数据帧,检测数据帧经过每个从站控制器时,该从站控制器会将该从站的本地时间放入检测数据帧中,当检测数据帧经过串联回路返回到主站控制器后,主站控制器能够根据检测数据帧中各个从站控制器的本地时间,计算出各个从站控制器之间的传输延迟,并以第一个从站控制器,也就是与主站控制器发出的数据帧第一个经过的从站控制器的本地时间作为参考时钟。之后主站控制器会发出同步数据帧,同步数据帧中会携带有将各个从站控制器的本地时间校正为参考时钟的控制信号,以及每个从站控制器对该从站控制器对应连接的变流器模块进行控制的控制信息。从而使得每个从站控制器能够对各个变流器进行同步控制。
参见图3所示,在本实施例中,主站控制器还可以与串联回路的另一端通过通信线路双向连接,作为冗余。从而使得主站控制器与串联回路形成一个闭环,主站控制器发出的数据帧能够通过该闭环进行传输。并且,当主站控制器与串联回路的一端的连接出现故障时,还可以采用上述主站控制器与串联回路的另一端的通信线路传输数据。
下面分别说明本实施例中的,从站控制器、网侧检测装置以及机侧检测装置可以采用的具体结构图。
如图4所示,本实施例中的任一个或多个从站控制器可以包括:第一处理器401、第一信号采样电路402、PWM输出电路403和第一协议帧处理模块404。
第一处理器401连接第一信号采样电路402、PWM输出电路403以及第一协议帧处理模块404。第一处理器可以为FPGA、ARM、DSP等处理单元,其中优选FPGA。其中,第一处理器可以通过并行线连接第一信号采样电路和第一协议帧处理模块。
第一信号采样电路402用于采样该从站控制器对应连接的变流器模块的电信号。这里所述的电信号,通常包括变流器模块的交流电压信号、交流电流信号和直流电压信号。第一信号采样电路还可以对采样后的信号经过运放调理的合适的电压范围后,再经过模数转换器后输出给第一处理器。
与该从站控制器相连的器件,通过通信线路与所述第一协议帧处理模块双向连接。在本实施例的系统中,两个相连的器件之间,通过通信线路双向连接,因此该从站控制器在与其他的器件之间进行连接时,是通过该从站控制器的第一协议帧处理模块与其他器件,通过通信线路连接的。并且,第一协议帧处理模块上,具有该从站控制器双向通信连接的输入端口TX和输出端口RX。其中,第一协议帧处理模块可以为EtherCAT帧处理模块。
第一协议帧处理模块能够将第一处理器接收到的采样信号上传给主站控制器,并将主站控制器下发的调制信号等发送给第一处理器进行处理。
PWM输出电路403连接该从站控制器对应连接的变流器模块中的开关管驱动电路。 通常情况下,第一处理器将接收到的第一协议帧处理模块发送的调制信号与内部生成的载波信号进行比较,将比较过后的输出值作为PWM输出电路的输出信号,经电平转换后输出至光纤,通过光纤驱动开关管。
在图4中,第一协议帧处理模块可以包括:通信传输端口、电信号传输端口、通信处理器以及存储器。
所述通信处理器与所述通信传输端口、电信号传输端口以及存储器相连。所述电信号传输端口与所述第一处理器相连。所述通信传输端口与该从站控制器相连的器件通过通信线路双向连接。
通信处理器接收通信传输端口传输过来的主站控制器的通信数据帧,解析出该通信数据帧中的控制信息,并将该控制信息通过电信号传输端口输出至第一处理器,并将接收第一处理器通过电信号传输端口输出的检测信息,将检测信息放入通信数据帧中,之后通过通信传输端口输出至主站控制器。
其中,第一协议帧处理模块可以为EtherCAT帧处理模块,例如FB1111-0140、FB1111-0141等。通信处理器可以为IP-core FPGA、ET1100,或者ET1200等处理单元。
如图5所示,图4中所示的从站控制器还可以包括故障保护电路501,故障保护电路501连接第一处理器401,还连接继电器、光纤传输线以及电信号线中的任一种或多种器件。故障保护电路对变流器模块的开关管的驱动故障信号经逻辑处理后,发送至第一处理器,使得第一处理器根据驱动故障信号以及主站控制器发送的控制信号,输出保护信号至故障保护电路,使得故障保护电路根据保护信号执行相应的保护动作。
其中,故障保护电路可以通过光纤接收开关管的驱动故障信号,并且还可以通过电信号线接收电信号。故障保护电路还可以连接继电器,通过控制继电器,起到保护作用。
在图2所示的系统实施例中,网侧检测装置实现了对变流器模块连接的电网侧进行实时检测。如图6所示,网侧检测装置可以包括第二处理器601、第二信号采样电路602和第二协议帧处理模块603。
第二处理器601连接第二信号采样电路602和第二协议帧处理模块603。第二处理器可以为FPGA、ARM、DSP等处理单元,其中优选FPGA。
第二信号采样电路602用于采样所述电网侧的电信号。这里所述的电信号,通常包括电网侧的交流电压信号、交流电流信号和直流电压信号。第二信号采样电路还可以对采样后的信号经过运放调理的合适的电压范围后,再经过模数转换器后输出给第二处理器。
与该网侧检测装置相连的器件,通过通信线路与所述第二协议帧处理模块双向连接。其中,第二协议帧处理模块可以为EtherCAT帧处理模块。
第二协议帧处理模块将第二处理器接收到的采样信号上传给主站控制器,并将主站控制器下发的控制信号发送给第二处理器进行处理。
第二协议帧处理模块可以包括:通信传输端口、电信号传输端口、通信处理器以及存储器。
所述通信处理器与所述通信传输端口、电信号传输端口以及存储器相连。所述电信号传输端口与所述第二处理器相连。所述通信传输端口与该从站控制器相连的器件通过通信线路双向连接。
通信处理器接收通信传输端口传输过来的主站控制器的通信数据帧,解析出该通信数据帧中的控制信息,并将该控制信息通过电信号传输端口输出至第二处理器,并将接收第二处理器通过电信号传输端口输出的检测信息,将检测信息放入通信数据帧中,之后通过通信传输端口输出至主站控制器。
其中,第二协议帧处理模块可以为EtherCAT帧处理模块,例如FB1111-0140、FB1111-0141等,通信处理器可以为IP-core FPGA、ET1100、ET1200等处理单元。
图6中所示的网侧检测装置还可以包括故障保护电路,故障保护电路连接第二处理器601,还连接继电器、光纤以及电信号线中的任一种或多种器件。故障保护电路根据变流器的状态,生成故障信号,将故障信号发送至第二处理器,使得第二处理器根据故障信号以及主站控制器发送的控制信号,输出保护信号至故障保护电路,使得故障保护电路根据保护信号执行相应的保护动作。
与网侧检测装置类似,如图7所述,机侧检测装置的具体结构可以包括:第三处理器701、第三信号采样电路702和第三协议帧处理模块703。
第三处理器701连接第三信号采样电路702和第三协议帧处理模块703。第三处理器可以为FPGA、ARM、DSP等处理单元,其中优选FPGA。
第三信号采样电路702用于采样所述发电机侧的电信号。这里所述的电信号,通常包括发电机侧的交流电压信号、交流电流信号和直流电压信号。第三信号采样电路还可以对采样后的信号经过运放调理的合适的电压范围后,再经过模数转换器后输出给第三处理器。
与该机侧检测装置相连的器件,通过通信线路与所述第三协议帧处理模块双向连接。其中,第三协议帧处理模块可以为EtherCAT帧处理模块。
第三协议帧处理模块将第三处理器接收到的采样信号上传给主站控制器,并将主站控制器下发的控制信号发送给第三处理器进行处理。
第三协议帧处理模块可以包括:通信传输端口、电信号传输端口、通信处理器以及存储器。
所述通信处理器与所述通信传输端口、电信号传输端口以及存储器相连。所述电信号传输端口与所述第三处理器相连。所述通信传输端口与该从站控制器相连的器件通过通信线路双向连接。
通信处理器接收通信传输端口传输过来的主站控制器的通信数据帧,解析出该通信数据帧中的控制信息,并将该控制信息通过电信号传输端口输出至第三处理器,并将接收第三处理器通过电信号传输端口输出的检测信息,将检测信息放入通信数据帧中,之后通过通信传输端口输出至主站控制器。
其中,第三协议帧处理模块可以为EtherCAT帧处理模块,例如FB1111-0140、FB1111-0141等,通信处理器可以为IP-core FPGA、ET1100、ET1200等处理单元。
图7中所示的机侧检测装置还可以包括故障保护电路,故障保护电路连接第三处理器701,还连接继电器、光纤以及电信号线中的任一种或多种器件。故障保护电路根据变流器的状态,生成故障信号,将故障信号发送至第三处理器,使得第三处理器根据故障信号以及主站控制器发送的控制信号,输出保护信号至故障保护电路,使得故障保护电路根据保护信号执行相应的保护动作。
在本实用新型中,变流器模块可以是一个变流器的整流器和逆变器,也可以是多个并联的变流器的整流器和逆变器。下面分别作具体说明。
如图8所示,本实施例中的系统共包括2个从站控制器,即图8中的从站控制器1和从站控制器2。从站控制器1和从站控制器2分别对应一个变流器中的逆变器和整流器。
如图9所示,本实施例中的n个从站控制器分别对应连接,至少两个并联的变流器中的所有逆变器和所有整流器,即n大于2。并联的变流器在图9中为变流器1、变流器2(未示出)…、变流器m.
其中,从站控制器1对应连接变流器1中的逆变器1,从站控制器2对应连接变流器1中的整流器1,依次类推,直至从站控制器n-1对应连接变流器m中的逆变器m,从站控制器n连接变流器m中的整流器m,显然,有2m=n。并且,变流器1、变流器2至变流器m并联。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种变流器模块控制系统,其特征在于,所述系统包括:主站控制器、机侧检测装置、网侧检测装置和n个从站控制器;所述n大于或等于2;
每个所述从站控制器对应连接一个变流器模块,所述网侧检测装置对应连接电网侧,所述机侧检测装置对应连接发电机侧;
各个所述从站控制器、与所述机侧检测装置和网侧检测装置串联成一个串联回路,所述主站控制器连接所述串联回路的一端;
其中,在所述主站控制器、各个所述从站控制器、所述机侧检测装置和网侧检测装置各个器件中,相连的器件之间通过通信线路双向连接。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述主站控制器与所述串联回路的另一端通过通信线路双向连接。
3.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,任一个或多个所述从站控制器包括:第一处理器、第一信号采样电路、PWM输出电路和第一协议帧处理模块;
所述第一处理器连接所述第一信号采样电路、PWM输出电路以及所述第一协议帧处理模块;
所述第一信号采样电路用于采样该从站控制器对应连接的变流器模块的电信号;
所述PWM输出电路连接该从站控制器对应连接的变流器模块中的开关管驱动电路;
与该从站控制器相连的器件,通过通信线路与所述第一协议帧处理模块双向连接。
4.根据权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述第一协议帧处理模块包括:通信传输端口、电信号传输端口、通信处理器以及存储器;
所述通信处理器与所述通信传输端口、电信号传输端口以及存储器相连;
所述电信号传输端口与所述第一处理器相连;
则所述与该从站控制器相连的器件,通过通信线路与所述第一协议帧处理模块双向连接具体为:
与该从站控制器相连的器件,通过通信线路双向连接所述通信传输端口。
5.根据权利要求3所述的控制系统,其特征在于,所述任一个或多个所述从站控制器还包括:故障保护电路;
所述故障保护电路连接所述第一处理器,还连接继电器、光纤以及电信号线中的任一种或多种。
6.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述网侧检测装置包括:第二处理器、第二信号采样电路和第二协议帧处理模块;
所述第二处理器连接所述第二信号采样电路和所述第二协议帧处理模块;
所述第二信号采样电路用于采样所述电网侧的电信号;
与该网侧检测装置相连的器件,通过通信线路与所述第二协议帧处理模块双向连接。
7.根据权利要求1所述的控制系统,其特征在于,所述机侧检测装置包括:第三处理器、第三信号采样电路和第三协议帧处理模块;
所述第三处理器连接所述第三信号采样电路和所述第三协议帧处理模块;
所述第三信号采样电路用于采样所述发电机侧的电信号;
与该机侧检测装置相连的器件,通过通信线路与所述第三协议帧处理模块双向连接。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的系统,其特征在于,所述n为2,所述系统包括的2个从站控制器分别对应连接一个变流器的逆变器和整流器。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的系统,其特征在于,所述系统包括的n个从站控制器分别对应连接,至少两个并联的变流器中的所有逆变器和所有整流器。
10.根据权利要求1至7任意一项所述的系统,其特征在于,所述通信线路具体为网线或者光纤。
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2013
- 2013-09-27 CN CN201320605150.6U patent/CN203502802U/zh not_active Expired - Lifetime
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