CN203482604U - 菠萝苗种植机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种菠萝苗种植机械手。菠萝苗种植机械手，包括支架（1）、两块夹板（2）、拉线（3）、弹簧（4），所述两块夹板（2）可开合地设置在支架（1）上，所述的拉线（3）和弹簧（4）两者之一用于使两块夹板（2）张开，另一者用于使两块夹板（2）合拢。本实用新型工作时，通过拉线和弹簧的配合实现两块夹板的开合，即可实现抓取菠萝苗进行种植的目的，本实用新型结构简单，故障率低，成本低，有利于菠萝联合种植机的推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械的技术领域，具体是指一种菠萝苗种植机用的机械手。
背景技术
目前，我国菠萝种植在广东、海南、广西等地广泛分布，其他如甘蔗、香蕉、木薯等农业作物种植已朝着机械化方向发展。现有技术中，国内使用的菠萝联合种植机通常设置有抓取装置来抓取菠萝苗，但是，现有的菠萝联合种植机的菠萝苗抓取装置结构较为复杂，易产生故障，且成本较高，因而影响了菠萝联合种植机的推广应用。
上述论述内容目的在于向读者介绍可能与下面将被描述和/或主张的本实用新型的各个方面相关的技术的各个方面，相信该论述内容有助于为读者提供背景信息，以有利于更好地理解本实用新型的各个方面，因此，应了解是以这个角度来阅读这些论述，而不是承认现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种菠萝苗种植机械手，其结构简单，故障率低，成本低。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种菠萝苗种植机械手，包括支架、两块夹板、拉线、弹簧，所述两块夹板可开合地设置在支架上，所述的拉线和弹簧两者之一用于使两块夹板张开，另一者用于使两块夹板合拢。
其中，所述两块夹板的中部铰接在支架上，所述拉线包括套管和设置在套管中的线芯，所述套管与其中一块夹板尾端的外侧抵接，所述线芯从套管中伸出的一端与另一块夹板尾端连接。
其中，所述弹簧为拉簧，拉簧两端连接于两块夹板的中前段之间。
其中，所述支架上设置有导向杆，所述两块夹板的尾端均设置有导向孔，所述导向杆穿设在导向孔内，所述拉线包括套管和设置在套管中的线芯，所述套管与其中一块夹板的外侧抵接，所述线芯从套管中伸出的一端与另一块夹板连接。
其中，所述弹簧套设在导向杆上且两端分别与两块夹板相抵接。
其中，所述支架形成导向滑道，所述两块夹板的尾端设置在导向滑道内。
其中，所述两块夹板的前端设置有外扩的折弯部。
本实用新型提供的菠萝苗种植机械手，包括支架、两块夹板、拉线、弹簧，所述两块夹板可开合地设置在支架上，所述的拉线和弹簧两者之一用于使两块夹板张开，另一者用于使两块夹板合拢。由于采用了上述的结构，本实用新型工作时，通过拉线和弹簧的配合实现两块夹板的开合，即可实现抓取菠萝苗进行种植的目的，本实用新型结构简单，故障率低，成本低，有利于菠萝联合种植机的推广应用。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图１是菠萝苗种植机械手的实施例一的结构示意图。
图2是菠萝苗种植机械手的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实用新型的核心在于提供一种菠萝苗种植机械手，其可一次性完成菠萝种植的开沟、自动导种、覆土等工序，工作效率高。
如图1所示，本实用新型实施例一提供的菠萝苗种植机械手，包括支架1、两块夹板2、拉线3、弹簧4。所述两块夹板2可开合地设置在支架1上。所述的拉线3用于使两块夹板2张开，弹簧4用于使两块夹板2合拢。具体的，所述两块夹板2的中部铰接在支架1上，所述拉线3包括套管31和设置在套管31中的线芯32，所述套管31与其中一块夹板2尾端的外侧抵接，所述线芯32从套管31中伸出的一端与另一块夹板2尾端连接。拉线3的线芯拉紧时，两块夹板2的尾端靠拢，两块夹板2绕铰接点转动，前端张开。所述拉线3的线芯可通过凸轮机构进行驱动，实现间歇控制机械手的张合。所述弹簧4为拉簧，拉簧两端连接于两块夹板2的中前段之间，弹簧4用于使两块夹板2合拢。松开拉线时，两块夹板2在弹簧4的作用下合拢。本实用新型工作时，通过拉线和弹簧的配合实现两块夹板的开合，即可实现抓取菠萝苗进行种植的目的，本实用新型结构简单，故障率低，成本低，有利于菠萝联合种植机的推广应用。
如图2所示，本实用新型实施例二提供的菠萝苗种植机械手，包括支架1、两块夹板2、拉线3、弹簧4。所述两块夹板2可开合地设置在支架1上，所述两块夹板2的前端设置有外扩的折弯部6。具体的，所述支架1上设置有导向杆5，所述两块夹板2的尾端均设置有导向孔，所述导向杆5穿设在导向孔内，通过导向孔和导向杆的导向作用，实现两块夹板2的平行靠拢和分开。更具体的，所述支架1形成导向滑道，所述两块夹板2的尾端设置在导向滑道内，导向滑道可起到更好的导向作用，限定两块夹板2的运动轨迹。所述的拉线3用于使两块夹板2合拢，具体的，所述拉线3包括套管和设置在套管中的线芯，所述套管与其中一块夹板2的外侧抵接，所述线芯从套管中伸出的一端与另一块夹板2连接，拉线3的线芯拉紧时，两块夹板2合拢。所述拉线3的线芯可通过凸轮机构进行驱动，实现间歇控制机械手的张合。所述的弹簧4用于使两块夹板2张开，具体的，所述弹簧4套设在导向杆5上且两端分别与两块夹板2相抵接，松开拉线时，两块夹板2在弹簧4的作用下张开。本实用新型工作时，通过拉线和弹簧的配合实现两块夹板的开合，即可实现抓取菠萝苗进行种植的目的，本实用新型结构简单，故障率低，成本低，有利于菠萝联合种植机的推广应用。
上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
总之，本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应该包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种菠萝苗种植机械手，其特征在于：包括支架（1）、两块夹板（2）、拉线（3）、弹簧（4），所述两块夹板（2）可开合地设置在支架（1）上，所述的拉线（3）和弹簧（4）两者之一用于使两块夹板（2）张开，另一者用于使两块夹板（2）合拢。
2.根据权利要求1所述的菠萝苗种植机械手，其特征在于：所述两块夹板（2）的中部铰接在支架（1）上，所述拉线（3）包括套管（31）和设置在套管（31）中的线芯（32），所述套管（31）与其中一块夹板（2）尾端的外侧抵接，所述线芯（32）从套管（31）中伸出的一端与另一块夹板（2）尾端连接。
3.根据权利要求2所述的菠萝苗种植机械手，其特征在于：所述弹簧（4）为拉簧，拉簧两端连接于两块夹板（2）的中前段之间。
4.根据权利要求1所述的菠萝苗种植机械手，其特征在于：所述支架（1）上设置有导向杆（5），所述两块夹板（2）的尾端均设置有导向孔，所述导向杆（5）穿设在导向孔内，所述拉线（3）包括套管和设置在套管中的线芯，所述套管与其中一块夹板（2）的外侧抵接，所述线芯从套管中伸出的一端与另一块夹板（2）连接。
5.根据权利要求4所述的菠萝苗种植机械手，其特征在于：所述弹簧（4）套设在导向杆（5）上且两端分别与两块夹板（2）相抵接。
6.根据权利要求4所述的菠萝苗种植机械手，其特征在于：所述支架（1）形成导向滑道，所述两块夹板（2）的尾端设置在导向滑道内。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的菠萝苗种植机械手，其特征在于：所述两块夹板（2）的前端设置有外扩的折弯部（6）。
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|---|---|---|---|
| CN201320546458.8U CN203482604U (zh) | 2013-09-04 | 2013-09-04 | 菠萝苗种植机械手 |
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| CN203482604U true CN203482604U (zh) | 2014-03-19 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN203482604U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104552319A (zh) * | 2015-01-11 | 2015-04-29 | 李先强 | 一种远距离线力控制钳 |
| CN111386812A (zh) * | 2018-11-20 | 2020-07-10 | 高月民 | 一种水田秧苗的供给设备 |
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2013
- 2013-09-04 CN CN201320546458.8U patent/CN203482604U/zh not_active Expired - Fee Related
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