CN203474399U - 臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车，其中臂架装置，其包括底座台和固定在所述底座台上表面的臂架组，所述臂架组包括依次首尾铰接的若干臂架，相邻的两个所述臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件。其中，所述臂架装置还包括安装在所述底座台下表面的用以驱动所述底座台作垂直运动的升降机构和固定支撑所述升降机构的基座。本实用新型还提供了一种具有上述臂架装置的高空作业车。与相关技术相比，本实用新型的臂架装置操作简单、定位准确率高，且使用安全性好，而本实用新型的高空作业车也具有上述优点。

Description

臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车

【技术领域】

本实用新型涉及一种臂架装置，尤其涉及一种运用在工程机械领域的臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车。

【背景技术】

随着我国经济建设的快速发展，市场对于臂架式工程机械尤其是用于高空作业的臂架装置需求日益增大，如用于墙面清洁或喷漆等，俗称高空作业车。相关技术的用于高空作业的臂架装置包括若干首尾依次铰接相连的臂架、固定在最后一臂架顶端的带围栏的工作台。相邻的臂架之间均设置有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动。工作人员站在所述工作台内，通过所述臂架的动作被送至高空，手工完成对墙面的清洁等作业。

然而，相关技术的臂架装置因需要达到一定的高度而设置4到7节臂架并依次首尾铰接，第N+1节臂架相对于第N节臂架的折叠方向，与第N+2节臂架相对于第N+1节臂架的折叠方向相反，其中N为1、2、3……。随着输送位置的变化，臂架需要通过展开、收拢以及旋转等动作完成定位，操作繁琐。工作人员在工作台内高空作业存在安全隐患，且调整作业范围的垂直高度时难以控制精确度。而相关技术的高空作业车也存在同样缺陷。

因此，实有必要提出一种新的臂架装置和一种新高空作业车以克服上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型需解决的技术问题是提供一种操作简单、定位准确率高，且使用安全的臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车。

根据上述的技术问题，设计了一种臂架装置，其目的是这样实现的：

一种臂架装置，其包括底座台和固定在所述底座台上表面的臂架组，所述臂架组包括依次首尾铰接的若干臂架，相邻的两个所述臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件。其中，所述臂架装置还包括安装在所述底座台下表面的用以驱动所述底座台作垂直运动的升降机构和固定支撑所述升降机构的基座。

优选的，所述臂架设有三节，分别为第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述第一臂架的一端与所述底座台铰接相连。

优选的，所述升降机构为剪叉式升高臂，所述臂架装置还包括固定设置在所述底座台的轨道部，所述轨道部包括垂直于所述底座台并固定在其上的固定部和由所述固定部向内弯折延伸的平行于所述底座台的滑动部；所述升降机构顶端还设有滑轮，所述滑轮卡设在所述滑动部内。

优选的，所述轨道部设有两个且相对设置，所述剪叉式升高臂包括若干节臂且均为“H”型结构，所述节臂包括平行设置的两臂身和固定连接所述两臂身的连接套轴，所述剪叉式升高臂与所述底座台相连接的节臂的臂身分别设有所述滑轮，每个所述滑轮分别卡设在相对的所述两个滑动部内。

优选的，所述驱动部件为液压油杆。

本实用新型还提供了一种高空作业车，其中，所述高空作业车设置有本实用新型提供的所述臂架装置。

与相关技术相比，本实用新型的臂架装置及具有该臂架装置的高空作业车操作简单，定位准确，使用安全性高。

【附图说明】

图1为本实用新型臂架装置的结构示意图。

图2为本实用新型臂架装置的立体结构图。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，一种臂架装置10，其包括底座台1和固定在底座台1上表面11的臂架组2，臂架组2包括依次首尾铰接的若干臂架21。具体的，本实施方式中，考虑到使操作简单化的情况，将臂架21设有三节，分别为第一臂架211、第二臂架212和第三臂架213。而三节臂架则可以满足多角度的定位需求，且操作简单。第一臂架211的一端211a与底座台1铰接相连，第一臂架211的另一端211b与第二臂架212的一端212a铰接相连，第二臂架212的另一端212b与第三臂架213的一端213a铰接相连，而第三臂架的另一端213b则用于固定作业工具，如用于清洁墙面的清洁装置或用于涂刷物体表面的喷涂装置等，根据不同作业需求可设置不同的作业工具。当然，臂架21也并非限于设三节，也可以设置更少或更多，这都是可行了，但原理都一样。本实施方式中，所谓铰接是指固定两个物体的位置使其之间不能发生位移，但两个物体还是可以相对转动。

本实用新型的臂架装置10中，相邻的两个臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件3，如第一臂架211与第二臂架212之间设置有驱动部件3，第二臂架212与第三臂架213之间也设有驱动部件3，通过驱动部件3的动作可以使臂架各自己伸展开，完成准确定位。当然，底座台1上也设有用于驱动第一臂架211动作的驱动部件3。具体的，本实施方式中驱动部件3使用液压油杆。本实用新型的臂架装置10还包括安装在底座台1下表面12的用以驱动底座台1作垂直运动的升降机构4和固定支撑升降机构4的基座6。这里的垂直运动是指垂直水平面的竖直动作。基座6用以前整个臂架装置10支撑在地面上或其它物体上，而且还可以将用于控制臂架组2和升降机构4动作的控制器（未图示）。当使用本实用新型臂架装置10工作时，工作人员则不用随臂架装置10升到高空手动作业，只需直接通过控制臂架组2完成定位，再结构控制升降机构4以调整垂直高度完成大范围的高空作业。

具体的，本实施方式中升降机构4为剪叉式升高臂，臂架装置10还包括固定设置在底座台1的轨道部5，轨道部5包括垂直于底座台1并固定在其上的固定部51和由固定部51向内弯折延伸的平行于底座台1的滑动部52，则轨道部5的横截面大致呈“L”型；升降机构4即剪叉式升高臂的顶端还设有滑轮41，滑轮41卡设在所述滑动部52内。当升降机构4升高时，滑轮41沿轨道部5向相内滑动；当降低时，滑轮41沿轨道部5向外滑动。剪叉式升高臂作为升降机构4可以使操作简单，垂直升降时稳定性更高。

更优的，轨道部5设有两个且相对设置，剪叉式升高臂4包括若干节臂42且均为“H”型结构，每节节臂42包括平行设置的两臂身421和固定连接两臂身421的连接套轴422，剪叉式升高臂4与底座台1相连接的那节节臂的臂身（421a、421b）的顶端分别设有所述滑轮（41a、41b），分别卡设在相对的两个滑动部（52a、52b）内。节臂42的“H”型双臂结构进一步加强了升降机构4的支撑强度和横向稳定性，从而提高了安全性。

本实用新型还提供了一种高空作业车（未图示），该高空作业车设置了上述臂架装置10，臂架装置10的基座6固定在高空作业车上，并将控制臂架装置10动作的控制机构设置在高空作业车上。

与相关技术相比，本实用新型臂架装置减少了臂架组的节数，用三节臂架完成定位功能，再通过结构垂直动作的升降机构加完成其高度的调整，操作简单，定位准确；而且高空作业时不用工作人员跟着臂架装置升到空中作业，只要根据需求在臂架组上装设好相关作业工具，通过地面遥控完成定位，即可完成高空作业，提高了作业的安全性。因本实用新型的高空作业车设置有上述臂架装置，因此也具有上述优点，在此不再重复。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种臂架装置，其包括底座台和固定在所述底座台上表面的臂架组，所述臂架组包括依次首尾铰接的若干臂架，相邻的两个所述臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件，其特征在于：所述臂架装置还包括安装在所述底座台下表面的用以驱动所述底座台作垂直运动的升降机构和固定支撑所述升降机构的基座。 

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于：所述臂架设有三节，分别为第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述第一臂架的一端与所述底座台铰接相连。 

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于：所述升降机构为剪叉式升高臂，所述臂架装置还包括固定设置在所述底座台的轨道部，所述轨道部包括垂直于所述底座台并固定在其上的固定部和由所述固定部向内弯折延伸的平行于所述底座台的滑动部；所述升降机构顶端还设有滑轮，所述滑轮卡设在所述滑动部内。 

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于：所述轨道部设有两个且相对设置，所述剪叉式升高臂包括若干节臂且均为“H”型结构，所述节臂包括平行设置的两臂身和固定连接所述两臂身的连接套轴，所述剪叉式升高臂与所述底座台相连接的节臂的臂身分别设有所述滑轮，每个所述滑轮分别卡设在相对的所述两个滑动部内。 

5.根据权利要求4所述的臂架装置，其特征在于：所述驱动部件为液压油杆。 

6.一种高空作业车，其特征在于：所述高空作业车设置有如权利要求1-5任一项所述的臂架装置。 

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