CN203473962U - 一种转位机的回转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种转位机的回转机构,包括基板及安装在所述基板上的减速电机,所述减速电机具有竖直的旋转轴,所述旋转轴贯穿所述减速电机的壳体并分别凸伸有上轴体及下轴体;所述上轴体上固接有动作发号器;所述基板的下方对应所述下轴体的位置固定套设有气体分配环,所述下轴体内设有若干气流通道;所述下轴体的底端固接一连接板。这种结构的转位机的回转机构,其结构紧凑使用灵活,同时体积较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回转机构,尤其涉及一种转位机上用以实现转位动作的回转机构。
背景技术
目前,随着工业生产中自动化程度的越来越高,自动化设备也在从大而粗逐渐往小而精的方面发展。而在自动化码垛生产线中,转位机作为其中不可或缺的自动化设备,通过转位机的回转机构实现转位动作,从而最终完成对料袋的转位。而现有技术中转位机的回转机构通常体积较大结构较为复杂,在使用中较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题,提供一种结构紧凑使用灵活的转位机的回转机构,其体积较小。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
一种转位机的回转机构,包括基板及安装在所述基板上的减速电机,所述减速电机具有竖直的旋转轴,所述旋转轴贯穿所述减速电机的壳体并分别凸伸有上轴体及下轴体;所述上轴体上固接有动作发号器;所述基板的下方对应所述下轴体的位置固定套设有气体分配环,所述下轴体内设有若干气流通道;所述下轴体的底端固接一连接板。
进一步地,所述气体分配环具有两个进气口,所述下轴体具有两个出气口,所述出气口位于所述气体分配环的下方。
进一步地,所述气体分配环的内表面设有两个分别与所述进气口连通的环形的气体分配槽,每个气体分配槽与一个气流通道连通。
进一步地,所述减速电机上对应所述动作发号器的位置分别固设有传感器。
进一步地,所述气体分配环通过安装架安装在所述基板的下方。
本实用新型所述的一种转位机的回转机构,包括基板及安装在所述基板上的减速电机,所述减速电机具有竖直的旋转轴,所述旋转轴贯穿所述减速电机的壳体并分别凸伸有上轴体及下轴体;所述上轴体上固接有动作发号器;所述基板的下方对应所述下轴体的位置固定套设有气体分配环,所述下轴体内设有若干气流通道;所述下轴体的底端固接一连接板。这种结构的转位机的回转机构,其结构紧凑使用灵活,同时体积较小。
附图说明
图1为本实用新型所述一种转位机的回转结构一具体实施方式中的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型实施例所述的一种转位机的回转机构,包括基板1及安装在所述基板1上的减速电机2,所述减速电机2具有竖直的旋转轴3,所述旋转轴3贯穿所述减速电机2的壳体并分别凸伸有上轴体31及下轴体32;所述上轴体31上固接有动作发号器4;所述基板1的下方对应所述下轴体32的位置固定套设有气体分配环5,所述下轴体32内设有若干气流通道6;所述下轴体32的底端固接一连接板7。
具体的,所述气体分配环5具有两个进气口8,所述下轴体32具有两个出气口9,所述出气口9位于所述气体分配环5的下方。所述减速电机2上对应所述动作发号器4的位置分别固设有传感器10。所述气体分配环5通过安装架11安装在所述基板1的下方。
所述动作发号器4的数量为两个。所述动作发号器4为左右两侧封闭前后两侧贯通的凹槽形结构。所述连接板7上设有四个连接孔71。所述气体分配环5的内表面设有两个分别与所述进气口8连通的环形的气体分配槽51,每个气体分配槽51与一个气流通道6连通,气源(未图示)产生的气流分别从所述进气口8进入到所述气体分配槽51,最后从所述出气口9流出。所述出气口9分别与气缸的配管接头(未图示)连接。
在本实施例中,当旋转轴3在减速电机2的带动下做转位动作时,传感器10感应动作发号器4的动作信号并反馈至PLC控制柜(未图示),从而实现转位机的转位动作的监控;所述连接板7连接转位机的翻板机构(未图示),翻板机构下夹持有待转位的料袋,从而完成对料袋的转位;气体分配环5及下轴体32内气流通道6的设置,有效减小了将气流通道6单独设置所占用的空间,同时气体分配环5还起到进一步加强旋转轴3的运行平稳性的作用。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种转位机的回转机构,包括基板及安装在所述基板上的减速电机,其特征在于,所述减速电机具有竖直的旋转轴,所述旋转轴贯穿所述减速电机的壳体并分别凸伸有上轴体及下轴体;所述上轴体上固接有动作发号器;所述基板的下方对应所述下轴体的位置固定套设有气体分配环,所述下轴体内设有若干气流通道;所述下轴体的底端固接一连接板。
2.如权利要求1所述的转位机的回转机构,其特征在于,所述气体分配环具有两个进气口,所述下轴体具有两个出气口,所述出气口位于所述气体分配环的下方。
3.如权利要求2所述的转位机的回转机构,其特征在于,所述气体分配环的内表面设有两个分别与所述进气口连通的环形的气体分配槽,每个气体分配槽与一个气流通道连通。
4.如权利要求1所述的转位机的回转机构,其特征在于,所述减速电机上对应所述动作发号器的位置分别固设有传感器。
5.如权利要求1所述的转位机的回转机构,其特征在于,所述气体分配环通过安装架安装在所述基板的下方。
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