CN203466760U - 一种用于舞台机械控制的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于舞台机械控制的控制系统，该系统包括依次相连的支持控制模块（1）、变频器模块（2）、选路控制模块（3）和电机模块（4）。该系统智能化程度高，能够对运动设备全矩阵支持，性价比高，多台设备可同步联动，用较少的变频器N台对较多的电机M台的分时驱动，保证M台电机中有N台可同时工作且同步运动。

Description

一种用于舞台机械控制的控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于舞台机械控制的控制系统，特别是涉及一种适用于一种用于需要对多个运动设备分别进行电机控制的舞台机械控制的控制系统。

背景技术

剧场中的可控机械设备类型和数量较多，类型上分为台上设备和台下设备，台上设备主要有各种幕布运动设备、布景吊杆运动设备；台下设备主要有升降台运动设备、旋转台运动设备、移动台运动设备。各类设备在演出中应根据剧情连动，根据用户需求和工程实例，剧场中的可控运动设备约为60个，而同时需要连动的运动设备约为10个。

每个运动设备都需要一台电机的带动，而电机的调速需要变频器的驱动。早期多采用一台电机配备一台变频器，也有采用组驱动方式即一台变频器分时驱动多台电机。

对于一台变频器对一台电机的驱动。应用电路的连接简单，用户一对一操作方便，当剧场运动设备数量较少时常用。当剧场运动设备数量较多而同时运行的运动设备数量又较少时，所用交流变频器数量太多造成浪费。由于点对点驱动，多台运动设备的同步连动不可能实现。

以现有技术中为1对多中的1台变频器对4台电机的分时驱动为例。仅用1台变频器实现对4台电机的驱动，节省了变频器数量，切换控制器电路较简单。但组内4台电机不能同时工作，限制了剧场运动设备的位置分布。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于舞台机械控制，用较少的变频器N台对较多的电机M台的分时驱动，保证M台电机中有N台可同时工作且同步运动的全矩阵控制系统，该系统包括依次相连的支持控制模块1、变频器模块2、选路控制模块3和电机模块4。该系统智能化程度高，能够对运动设备全矩阵支持，性价比高，多台设备可同步联动。

本实用新型采用的技术方案如下：一种用于舞台机械控制的控制系统，包括变频器模块2和电机模块4，其特征在于，还包括支持控制模块1和选路控制模块3，所述支持控制模块1、变频器模块2、选路控制模块3和电机模块4依次相连。

作为优选，所述变频器模块2包括多个交流变频器21，所述电机模块4包括多个交流电机41。

作为优选，所述选路控制模块3为与多个变频器21一一对应的多个选路控制器。

作为优选，所述支持控制模块1为全矩阵支持控制器，包括分别与中央处理器11相连的输出接口模块16、显示模块12和存储模块13，输出接口模块16与变频器模块2相连。

作为优选，所述存储模块13为EEPROM存储器。

作为优选，所述显示模块12包括与多个交流变频器21一一对应的多组显示电路。

作为优选，所述每组显示电路包括两个LED七段数码管和一个状态指示灯。

作为优选，所述中央处理器11分别通过CAN总线接口14与操作控制台和变频器模块2相连。

作为优选，所述中央处理器11通过USB接口15与上位机进行数据通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了用较少的变频器N台对较多的电机M台的分时驱动，保证M台电机中有N台可同时工作且同步运动。智能化程度高，能够对运动设备全矩阵支持，性价比高，多台设备可同步联动。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型其中一实施例中的支持控制模块原理结构框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本说明书中公开的所有特征，除了互相排除的特征以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本具体实施例中，以8个变频器控制63个电机为例，进行具体说明。

如图1所示，一种用于舞台机械控制的控制系统，包括依次相连的支持控制模块1、变频器模块2、选路控制模块3和电机模块4。

所述变频器模块2包括多个交流变频器21，所述电机模块4包括多个交流电机41。在本具体实施例中，为8个交流变频器和63个交流电机。

所述选路控制模块3为与多个变频器21一一对应的多个选路控制器（如继电器控制逻辑）。在本具体实施例中，8个交流变频器与8个选路控制器一一对应相连，实现对63个交流电机的选路控制，从而实现多台设备可同步联动的目的。

如图2所示，所述支持控制模块1为全矩阵支持控制器，包括分别与中央处理器（MCU）11相连的输出接口模块16、显示模块12和存储模块13，输出接口模块16与变频器模块2相连。

8路输出接口为选路控制器提供运行设备编号地址码和控制信号；电源由电气柜供给，经内部电压转换为工作电压。

所述存储模块13为EEPROM存储器，用于存放相关数据。

所述显示模块12包括与多个变频器21一一对应的多组显示电路。

所述每组显示电路包括两个LED七段数码管和一个状态指示灯。8组显示电路中每组采用2个LED七段数码管，用于显示某交流变频器对应驱动运行设备编号；8个状态指示灯用于指示8台交流变频器的运行状态。

所述中央处理器11分别通过CAN总线接口14与操作控制台和变频器模块2相连。CAN总线接口采用两路，一路从操作控制台中获取待运行设备编号，另一路与变频器组连接传送配置参数。支持控制器与操作控制台的数据通信，采用2个标准网络接口连接件（连接时可任接一个），满足工业CAN总线协议。支持控制器与交流变频器的数据通信，采用8个标准网络接口连接件，与8个交流变频器网络接口连接件直连，满足工业CAN总线协议。

操作台将配置信息经CAN总线送至支持控制器，经逻辑运算后经CAN总线选择变频器，经并行线送选路控制器选择电机。

所述中央处理器11通过USB接口15与上位机进行数据通信。SUB接口用于上位机对支持控制器的参数配置及软件升级下载，支持控制器与上位机的数据通信，采用标准USB接口连接件，满足USB3.0协议。 

Claims (8)

1.一种用于舞台机械控制的控制系统，包括变频器模块（2）和电机模块（4），其特征在于，还包括支持控制模块（1）和选路控制模块（3），所述支持控制模块（1）、变频器模块（2）、选路控制模块（3）和电机模块（4）依次相连。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述变频器模块（2）包括多个交流变频器（21），所述电机模块（4）包括多个交流电机（41）。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述支持控制模块（1）为全矩阵支持控制器，包括分别与中央处理器（11）相连的输出接口模块（16）、显示模块（12）和存储模块（13），输出接口模块（16）与变频器模块（2）相连。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述存储模块（13）为EEPROM存储器。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述显示模块（12）包括与多个交流变频器（21）一一对应的多组显示电路。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述每组显示电路包括两个LED七段数码管和一个状态指示灯。

7.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述中央处理器（11）分别通过CAN总线接口（13）与操作控制台和变频器模块（14）相连。

8.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述中央处理器（11）通过USB接口（15）与上位机进行数据通信。

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