CN203465245U - 焊缝超声波检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊缝超声波检测机，包括行走小车、安装在行走小车上的升降架、跟踪随动机构、激光跟踪器、检测机构，所述跟踪随动机构上端与升降架连接，下端与检测机构连接，所述激光跟踪器与跟踪随动机构电连接。所述焊缝超声波检测机设置有激光跟踪器与跟踪随动机构，通过激光跟踪器跟踪焊缝，并控制跟踪随动机构调整检测机构的位置，以确保检测位置的准确，使焊缝时刻处于检测区域内，减少检测盲区，提高检测精度。

Description

焊缝超声波检测机

技术领域

本实用新型涉及焊缝质量检测技术领域，特别涉及一种焊缝超声波检测机。

背景技术

在焊接过程中，焊缝有可能出现各种焊接缺陷，特别是在直缝埋弧焊管的生产过程中，由于原材料、焊接参数、焊接材料和环境因素的影响，焊缝可能存在各种焊接缺陷。

传统的超声波检测设备，以光点或人眼方式对探头进行调整。这种方式存在以下问题：1、容易对不正焊缝，影响检测精度，误报多；2、检测盲区长，手工超声波复检劳动强度大；3、喷标点误差大，也增加了手工超声波复检劳动强度。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种焊缝超声波检测机，旨在提高检测精度与检测效率，降低复检劳动强度。

其技术方案如下：

一种焊缝超声波检测机，包括行走小车、安装在行走小车上的升降架、跟踪随动机构、激光跟踪器、检测机构，所述跟踪随动机构上端与升降架连接，下端与检测机构连接，所述激光跟踪器与跟踪随动机构电连接。

优选的，所述跟踪随动机构为双坐标工作台，分别为第一工作台、第二工作台，该第一工作台与第二工作台呈“十”字交叉设置，第一工作台与升降架连接，第二工作台与检测机构连接。

优选的，所述第一工作台包括由支架连接的顶板一与底板一、沿行走小车运动方向设置在底板一上端面的丝杆一，该丝杆一上设有连接板一，丝杆一一端设有手轮，所述第二工作台包括由支架连接的顶板二与底板二、垂直丝杆一设置在连接板一上的丝杆二，该丝杆二上设有连接板二，连接板二与顶板二连接，丝杆二一端设有驱动电机，该驱动电机与激光跟踪器电连接。

优选的，所述检测机构包括安装架、检测开关、探头组、喷标器，该检测开关、激光跟踪器、探头组、喷标器沿行走小车运动方向由前至后依次安装在安装架上，安装架与底板二连接。

优选的，所述探头组包括多组探头机构，多组探头机构沿行走小车运动方向左右相对设置成两列，探头机构包括左右微调锁紧机构、上下伸缩机构、探头，探头与上下伸缩机构连接，上下伸缩机构与左右微调锁紧机构连接，左右微调锁紧机构安装在安装架上。

优选的，探头通过万向摆动机构与上下伸缩机构连接。

优选的，所述焊缝超声波检测机还包括设置在行走小车上的位移编码器、水箱，位移编码器与探头组、喷标器电连接。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

所述焊缝超声波检测机设置有激光跟踪器与跟踪随动机构，通过激光跟踪器跟踪焊缝，并控制跟踪随动机构调整检测机构的位置，以确保检测位置的准确，使焊缝时刻处于检测区域内，减少检测盲区，提高检测精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的焊缝超声波检测机的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的跟踪随动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的检测机构的左视图；

图4为本实用新型实施例所述的探头机构的结构示意图；

附图标记说明：

10、钢管，100、行走小车，200、升降架，300、跟踪随动机构，310、第一工作台，311、顶板一，312、底板一，313、丝杆一，314、连接板一，315、手轮，320、第二工作台，321、顶板二，322、底板二，323、丝杆二，324、连接板二，325、驱动电机，400、激光跟踪器，500、检测机构，510、安装架，520、检测开关，530、探头组，531、探头机构，532、左右微调锁紧机构，533、上下伸缩机构，534、探头，535、万向摆动机构，540、喷标器，600、水箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种焊缝超声波检测机，包括行走小车100、安装在行走小车上的升降架200、跟踪随动机构300、激光跟踪器400、检测机构500，所述跟踪随动机构300上端与升降架200连接，下端与检测机构500连接，所述激光跟踪器400与跟踪随动机构300电连接。钢管规格变动时，通过升降架200调整检测机构500的高度，通过激光跟踪器400跟踪焊缝，并控制跟踪随动机构300调整检测机构500的位置，以确保检测位置准确，使焊缝时刻处于检测区域内，减少检测盲区，提高检测精度。

如图2所示，所述跟踪随动机构300为双坐标工作台，分别为第一工作台310、第二工作台320，该第一工作台310与第二工作台320呈“十”字交叉设置，第一工作台310与升降架200连接，第二工作台320与检测机构500连接。本实施例中，所述第一工作台310包括由支架连接的顶板一311与底板一312、沿行走小车运动方向设置在底板一312上端面的丝杆一313，该丝杆一313上设有连接板一314，丝杆一313一端设有手轮315，所述第二工作台320包括由支架连接的顶板二321与底板二322、垂直丝杆一313设置在连接板一314上的丝杆二323，该丝杆二323上设有连接板二324，连接板二324与顶板二321连接，丝杆二323一端设有驱动电机325，该驱动电机325与激光跟踪器400电连接。通过转动手轮315，使丝杆一313带动连接板一314前后运动，从而带动第二工作台320前后运动，前后方向是指行走小车运动方向，实现对检测机构500前后位置的调节；通过激光跟踪器400跟踪焊缝，当出现焊缝中心与设定的检测机构500的探头中心不符时，由系统控制驱动电机325驱动丝杆二323转动，丝杆二323带动连接板二324左右运动，从而带动第二工作台320左右运动，左右方向是指沿行走小车运动方向确定的左边和右边，实现对检测机构500左右位置的自动调节。

如图3所示，所述检测机构500包括安装架510、检测开关520、探头组530、喷标器540，该检测开关520、激光跟踪器400、探头组530、喷标器540沿行走小车运动方向由前至后依次安装在安装架510上，安装架510与底板二322连接。行走小车沿焊缝方向向前运动，检测开关520探测到钢管10的始端后，探头组530开始对焊缝进行检测，当检测到缺陷时，喷标器540对缺陷位置进行标识；检测开关520探测到钢管10的尾端后，探头组530离开钢管防止被损坏。

如图3、图4所示，所述探头组530包括多组探头机构531，多组探头机构531沿行走小车运动方向左右相对设置成两列，探头机构531包括左右微调锁紧机构532、上下伸缩机构533、探头534，探头534与上下伸缩机构533连接，上下伸缩机构533与左右微调锁紧机构532连接，左右微调锁紧机构532安装在安装架510上。探头534由上下伸缩机构533带动实现升降，由左右微调锁紧机构532带动实现左右位置的调节，并对探头534位置进行锁紧，上下伸缩机构533可选用伸缩气缸机构，左右微调锁紧机构532可选用螺纹微调自锁机构。

为使探头534在各种环境下都能顺利贴合钢管表面，探头534通过万向摆动机构535与上下伸缩机构533连接。

本实施例中所述焊缝超声波检测机还包括设置在行走小车100上的位移编码器、水箱600，位移编码器与探头组530、喷标器540电连接。通过位移编码器对行走小车100的位移进行监测计算，达到特定值时由气缸控制每一个探头探头534分别下降对钢管进行检测，当探头组530检测到缺陷时，再行走设定距离喷标器即对钢管进行标识喷标，设定距离是指缺陷位置与喷标器所在位置的距离，在行走小车100设置水箱600，为超声波检测提高耦合介质。

本实施例所述焊缝超声波检测机，通过激光跟踪器跟踪焊缝，并控制跟踪随动机构调整检测机构的位置以确保检测位置，使焊缝时刻处于检测区域内，所述探头534通过左右微调锁紧机构532与上下伸缩机构533灵活调整其位置，减少检测盲区，提高检测精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种焊缝超声波检测机，其特征在于，包括行走小车、安装在行走小车上的升降架、跟踪随动机构、激光跟踪器、检测机构，所述跟踪随动机构上端与升降架连接，下端与检测机构连接，所述激光跟踪器与跟踪随动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的焊缝超声波检测机，其特征在于，所述跟踪随动机构为双坐标工作台，分别为第一工作台、第二工作台，该第一工作台与第二工作台呈“十”字交叉设置，第一工作台与升降架连接，第二工作台与检测机构连接。

3.根据权利要求2所述的焊缝超声波检测机，其特征在于，所述第一工作台包括由支架连接的顶板一与底板一、沿行走小车运动方向设置在底板一上端面的丝杆一，该丝杆一上设有连接板一，丝杆一一端设有手轮，所述第二工作台包括由支架连接的顶板二与底板二、垂直丝杆一设置在连接板一上的丝杆二，该丝杆二上设有连接板二，连接板二与顶板二连接，丝杆二一端设有驱动电机，该驱动电机与激光跟踪器电连接。

4.根据权利要求3所述的焊缝超声波检测机，其特征在于，所述检测机构包括安装架、检测开关、探头组、喷标器，该检测开关、激光跟踪器、探头组、喷标器沿行走小车运动方向由前至后依次安装在安装架上，安装架与底板二连接。

5.根据权利要求4所述的焊缝超声波检测机，其特征在于，所述探头组包括多组探头机构，多组探头机构沿行走小车运动方向左右相对设置成两列，探头机构包括左右微调锁紧机构、上下伸缩机构、探头，探头与上下伸缩机构连接，上下伸缩机构与左右微调锁紧机构连接，左右微调锁紧机构安装在安装架上。

6.根据权利要求5所述的焊缝超声波检测机，其特征在于，探头通过万向摆动机构与上下伸缩机构连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的焊缝超声波检测机，其特征在于，还包括设置在行走小车上的位移编码器、水箱，位移编码器与探头组、喷标器电连接。

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