CN203456994U - 带同轴风扇的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带同轴风扇的伺服电机，包括电机（1）、电机套（2）、风扇（6）和编码器（11），所述的电机（1）套接在电机套（2）内，编码器（11）连接在电机（1）的电机轴（4）上远离输出端的尾端；所述的风扇（6）也连接在电机轴（4）上的尾端，且风扇（6）位于电机（1）与编码器（11）之间。采用这种结构后，由于将风扇的安装轴与安装编码器的电机轴设成了同轴的台阶轴，这样，风扇连接处的轴的直径尺寸可以做大，而编码器连接处的轴的直径尺寸可以做小，因此，既不会造成风扇处轴的断裂，也不会增加制造成本。

Description

带同轴风扇的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体讲是一种带同轴风扇的伺服电机。

背景技术

伺服电机，已经被广泛应用到各行各业。目前，伺服电机中有些是不带风扇的，其散热采用的是自然冷却的方式，有些是带风扇的，利用风扇带来的冷风将发热的零部件的热量带走，加速冷却速度。现有技术中的带风扇的伺服电机，如专利网站上公开的公开号为CN202997836U的“伺服电机的散热结构”专利，它包括套设在电机壳体外侧的套体，所述的套体的外端部设有风扇安装机构，所述的风扇安装机构上装有风扇；换句话说，安装风扇的轴与电机输出轴并不同轴。但是，这种结构的带风扇的伺服电机存在以下的缺点：由于编码器的成本较高，因此，出于成本考虑，通常编码器的规格较小，但是，风扇安装轴又不能太小，这是因为当风扇运转或停止时对轴的扭力作用值是瞬间很高的，如果轴的直径小，就会造成轴被扭断，这样势必要增大风扇安装轴的直径尺寸，因此，现有技术中风扇通常是独立的，换句话说，风扇安装轴与电机输出轴不是同轴的，而且风扇要另接动力电源，所以，整个伺服电机的结构较复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种不用增大编码器规格就能增大风扇规格，从而减少制造成本的带同轴风扇的伺服电机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的带同轴风扇的伺服电机，包括电机、电机套、风扇和编码器，所述的电机套接在电机套内，编码器连接在电机的电机轴上远离输出端的尾端；所述的风扇也连接在电机轴上的尾端，且风扇位于电机与编码器之间。

所述的电机远离输出端的一端连接有后支架和端盖，所述的后支架呈横放的U形，端面与电机套固定连接，后支架的开口端与端盖固定连接；电机轴的尾端为台阶轴且伸入后支架内，所述的风扇位于后支架内且连接在直径尺寸较大处的台阶轴上，编码器连接在直径尺寸较小处的台阶轴上。

所述的后支架与电机套连接的端面具有多个通风孔，该多个通风孔与电机套上的风道相通；所述的端盖上具有多个进风孔，该多个进风孔与后支架的内腔相通。

所述的编码器位于端盖外侧，且编码器的外部罩有罩体，所述的罩体与端盖连接。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1）由于将风扇的安装轴与安装编码器的电机轴设成了同轴的台阶轴，这样，风扇连接处的轴的直径尺寸可以做大，而编码器连接处的轴的直径尺寸可以做小，因此，既不会造成风扇处轴的断裂，也不会增加制造成本；

2）风扇的规格增大后，整个风扇的功率就变大，就算叶片上由于粘灰而造成负荷增大的现象，也不会造成烧毁电机的现象；

3）另外，风扇的动力由电机轴来提供，不用另接独立的电源，使整个伺服电机的结构更加简单。

附图说明

图1是本实用新型带同轴风扇的伺服电机的结构示意图。

其中：1、电机；2、电机套；3、风道；4、电机轴；5、后支架；6、风扇；7、台阶轴；8、通风孔；9、端盖；10、进风孔；11、编码器；12、罩体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1所示的本实用新型带同轴风扇的伺服电机的结构示意图可知，它包括电机1、电机套2、风扇6和编码器11，所述的电机1套接在电机套2内，编码器11连接在电机1的电机轴4上远离输出端的尾端。所述的风扇6也连接在电机轴4上的尾端，且风扇6位于电机1与编码器11之间。

所述的电机1远离输出端的一端连接有后支架5和端盖9，所述的后支架5呈横放的U形，端面与电机套2固定连接，后支架5的开口端与端盖9固定连接。电机轴4的尾端为台阶轴7且伸入后支架5内，所述的风扇6位于后支架5内且连接在直径尺寸较大处的台阶轴7上，编码器11连接在直径尺寸较小处的台阶轴7上。

所述的后支架5与电机套2连接的端面具有多个通风孔8，该多个通风孔8与电机套2上的风道3相通。所述的端盖9上具有多个进风孔10，该多个进风孔10与后支架5的内腔相通。

所述的编码器11位于端盖9外侧，且编码器11的外部罩有罩体12，所述的罩体12与端盖9连接。

Claims (4)

1.一种带同轴风扇的伺服电机，包括电机（1）、电机套（2）、风扇（6）和编码器（11），所述的电机（1）套接在电机套（2）内，编码器（11）连接在电机（1）的电机轴（4）上远离输出端的尾端；其特征在于：所述的风扇（6）也连接在电机轴（4）上的尾端，且风扇（6）位于电机（1）与编码器（11）之间。

2.根据权利要求1所述的带同轴风扇的伺服电机，其特征在于：所述的电机（1）远离输出端的一端连接有后支架（5）和端盖（9），所述的后支架（5）呈横放的U形，端面与电机套（2）固定连接，后支架（5）的开口端与端盖（9）固定连接；电机轴（4）的尾端为台阶轴（7）且伸入后支架（5）内，所述的风扇（6）位于后支架（5）内且连接在直径尺寸较大处的台阶轴（7）上，编码器（11）连接在直径尺寸较小处的台阶轴（7）上。

3.根据权利要求2所述的带同轴风扇的伺服电机，其特征在于：所述的后支架（5）与电机套（2）连接的端面具有多个通风孔（8），该多个通风孔（8）与电机套（2）上的风道（3）相通；所述的端盖（9）上具有多个进风孔（10），该多个进风孔（10）与后支架（5）的内腔相通。

4.根据权利要求2所述的带同轴风扇的伺服电机，其特征在于：所述的编码器（11）位于端盖（9）外侧，且编码器（11）的外部罩有罩体（12），所述的罩体（12）与端盖（9）连接。

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