CN203419732U - 自动升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降领域，尤其涉及自动升降装置。本实用新型的目的是：提供一种结构简单，且低成本、高性能的自动升降装置。因此，本实用新型提供一种自动升降装置，包括同步电机、可伸缩套件、升降绳、绕线轮、控制电路和电机盒；同步电机、绕线轮均设置在电机盒内；可伸缩套件的一端固定在电机盒上；升降绳设置在可伸缩套件内，升降绳的第一端绕在绕线轮上，第二端固定在可伸缩套件内并远离电机盒；同步电机和控制电路电连接，并在控制电路的控制下实现正反旋转，同步电机带动绕线轮旋转。本实用新型利用电机和升降绳配合，带动可伸缩套件伸缩，达到带动安装此自动升降装置设备升降的目的，结构简单，成本低且性能高。

Description

自动升降装置

技术领域

本实用新型涉及升降领域，尤其涉及自动升降装置。

背景技术

目前，升降装置应用范围很广，但是很多以升降电机实现的升降装置在结构多数采用限位开关或者光电开关等限位装置实现升降限位停止。该实现方式在机械结构上有很大的局限性。因为，限位信号必须通过信号线的反馈到控制板上，这样进一步要求反馈用的信号线必须和升降机械部分一样具备伸缩功能。在家电设计中对外观、电源走线有简洁、隐蔽等设计要求，若选用目前市场上已有的产品都不具备该特性。此外，将限位开关元器件应用在家电中，其成本在整体成本上所占比重过大，不具备经济性。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单，且低成本、高性能的自动升降装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动升降装置，包括同步电机、可伸缩套件、升降绳、绕线轮、控制电路和电机盒；所述同步电机、绕线轮均设置在所述电机盒内；所述可伸缩套件的一端固定在所述电机盒上；所述升降绳设置在所述可伸缩套件内，所述升降绳的第一端绕在所述绕线轮上，第二端固定在所述可伸缩套件内并远离所述电机盒；所述同步电机和所述控制电路电连接，并在所述控制电路的控制下实现正反旋转，进而带动所述绕线轮旋转，所述绕线轮旋转实现对所述升降绳的伸缩控制，所述升降绳的伸缩带动所述可伸缩套件的伸缩。

优选的，所述可伸缩套件的顶端内部设置挂线销，所述升降绳的第二端固定在所述挂线销上。

优选的，所述控制电路包括同步电机驱动模块、红外线接口模块和CPU模块；所述同步电机驱动模块驱动所述同步电机；所述红外线接口模块接收外部信号，并反馈到所述CPU模块，所述CPU模块根据所接收信号对所述同步电机启停控制；所述CPU模块利用其内部FLASH存储升降起始和终止位置数据，利用其内部定时器实现对所述同步电机运转时间的控制。

优选的，所述可伸缩套件内的电源线设置成弹簧形式，其首尾两端利用两个堵头分别设置所述可伸缩套件内的首尾两端。

优选的，所述升降绳为尼龙绳。

优选的，所述可伸缩套件包括两个以上内径大小不同的六角铝合金管，所述内径较大的六角铝合金管套在所述内径较小的六角铝合金管上，并能相对作伸缩运动。

优选的，所述可伸缩套件包括4个内径大小不同的六角铝合金管，按照内径从小到大依次为第一、第二、第三、第四六角铝合金管，并依次套接；所述第一六角铝合金管的上、下两端均设置堵头，所述第二、第三、第四六角铝合金管的顶端外侧分别设置堵头。

相对于现有技术，本实用新型有如下优点：

1、利用电机和升降绳配合，带动可伸缩套件伸缩，达到带动安装此自动升降装置设备升降的目的，结构简单，成本低且性能高。

2、控制电路的设置，可以对整个升降装置自动控制，并能记忆升降装置的升降位置，计算升降的最佳时间长度。

附图说明

图1所示为本实用新型自动升降装置的结构示意图。

图2所示为本实用新型自动升降装置的控制方框示意图。

其中：1-同步电机、2-可伸缩套件、3-升降绳、4-绕线轮、5-控制电路、6-电机盒、7-挂线销、8-电源线；

21-第一六角铝合金管、22-第二一六角铝合金管、23-第三六角铝合金管、24-第四六角铝合金管；

51-同步电机驱动模块、52-红外线接口模块、53-CPU模块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步的详细描述。

在下面的描述具体中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实现，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，在不中突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、图2所示，本实施例自动升降装置，包括同步电机1、可伸缩套件2、升降绳3、绕线轮4、控制电路5和电机盒6；同步电机1、绕线轮4均设置在电机盒6内；可伸缩套件2的第一端固定在电机盒6上；可伸缩套件2的顶端内部设置挂线销7，升降绳3为尼龙绳，根据实际升降设备的需要，选择对应承载重量的尼龙绳，升降绳3设置在可伸缩套件2内，升降绳3的第一端绕在绕线轮4上，第二端固定在挂线销7上；同步电机1和控制电路5电连接，并在控制电路5的控制下实现正反旋转，同步电机1带动绕线轮4旋转，绕线轮4旋转实现对升降绳3的伸缩控制，升降绳3的伸缩带动可伸缩套件2的伸缩。

控制电路5包括同步电机驱动模块51、红外线接口模块52和CPU模块53；同步电机驱动模块51驱动同步电机1；红外线接口模块52接收外部信号，并反馈到CPU模块53，CPU模块53根据所接收信号对同步电机1启停控制；CPU模块53利用其内部FLASH存储升降起始和终止位置数据，利用其内部定时器实现对同步电机1运转时间的控制。CPU模块可用于二次开发从而实现和外部产品的无缝连接，红外线接口模块主要实现该装置的遥控使用功能。

可伸缩套件2内的电源线8设置成弹簧形式，其首尾两端利用两个堵头分别设置在可伸缩套件2内的首尾两端，跟随铝合金套件同时伸缩，在铝合金套件缩短时，利用弹簧电源线的弹簧的回复力实现电源线的长度自复位，从而保证电源线和升降绳之间无干涉。电源线8设置在可伸缩套件2内，实现电源线的隐蔽性，增强外观的美观性。

可伸缩套件2包括两个以上内径大小不同的六角铝合金管，内径较大的六角铝合金管套在所述内径较小的六角铝合金管上，并能相对作伸缩运动，在本实施例中，可伸缩套件2包括4个内径大小不同的六角铝合金管，按照内径从小到大依次为第一、第二、第三、第四六角铝合金管21、22、23、24，并依次套接；第一六角铝合金管21的上、下两端均设置堵头，第二、第三、第四六角铝合金管22、23、24的顶端外侧分别设置堵头，堵头的设置可以防止六角铝合金管伸缩事超过行程范围

通电使用时，在电源指示灯亮后，按遥控器上升键或者下降键进行升降控制，按升降停止键停止升降，并将该位置数据进行保存，以便下次从该位置进行升降操作。若在整个行程中，没有接收到停止信号，则CPU模块根据FLASH中存储的数据进行计算，从实现在整机上升到最顶部或者最底部时，自动停止。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (7)

1.自动升降装置，其特征在于：包括同步电机、可伸缩套件、升降绳、绕线轮、控制电路和电机盒；所述同步电机、绕线轮均设置在所述电机盒内；所述可伸缩套件的一端固定在所述电机盒上；所述升降绳设置在所述可伸缩套件内，所述升降绳的第一端绕在所述绕线轮上，第二端固定在所述可伸缩套件内并远离所述电机盒；所述同步电机和所述控制电路电连接，并在所述控制电路的控制下实现正反旋转，进而带动所述绕线轮旋转，所述绕线轮旋转实现对所述升降绳的伸缩控制，所述升降绳的伸缩带动所述可伸缩套件的伸缩。

2.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于：所述可伸缩套件的顶端内部设置挂线销，所述升降绳的第二端固定在所述挂线销上。

3.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于：所述控制电路包括同步电机驱动模块、红外线接口模块和CPU模块；所述同步电机驱动模块驱动所述同步电机；所述红外线接口模块接收外部信号，并反馈到所述CPU模块，所述CPU模块根据所接收信号对所述同步电机启停控制；所述CPU模块利用其内部FLASH存储升降起始和终止位置数据，利用其内部定时器实现对所述同步电机运转时间的控制。

4.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于：所述可伸缩套件内的电源线设置成弹簧形式，其首尾两端利用两个堵头分别设置所述可伸缩套件内的首尾两端。

5.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于：所述升降绳为尼龙绳。

6.根据权利要求1～5任一所述的自动升降装置，其特征在于：所述可伸缩套件包括两个以上内径大小不同的六角铝合金管，所述内径较大的六角铝合金管套在所述内径较小的六角铝合金管上，并能相对作伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的自动升降装置，其特征在于：所述可伸缩套件包括4个内径大小不同的六角铝合金管，按照内径从小到大依次为第一、第二、第三、第四六角铝合金管，并依次套接；所述第一六角铝合金管的上、下两端均设置堵头，所述第二、第三、第四六角铝合金管的顶端外侧分别设置堵头。

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