CN203419626U - 速度匹配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种速度匹配装置，包括导轨、浮动轮组件、联动带、联动轮和转动传感器，所述浮动轮组件与导轨滑动连接，并能沿导轨的长度方向来回滑动，所述联动带与浮动轮组件连接，并随着浮动轮组件的滑动同步运动，所述联动轮至少为两个，其与联动带传动连接，使联动轮在联动带的带动下转动，所述转动传感器的转轴通过联轴器与联动轮的转轴连接，使转动传感器的转轴与联动轮同步转动。本实用新型能够实时地调节卷绕电机和送料电机速度，以达到卷绕电机和送料电机速度相互匹配的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷取类设备领域，尤其涉及卷取类设备中的一种速度匹配装置。
背景技术
现有的卷取类设备，只是通过单一的一个驱动电机来驱动卷筒转动，卷筒转动带动待卷取的产品跟着转圏，实现卷取产品的功能。卷取后的产品还可能涉及到后续的加工工序，而产品的卷取的松紧程度则会直接影响到后续加工工序的加工质量。现有的卷取类设备采用一个卷绕电机来对产品进行卷取，经常容易出现在进料路径上因为太多产品相互缠绕或其它一些因素造成对产品的阻力，而出现在进料方向的产品的拉紧，甚至是拉断。所卷取的产品质量参差不齐，质量难以保证。为了达到产品实际所需的卷取松紧程度，我们在进料装置和卷绕电机之间添加了一个送料电机，而要保证产品的卷取质量，必须要保证送料电机和卷绕电机的转动速度相匹配，这样就需要设计一种装置用来解决送料电机和卷绕电机之间速度的匹配问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种速度匹配装置，它能够实时地调节卷绕电机和送料电机速度，以达到卷绕电机和送料电机速度相互匹配的目的。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种速度匹配装置，包括导轨、浮动轮组件、联动带、联动轮和转动传感器，所述浮动轮组件与导轨滑动连接，并能沿导轨的长度方向来回滑动，所述联动带与浮动轮组件连接，并随着浮动轮组件的滑动同步运动，所述联动轮至少为两个，其与联动带传动连接，使联动轮在联动带的带动下转动，所述转动传感器的转轴通过联轴器与联动轮的转轴连接，使转动传感器的转轴与联动轮同步转动。
作为优选，所述浮动轮组件包括与导轨滑动连接的浮动轮座主体、固定在浮动轮座主体上的浮动轮轴、以及同轴安装在浮动轮轴上并能以其为转动轴转动的浮动轮,所述浮动轮轴垂直于导轨。
作为优选，所述联动轮的转轴与浮动轮轴相互垂直。
作为优选，所述联动轮转动安装在安装板上，所述安装板与导轨平行设置，所述转动传感器通过转动传感器座固定在安装板上。
作为优选，所述联动轮为链轮，所述联动带为链条，所述浮动轮组件还包括与浮动轮座主体形成固定的浮动轮座A和浮动轮座B，浮动轮座A上开设有通槽，所述浮动轮座B与浮动轮座A固定后，将上述通槽处围合成通孔，所述链条从该通孔内穿入，浮动轮座A上设置有两个限位柱，两个限位柱插入链条的空隙使链条与浮动轮组件之间形成固定。
作为优选，所述导轨的两端分别设置有缓冲座，所述缓冲座的内侧设置有缓冲器。
作为优选，在靠近导轨两端的位置均设置有位置传感器。
作为优选，所述导轨为两根，所述缓冲器位于两根导轨之间，所述导轨与浮动轮座主体之间设置有直线轴承。
作为优选，所述缓冲器为油压缓冲器。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以有效地解决送料电机和卷绕电机速度的实时匹配问题，实现设备的平稳运行，它的原理是送料电机过快过慢时，会带动浮动轮组件沿导轨往返移动，浮动轮组件的移动带动联动带做同步运动，联动带带动联动轮转动，转动传感器通过联动轮的转动即可感知浮动轮组件往返移动的位置变化，并及时将此信息传递给设备电器控制系统，然后再通过电器控制系统分析并发出信号调节送料电机运行速度，实现设备的平稳运行。通过设备自身的电器控制系统能够实时地调节送料电机速度，以实现和卷绕电机速度的实时匹配，在出现送料电机速度和卷绕电机速度不匹配的情况时，系统会进行相应的自动控制，使其达到匹配的状态，也提高了设备自动化水平。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为图1中C处的放大图；
图5为本实用新型的主视图；
图6为本实用新型的左视图；
图7为本实用新型的安装位置示意图。
图中：1、编码器；2、链轮安装板；3、缓冲上座；4.1、第一位置传感器；4.2、第二位置传感器；5.1、第一油压缓冲器；5.2、第二油压缓冲器；6、导轨；7、直线轴承；8、浮动轮座主体；9、浮动轮；10、浮动轮轴；11、缓冲下座；12、缓冲部角钢座；13、第一链轮轴；14、第一链轮座；15.1、第一链轮；15.2、第二链轮；16、链条；17、浮动轮座B；18、浮动轮座A；19、编码器座；20、第二链轮座；21、第二链轮轴；22、联轴器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型其中一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图6所示，一种速度匹配装置，包括水平设置的缓冲部角钢座12，所述缓冲部角钢座12上固定有竖直设置的链轮安装板2，所述链轮安装板2是主要由一个竖直设置的安装壁板和两个与安装壁板垂直相接并且竖直设置的保护壁板构成的截面呈三边封闭一边开放的半封闭矩形结构。
所述链轮安装板2的内侧安装有轴线相互平行的第一链轮15.1和第二链轮15.2，第一链轮15.1和第二链轮15.2分别位于链轮安装板2的安装壁板的下端和上端；链轮安装板2上固定安装第一链轮座14和第二链轮座20，所述第一链轮15.1通过第一链轮轴13与第一链轮座14旋转连接，第一链轮轴13与第一链轮15.1相互固定；所述第二链轮15.2通过第二链轮轴21与第二链轮座20旋转连接，第二链轮轴21与第二链轮15.2相互固定。所述链轮安装板2的外侧通过编码器座19安装有与第二链轮15.2同轴设置的编码器1，所述编码器1的转轴通过联轴器22与第二链轮轴21连接。由此，第二链轮15.2的转动传递给第二链轮轴21，再由第二链轮轴21传递到编码器1的转轴，使得编码器1的转轴能与第二链轮轴21同步转动，第二链轮15.2的转动信号即可传递给编码器1。第一链轮15.1和第二链轮15.2通过链条16相连接，链条16与第一链轮15.1和第二链轮15.2三者之间形成传动关系。
在链轮安装板2的截面开放的一侧，即与安装壁板相对的一侧外部设置有竖直的两根导轨6，所述导轨6上滑动连接有浮动轮组件。所述浮动轮组件在导轨6上向上滑动到最高点时仍然位于第二链轮15.2的下方，浮动轮组件在导轨6上向下滑动到最低点时仍然位于第一链轮15.1的上方。
所述导轨6的上端和下端分别固定有缓冲上座3和缓冲下座11，所述缓冲下座11固定在缓冲部角钢座12上，所述缓冲上座3与链轮安装板2形成固定。缓冲上座3的底部安装有竖直设置的第一油压缓冲器5.1，缓冲下座11的顶部安装有竖直设置的第二油压缓冲器5.2。第一油压缓冲器5.1和第二油压缓冲器5.2均位于两根导轨6之间。第一油压缓冲器5.1和第二油压缓冲器5.2可以选用其他现有的直线缓冲器进行替代。
在链轮安装板2的上端和下端还分别安装有用于感应浮动轮组件位置的第一位置传感器4.1和第二位置传感器4.2，在链轮安装板2的其中一块保护壁板的上端和下端分别开设有沿其高度方向的条形孔，所述第一位置传感器4.1和第二位置传感器4.2分别安装在对应的条形孔内，采用条形孔进行安装，可以方便对第一位置传感器4.1和第二位置传感器4.2的位置进行调整安装。第一位置传感器4.1和第二位置传感器4.2分别位于第一油压缓冲器5.1的下方和第二油压缓冲器5.2的上方。
所述浮动轮组件包括与导轨6滑动连接的浮动轮座主体，所述浮动轮座主体通过两个直线轴承7与两根导轨6滑动连接。所述浮动轮座上固定有浮动轮轴10，浮动轮轴10上同轴安装有以其为转动轴转动的浮动轮9,所述浮动轮轴10垂直于导轨6，浮动轮轴10同时垂直于第一链轮轴13和第二链轮轴21。所述浮动轮9采用尼龙浮动轮或者金塑浮动轮，所述浮动轮轴10采用尼龙浮动轮轴或者金塑浮动轮轴。
所述浮动轮组件还包括与浮动轮座主体形成固定的浮动轮座A18和浮动轮座B17，浮动轮座A18上开设有通槽，所述浮动轮座B17与浮动轮座A18固定后，将上述通槽处围合成通孔，所述链条16从该通孔内穿入，浮动轮座A18上设置有两个限位柱，两个限位柱插入链条16的空隙使链条16与浮动轮组件之间相对固定。
如图7所示，本速度匹配装置设置于送料电机和卷绕电机之间。送料电机和卷绕电机之间的布带绷于浮动轮9上，当送料电机和卷绕电机的速度出现不匹配的情况时，浮动轮组件在布带的提升或重力的作用下向上或向下滑动。当浮动轮组件向上或向下滑动时，就会带动链条16做线性运动，链条16带动第一链轮15.1和第二链轮15.2转动，第二链轮15.2带动第二链轮轴21转动，第二链轮轴21再带动联轴器22转动，由此再将转动信号传递给编码器1。编码器1通过联轴器22的转动来感知浮动轮组件上下位置的高度情况，从而判断送料电机和卷绕电机速度的匹配情况，并将信息传递给设备电器控制系统。
第一位置传感器4.1和第二位置传感器4.2的作用是：当浮动轮组件向上或向下滑动到达它们的感知范围，这种情况说明送料电机速度过慢或过快，电控系统来不及调节到位，导致两电机速度没能达到应有的匹配，第一位置传感器4.1或第二位置传感器4.2会将信息传递给设备电器控制系统，系统报警并停机。
第一油压缓冲器5.1和第二油压缓冲器5.2的作用是：当缓冲安装部件向上或向下移动的距离超过了第一位置传感器4.1和第二位置传感器4.2的感知范围，但系统因为某些原因没能及时停止运转，这时它们可以保护浮动轮组件，以免撞到缓冲上座3和缓冲下座11上，使相关零部件损坏。
下面以浮动轮组件向下移动为例作相关说明：
当浮动轮9向下移动时，说明送料电机速度太快，通过链条16将此信息传递给第一链轮15.1和第二链轮15.2，第二链轮15.2带动第二链轮轴21转动，依次通过联轴器22，得以将信息传递给编码器1，编码器1立即将信息传到设备电器控制系统，这时设备的电控系统会自动调节送料电机的速度，从而实现送料电机和卷绕电机速度的实时匹配。
另外，本实施例中的编码器1可以采用其他转动传感器来代替。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种速度匹配装置，其特征在于：包括导轨、浮动轮组件、联动带、联动轮和转动传感器，所述浮动轮组件与导轨滑动连接，并能沿导轨的长度方向来回滑动，所述联动带与浮动轮组件连接，并随着浮动轮组件的滑动同步运动，所述联动轮至少为两个，其与联动带传动连接，使联动轮在联动带的带动下转动，所述转动传感器的转轴通过联轴器与联动轮的转轴连接，使转动传感器的转轴与联动轮同步转动。
2.根据权利要求1所述的速度匹配装置，其特征在于：所述浮动轮组件包括与导轨滑动连接的浮动轮座主体、固定在浮动轮座主体上的浮动轮轴、以及同轴安装在浮动轮轴上并能以其为转动轴转动的浮动轮,所述浮动轮轴垂直于导轨。
3.根据权利要求2所述的速度匹配装置，其特征在于：所述联动轮的转轴与浮动轮轴相互垂直。
4.根据权利要求3所述的速度匹配装置，其特征在于：所述联动轮转动安装在安装板上，所述安装板与导轨平行设置，所述转动传感器通过转动传感器座固定在安装板上。
5.根据权利要求4所述的速度匹配装置，其特征在于：所述联动轮为链轮，所述联动带为链条，所述浮动轮组件还包括与浮动轮座主体形成固定的浮动轮座A和浮动轮座B，浮动轮座A上开设有通槽，所述浮动轮座B与浮动轮座A固定后，将上述通槽处围合成通孔，所述链条从该通孔内穿入，浮动轮座A上设置有两个限位柱，两个限位柱插入链条的空隙使链条与浮动轮组件之间形成固定。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的速度匹配装置，其特征在于：所述导轨的两端分别设置有缓冲座，所述缓冲座的内侧设置有缓冲器。
7.根据权利要求6所述的速度匹配装置，其特征在于：在靠近导轨两端的位置均设置有位置传感器。
8.根据权利要求7所述的速度匹配装置，其特征在于：所述导轨为两根，所述缓冲器位于两根导轨之间，所述导轨与浮动轮座主体之间设置有直线轴承。
9.根据权利要求8所述的速度匹配装置，其特征在于：所述缓冲器为油压缓冲器。
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