CN203416361U

CN203416361U - 固定式无线智能视频安保机器人系统

Info

Publication number: CN203416361U
Application number: CN201320511305.XU
Authority: CN
Inventors: 池建华
Original assignee: Individual
Current assignee: Beijing Chichengwanli Hongyuan Technology Co ltd
Priority date: 2013-08-21
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2014-01-29
Anticipated expiration: 2023-08-21

Abstract

本实用新型涉及一种固定式无线智能视频安保机器人系统，由机器人框架、前端系统、传输系统、后端控制与管理系统、远程客户端组成，所述的机器人框架包括设备安装盒、伸缩管、壳体、底盘，所述的前端系统安装在机器人框架的设备安装盒内；所述的前端系统包括智能网络摄像机、双向音频对讲器、光感LED照明、网络摄像机联动控制器IPCC、人员自动侦测语音提示器、全无线供电模块。本实用新型采用全无线设计理念，结合了数字视频技术、对讲音频技术、智能报警技术、自动控制技术，对不方便布线的场所进行临时性或半永久性监控，具有很好的实用和推广价值。

Description

固定式无线智能视频安保机器人系统

技术领域

本实用新型属于安防监控技术领域，尤其是一种固定式无线智能视频安保机器人系统。

背景技术

视频安防监控系统发展到今天，已经逐渐向智能化转变，传统的模拟系统逐渐被网络系统，即以网络摄像机为主体的数字化系统所替代。届时，安防市场上的模拟系统设备的销售量和销售额，均将全面被数字化系统所超越。而现在国内的视频安防监控系统，其集成的平台构建理念都是为了实现如何在后端将监控做的更好，而没有如何把保安人员派到前端去的概念，所做的还只是一个事后取证的效果。

目前，安保机器人能够很好的弥补上述问题，可以四处行走，定时或随机监控关键位置，但普遍存在技术局限性，实用性较差，没有实现智能化定点监控，不能将监控信息反馈给用户，不能与其他智能设备联网。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，设计一种与网络安防综合预警式管理系统平台相配套的设备，采用全无线设计理念，结合了数字视频技术、对讲音频技术、智能报警技术、自动控制技术，对不方便布线的场所进行临时性或半永久性监控的固定式无线智能视频安保机器人系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种固定式无线智能视频安保机器人系统，包括机器人框架、前端系统、传输系统、后端控制与管理系统、远程客户端，所述的机器人框架包括设备安装盒、伸缩管、壳体、底盘，设备安装盒与伸缩管之间通过万向节连接，伸缩管与壳体之间设有法兰盘，壳体表面设有圆孔和两个把手，壳体与底盘构成一个矩形的腔体，内部装有蓄电池，底盘下面设有四个滑轮；所述的前端系统安装在机器人框架的设备安装盒内；所述的前端系统包括智能网络摄像机、双向音频对讲器、光感LED照明、网络摄像机联动控制器IPCC、人员自动侦测语音提示器、全无线供电模块；所述的传输系统包括无线发射器和无线接收器；所述的后端控制与管理系统包括管理服务器、流媒体服务器、电视墙服务器和电视墙；所述的远程客户端包括WEB客户端、3G／4G的智能手机、平板电脑客户端。

而且，所述的智能网络摄像机采用高清网络半球摄像机、高清网络快球摄像机和高清网络枪型摄像机。

而且，所述的双向音频对讲器由拾音器和喇叭组成。

而且，所述的人员自动侦测语音提示器内置红外报警探测器、内置flash音频、光感LED灯的控制模块。

而且，所述的全无线供电模块内置DC12V／60AH蓄电池，外置AC220V电源接口。

而且，所述的传输系统采用ISM频段2.4G／5.8G无线网络结合近距离有线网络传输进行双向传输。

而且，所述的后端控制与管理系统采用人工智能软件管理平台。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型以数字视频技术、对讲音频技术、智能报警技术、自动控制技术四大技术作为核心，高度集成了安防系统精华技术于一身，采用全无线设计理念，对不方便布线的场所进行临时性或半永久性监控。

2、本实用新型通过数字化智能高清网络摄像机及警报器，将数字视频、对讲音频、智能报警、自动控制等信号经过ISM频段2.4G／5.8G无线网络进行双向传输，并配合人工智能软件管理平台，完成对被保护区域内的设备、人员的统一管理并结合安保管理人员，从而实现对被保护区域内以技防为主的“技防加人防”的安全保卫服务智能化。

3、本实用新型结构简单，设计合理，人技结合，人机互动，方便管理，全程智能，具有很好的实用和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的外观示意图；

图中，设备安装盒1、伸缩管2、壳体3、底盘4，万向节5、法兰盘6、圆孔7、把手8、滑轮9、蓄电池10。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1所示，本实用新型由机器人框架、前端系统、传输系统、后端控制与管理系统、远程客户端组成。

前端系统是以智能网络摄像机为核心，多设备组成的智能化检测及警告系统，包括智能网络摄像机、双向音频对讲器、光感LED照明、网络摄像机联动控制器IPCC、人员自动侦测语音提示器、全无线供电模块。

其中，智能网络摄像机内置智能视频分析功能，是前端设备的核心，采用高清网络半球摄像机、高清网络快球摄像机和高清网络枪型摄像机。

双向音频对讲器由拾音器和喇叭组成，连接网络摄像机Line3.5的音频输入、输出接口，实现前端监听、广播及对讲同行功能。

光感LED照明可根据环境亮度自动调节LED照明灯开关，起到环境照明及灯光提示作用；同时，也受人员自动侦测语音提示器控制，在有人靠近与光线昏暗两项条件同时满足时，才会打开LED灯。

网络摄像机联动控制器IPCC可与网络摄像机联动响应，可从网络摄像机直接获取到报警输入信号，或是从外接各类报警探测器以获取报警输入信号，而后实现自动联动各种预警措施的输出仪器。各类报警信号经中央单元的处理，可联动各类输出，真正实现前端采集的多样性，全面性。

人员自动侦测语音提示器内置红外报警探测器，可自动侦测靠近的人员；同时，内置flash音频，可预录提示语音，侦测到人员靠近后自动广播提示语音；还具备光感LED灯的控制功能，侦测到人员靠近后打开LED灯。

全无线供电模块内置DC12V／60AH蓄电池，支持系统72小时以上工作时间；同时，外置AC220V电源接口，可接市电对其它设备持续性供电，并为蓄电池充电。

传输系统以ISM频段(2.4G／5.8G)无线传输为主，结合近距离有线网络传输，构建视频传输专网，包括无线发射器和无线接收器，嵌入式Linux操作系统，多线程技术针对视频流进行优化处理，一台中心设备可以同时接收10个以上终端视频。

后端控制与管理系统以管理服务器和流媒体服务器为核心的控制与管理系统，采用人工智能软件管理平台。后端监控管理中心控制与管理前端设备采集到的各类信息，并做出应相调度，前端信息由专用网络传输到监控管理中心进行集中的使用NVR进行存储。并且配备以电视墙，通过丰富的显示策略，前端信息高效的通过电视墙进行显示，再配备以丰富的联动策略，使得多种第三方系统采集的信息得以和视频系统无缝的整合。监控中心通过各部分有机的组合在一起，可以使管理人员更加轻松，从而做出全局的调控方式。其主要功能如下：1、图像浏览：包括实时视频图像，历史录像回放，既往视频抓拍的图片，存储于SD／SDHC／SDXC卡中，对于大量的事件之后的图像资料可以按照线索指定的规则快速排查，迅速得到侦查线索；2、双向对讲：包括实时广播，实时监听以及语音互动交谈，现场安保巡视员与中心安保管理员，现场安保巡视员与施工人员，均可实现非可视距离的远程交流。3、预警提示：包括灯光提示，自动广播音频提醒，以及激光警示，对开始进场工作人员进行自动语音提醒；对违反操作规程的各种行为提前发出警告，并提示前端安保巡视员及后端安保管理员注意。

远程客户端是以WEB客户端、3G／4G的智能手机或平板电脑客户端为访问模式的多种远程访问终端。将机器人与3G／4G的智能手机或远程平板电脑客户端绑定，按照设置好的方式启动监控程序，实时将监测信息无线发送到手机或电脑客户端，同时也可接收手机或电脑客户端发出的控制信息，进行监测任务。

如图2所示，本实用新型的机器人框架包括设备安装盒1、伸缩管2、壳体3、底盘4，设备安装盒1与伸缩管2之间通过万向节5连接，伸缩管2与壳体3之间设有法兰盘6，壳体3表面设有圆孔7和两个把手8，壳体3与底盘4构成一个矩形的腔体，内部装有蓄电池10，底盘下面设有四个滑轮9；所述的前端系统安装在机器人框架的设备安装盒内。所有前端设备均采用无源蓄电池供电方式，不受安全保卫现场供电环境限制，实现7*24小时全天候工作。

当系统有人操作时，可以直接实现安保系统管理；当系统无人值守时，可智能化部分实现预警、提醒功能，替代人力资源管理。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种固定式无线智能视频安保机器人系统，其特征在于：由机器人框架、前端系统、传输系统、后端控制与管理系统、远程客户端组成，所述的机器人框架包括设备安装盒、伸缩管、壳体、底盘，设备安装盒与伸缩管之间通过万向节连接，伸缩管与壳体之间设有法兰盘，壳体表面设有圆孔和两个把手，壳体与底盘构成一个矩形的腔体，内部装有蓄电池，底盘下面设有四个滑轮；所述的前端系统安装在机器人框架的设备安装盒内；所述的前端系统包括智能网络摄像机、双向音频对讲器、光感LED照明、网络摄像机联动控制器IPCC、人员自动侦测语音提示器、全无线供电模块；所述的传输系统包括无线发射器和无线接收器；所述的后端控制与管理系统包括管理服务器、流媒体服务器、电视墙服务器和电视墙；所述的远程客户端包括WEB客户端、3G／4G的智能手机、平板电脑客户端。

2.根据权利要求1所述的固定式无线智能视频安保机器人系统，其特征在于：所述的智能网络摄像机采用高清网络半球摄像机、高清网络快球摄像机和高清网络枪型摄像机。

3.根据权利要求1所述的固定式无线智能视频安保机器人系统，其特征在于：所述的双向音频对讲器由拾音器和喇叭组成。

4.根据权利要求1所述的固定式无线智能视频安保机器人系统，其特征在于：所述的人员自动侦测语音提示器内置红外报警探测器、内置flash音频、光感LED灯的控制模块。

5.根据权利要求1所述的固定式无线智能视频安保机器人系统，其特征在于：所述的全无线供电模块内置DC12V／60AH蓄电池，外置AC220V电源接口。

6.根据权利要求1所述的固定式无线智能视频安保机器人系统，其特征在于：所述的传输系统采用ISM频段2.4G／5.8G无线网络结合近距离有线网络传输进行双向传输。