CN203416064U - 一种永磁电机的转子结构 - Google Patents

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CN203416064U CN201320478757.2U CN201320478757U CN203416064U CN 203416064 U CN203416064 U CN 203416064U CN 201320478757 U CN201320478757 U CN 201320478757U CN 203416064 U CN203416064 U CN 203416064U
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王必生
宋立斌
吴华江
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Abstract

本实用新型公开了一种永磁电机的转子结构,包括旋转轴、转子铁芯、磁钢和保护套,转子铁芯套在旋转轴上,磁钢固定于转子铁芯的外圆表面上,保护套设于磁钢外;转子铁芯的两端设置有环形挡边,转子铁芯的外圆表面上轴向设置有至少一排由多段定位凹槽阶梯错位连续排列组成的错位凹槽,磁钢包括定位磁钢和非定位磁钢,定位磁钢通过设置在其内表面的定位突台与定位凹槽的配合固定于转子铁芯的外圆表面上,非定位磁钢轴向错位粘贴于转子铁芯的外圆表面上,周向相邻的定位磁钢和非定位磁钢间及相邻的两个非定位磁钢间由间隔条隔开;优点是能防止磁钢因电磁拉力而发生周向移位,转子铁芯表面构成斜极结构能降低或消除永磁电机的齿谐波,降低振动噪音。

Description

一种永磁电机的转子结构
技术领域
本实用新型涉及一种永磁电机的结构,尤其是涉及一种永磁电机的转子结构。
背景技术
永磁电机包括定子和安装于定子内的转子,转子一般由旋转轴、转子铁芯和磁钢组成,转子铁芯套设于旋转轴外,磁钢通过胶水粘贴或者嵌放在燕尾槽内等安装方式固定于转子铁芯的外圆表面上,为防止磁钢在转动时飞出,还通常在磁钢外面再用绑带或护套加以保护。永磁电机在运行过程中会不可避免地产生齿谐波,齿谐波的存在使得永磁电机的铜耗和铁耗增加,不仅永磁电机的性能会受到影响,而且永磁电机运行过程中会产生振动、噪音等问题。在现有的永磁电机中,磁钢往往是轴向平行排列固定于转子铁芯的外圆表面上的,而这种磁钢排列方式无法降低永磁电机固有的齿谐波。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够保证电机可靠运行并有效降低或消除永磁电机的齿谐波的永磁电机的转子结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种永磁电机的转子结构,包括旋转轴、转子铁芯、磁钢和保护套,所述的转子铁芯套在所述的旋转轴上,所述的磁钢固定于所述的转子铁芯的外圆表面上,所述的保护套套设于所述的磁钢外,所述的转子铁芯的两轴端分别设置有用于轴向固定所述的磁钢的环形挡边,所述的转子铁芯的外圆表面上沿轴向设置有至少一排由多段定位凹槽呈阶梯式错位连续排列组成的错位凹槽,所述的磁钢包括定位磁钢和非定位磁钢,所述的定位磁钢的内表面上设置有定位突台,所述的定位磁钢通过所述的定位凹槽与所述的定位突台的配合固定于所述的转子铁芯的外圆表面上,所述的非定位磁钢沿轴向呈阶梯式错位粘贴于所述的转子铁芯的外圆表面上,在圆周方向上相邻的所述的定位磁钢与所述的非定位磁钢之间由第一间隔条隔开,在圆周方向上相邻的两个所述的非定位磁钢之间由第二间隔条隔开。
所述的环形挡边突起的高度小于或等于所述的磁钢的厚度。在永磁电机转子运行过程中,环形挡边能有效地限制磁钢轴向的移动。
所述的第一间隔条的两侧壁分别与相邻的所述的非定位磁钢和所述的定位磁钢紧密粘贴,所述的第二间隔条的两侧壁分别与相邻的两个所述的非定位磁钢紧密粘贴。非定位磁钢和定位磁钢与第一间隔条的两侧壁或者第二间隔条的两侧壁紧密粘贴能够限制非定位磁钢在圆周方向上的移位。
所述的第一间隔条和第二间隔条的制作材料均采用非导磁材料。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:通过在转子铁芯的外圆表面上沿轴向设置至少一排由多段定位凹槽呈阶梯式错位连续排列组成的错位凹槽,并在定位磁钢的内表面上设置定位突台,装配时通过定位突台与定位凹槽的配合将定位磁钢牢固地固定于转子铁芯的外圆表面上,而将非定位磁钢直接粘贴于转子铁芯的外圆表面上,这样能够有效防止磁钢因永磁电机的定子和转子相互间的电磁拉力而引起的圆周方向上的移位现象,并且这种定位磁钢的固定方式在转子铁芯表面构成了斜极结构,能够有效地降低或消除永磁电机的齿谐波,从而降低永磁电机运行过程中的振动噪音,既保证了永磁电机的可靠运行,又有利于改善永磁电机的性能;此外,该永磁电机的转子结构简单,制造及安装方便。
附图说明
图1为本实用新型的永磁电机的转子结构的轴向剖视图;
图2为本实用新型的转子铁芯的平面示意图;
图3为图1中H-H向的截面示意图; 
图4为图3中A部位的放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1~4所示,一种永磁电机的转子结构,包括旋转轴1、转子铁芯2、磁钢3和保护套4,转子铁芯2套在旋转轴1上,磁钢3固定于转子铁芯2的外圆表面上,保护套4套设于磁钢3外。转子铁芯2的两轴端分别设置有用于轴向固定磁钢3的环形挡边21,且环形挡边21突起的高度小于磁钢3的厚度,在其他实际应用中,环形挡边21突起的高度也可以等于磁钢3的厚度。转子铁芯2的外圆表面上沿轴向设置有一排由多段定位凹槽22呈阶梯式错位连续排列组成的错位凹槽23,即错位凹槽23的首末两端的连线与旋转轴1的轴线形成锐角。磁钢3包括定位磁钢31和非定位磁钢32。定位磁钢31的内表面上设置有定位突台5,定位磁钢31通过定位凹槽22与定位突台5的配合固定于转子铁芯2的外圆表面上。非定位磁钢32沿轴向错位粘贴于转子铁芯2的外圆表面上,非定位磁钢32的错位与定位磁钢31的轴向错位相对应,并且非定位磁钢32布满转子铁芯2的外圆表面上没有定位磁钢31的位置。在圆周方向上相邻的定位磁钢31与非定位磁钢32之间由第一间隔条6隔开,在圆周方向上相邻的两个非定位磁钢32之间由第二间隔条7隔开,第一间隔条6的两侧壁分别与相邻的非定位磁钢32和定位磁钢31紧密粘贴,第二间隔条7的两侧壁分别与相邻的两个非定位磁钢32紧密粘贴,在此,第一间隔条6和第二间隔条7均采用铝制成,在其他实际应用中也可以采用其他非导磁材料(如铜等)。

Claims (4)

1.一种永磁电机的转子结构,包括旋转轴、转子铁芯、磁钢和保护套,所述的转子铁芯套在所述的旋转轴上,所述的磁钢固定于所述的转子铁芯的外圆表面上,所述的保护套套设于所述的磁钢外,其特征在于所述的转子铁芯的两轴端分别设置有用于轴向固定所述的磁钢的环形挡边,所述的转子铁芯的外圆表面上沿轴向设置有至少一排由多段定位凹槽呈阶梯式错位连续排列组成的错位凹槽,所述的磁钢包括定位磁钢和非定位磁钢,所述的定位磁钢的内表面上设置有定位突台,所述的定位磁钢通过所述的定位凹槽与所述的定位突台的配合固定于所述的转子铁芯的外圆表面上,所述的非定位磁钢沿轴向呈阶梯式错位粘贴于所述的转子铁芯的外圆表面上,在圆周方向上相邻的所述的定位磁钢与所述的非定位磁钢之间由第一间隔条隔开,在圆周方向上相邻的两个所述的非定位磁钢之间由第二间隔条隔开。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机的转子结构,其特征在于所述的环形挡边突起的高度小于或等于所述的磁钢的厚度。
3.根据权利要求1或2所述的一种永磁电机的转子结构,其特征在于所述的第一间隔条的两侧壁分别与相邻的所述的非定位磁钢和所述的定位磁钢紧密粘贴,所述的第二间隔条的两侧壁分别与相邻的两个所述的非定位磁钢紧密粘贴。
4.根据权利要求3所述的一种永磁电机的转子结构,其特征在于所述的第一间隔条和第二间隔条的制作材料均采用非导磁材料。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105762960A (zh) * 2016-04-21 2016-07-13 济南科亚电子科技有限公司 一种电动机转子及低压无刷伺服电动机
CN106787325A (zh) * 2017-03-29 2017-05-31 深圳市正德智控股份有限公司 无刷电机的转子组件和无刷电机
CN112332571A (zh) * 2019-11-12 2021-02-05 沈阳工业大学 一种轴向叠片各向异性同步磁阻电机转子

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