CN203414598U - 一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及剂量率测量仪技术领域,特别是涉及一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其结构包括遥控器、探测器和接收控制器;探测器设置有遥控信号接收装置、动力系统、探头装置和无线发射装置,遥控信号接收装置控制动力系统,遥控信号接收装置的信号输出端依次连接探头装置和无线发射装置;接收控制器设置有无线接收器、控制模块和G-M管;无线接收器和G-M管分别与控制模块连接。由于探测器与接收控制器能够实现无线信号连接,且由于探测器设置有动力系统,该动力系统能够使探测器在陆上行走并进行探测,因此,该可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪在测量过程中能够避免工作人员不受辐射伤害,且具有测量方便的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及剂量率测量仪技术领域,特别是涉及一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪。
背景技术
χ-γ剂量率测量仪广泛应用于地质工业、卫生环境放射性监测等领域。χ-γ剂量率测量仪是用于测量放射性物质χ射线和γ射线的剂量当量率和吸收剂量率。χ-γ剂量率测量仪广泛应用于对机场、海关、车站、码头、港口、医院、核设施和核实验室等场合进行辐射防护检测。
现有技术中的χ-γ剂量率测量仪的结构一般包括探头单元和主机控制单元,探头单元和主机控制单元之间通过电缆互相通讯连接。由于χ-γ剂量率测量仪的探头单元和主机控制单元是通过有线连接的,因此,探测某个区域的辐射时,需要工作人员亲自将χ-γ剂量率测量仪摆放到测量区域。χ-γ剂量率测量仪在没有发生核辐射泄漏事故的机场、海关、车站、码头、港口、医院、核设施和核实验室等场所应用时,工作人员一般比较安全。但是,当χ-γ剂量率测量仪应用于核辐射泄漏事故地点时,核辐射泄漏事故的地点的辐射强度一般比较大,工作人员亲赴现场测量χ射线和γ射线的剂量当量率和吸收剂量率时,容易对人体造成辐射伤害。因此,现有技术中的χ-γ剂量率测量仪存在测量不方便的缺点,且在测量过程中很难避免工作人员不受辐射伤害。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,该可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪在测量过程中能够避免工作人员不受辐射伤害,且具有测量方便的特点。
为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
提供一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,包括遥控器、探测器和接收控制器,所述遥控器与所述探测器通过无线信号连接,所述探测器与所述接收控制器通过无线信号连接;
所述探测器设置有遥控信号接收装置、动力系统、探头装置和无线发射装置,所述遥控信号接收装置控制所述动力系统,所述遥控信号接收装置的信号输出端依次连接所述探头装置和所述无线发射装置;
所述接收控制器设置有无线接收器、控制模块和G-M管;所述无线接收器和所述G-M管分别与所述控制模块连接。
所述动力系统包括驱动机构、传动机构和车轮,所述遥控信号接收装置与所述驱动机构连接,所述驱动机构通过所述传动机构与所述车轮连接;所述车轮固定于所述探测器的底部。
所述车轮包括两个前车轮和两个后车轮,所述驱动机构通过所述传动机构连接所述两个后车轮;两个前车轮分别可转动地固定在所述探测器的底部,并且两个前车轮之间通过转轴连接。
所述探头装置设置有高压电源元件、光电倍增管、光导元件、探测元件、电流频率变换元件、控制元件和存储元件;所述高压电源元件的信号输出端依次连接所述光电倍增管、所述光导元件和所述探测元件;所述电流频率变换元件的信号输出端依次连接所述控制元件和所述存储元件;所述光电倍增管的输出端与所述电流频率变换元件的输入端连接;所述控制元件与所述无线发射装置连接。
所述控制模块包括放大器、甄别器、控制器、显示器、报警器、存储器、高压电源和低压电源;所述放大器的信号输入端与所述G-M管的信号输出端连接,所述放大器的信号输出端依次连接所述甄别器和所述控制器,所述控制器分别连接所述显示器、所述报警器和所述存储器,所述低压电源分别连接所述放大器、所述甄别器、所述控制器、所述显示器、所述报警器、所述存储器和所述高压电源,所述高压电源的信号输出端与所述G-M管的信号输入端连接;所述无线接收器的输出端与所述控制器的输入端连接。
所述显示器设置为数字显示器。
所述探测器设置有GPS定位装置,所述GPS定位装置的输出端与所述无线发射装置连接。
所述探测器设置有测距装置,所述测距装置的输出端与所述无线发射装置连接。
所述探测器设置有摄像装置,所述摄像装置的输出端与所述无线发射装置连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,包括遥控器、探测器和接收控制器,遥控器与探测器通过无线信号连接,探测器与接收控制器通过无线信号连接;探测器设置有遥控信号接收装置、动力系统、探头装置和无线发射装置,遥控信号接收装置控制动力系统,遥控信号接收装置的信号输出端依次连接探头装置和无线发射装置;接收控制器设置有无线接收器、控制模块和G-M管;无线接收器和G-M管分别与控制模块连接。由于探测器设置有遥控信号接收装置和无线发射装置,接收控制器设置有无线接收器和控制模块,且设置有遥控器,因此,探测器与接收控制器能够实现无线信号连接,且由于探测器设置有动力系统,该动力系统能够使探测器在陆上行走并进行探测,因此,该可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪在测量过程中能够避免工作人员不受辐射伤害,且具有测量方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪的电路原理结构示意图。
图2是本实用新型的探头单元的电路原理结构示意图。
在图1和图2中包括有:
1——遥控器、
2——探测器、21——遥控信号接收装置、22——探头装置、
23——无线发射装置、24——驱动机构、25——传动机构、26——车轮、
27——GPS定位装置、28——测距装置、29——摄像装置、201——高压电源元件、202——光电倍增管、203——光导元件、204——探测元件、
205——电流频率变换元件、206——控制元件、207——存储元件、
3——接收控制器、31——无线接收器、32——控制模块、33——G-M管、
301——放大器、302——甄别器、303——控制器、304——显示器、305——报警器、306——存储器、307——高压电源、308——低压电源。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。
见图1和图2。本实施例的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,包括遥控器1、探测器2和接收控制器3,遥控器1与探测器2通过无线信号连接,探测器2与接收控制器3通过无线信号连接;探测器2设置有遥控信号接收装置21、动力系统、探头装置22和无线发射装置23,遥控信号接收装置21控制动力系统,遥控信号接收装置21的信号输出端依次连接探头装置22和无线发射装置23;接收控制器3设置有无线接收器31、控制模块32和G-M管33;无线接收器31和G-M管33分别与控制模块32连接。
其中,遥控器1能够遥控探测器2实施探测χ射线和γ射线的剂量当量率和吸收剂量率,探测器2的探测结果能够通过无线发射装置23发送到接收控制器3中。探测器2中的探头装置22能够将探测到的数据信号通过无线发射装置23发送至接收控制器3,接收控制器3中的无线接收器31接收到探测器2发送过来的数据信号后,将数据信号送至控制模块32进行处理。由于探测器2设置有遥控信号接收装置21和无线发射装置23,接收控制器3设置有无线接收器31和控制模块32,且设置有遥控器1,因此,探测器2与接收控制器3能够实现无线信号连接,因此,该可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪在测量过程中能够避免工作人员不受辐射伤害,且具有测量方便的特点。
本实施例中,动力系统包括驱动机构24、传动机构25和车轮26,遥控信号接收装置21与驱动机构24连接,驱动机构24通过传动机构25与车轮26连接;车轮26固定于探测器2的底部。遥控信号接收装置21接收到遥控器1的行走信号后,遥控信号接收装置21将行走信号传递给驱动机构24,驱动机构24通过传动机构25使车轮26转动,车轮26带动探测器2在陆上行走,探测器2在遥控陆上行走过程中实施探测。在地势险峻和核辐射泄漏事故中,该可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪在测量过程中能够避免工作人员不受辐射伤害,且具有测量方便的特点。
本实施例中,车轮26包括两个前车轮和两个后车轮,驱动机构24通过传动机构25连接两个后车轮;两个前车轮分别可转动地固定在探测器2的底部,并且两个前车轮之间通过转轴连接。
本实施例中,探头装置22设置有高压电源元件201、光电倍增管202、光导元件203、探测元件204、电流频率变换元件205、控制元件206和存储元件207;高压电源元件201的信号输出端依次连接光电倍增管202、光导元件203和探测元件204;电流频率变换元件205的信号输出端依次连接控制元件206和存储元件207;光电倍增管202的输出端与电流频率变换元件205的输入端连接;控制元件206与无线发射装置23连接。探头装置22的探测结果通过控制元件206传输给无线发射装置23,无线发射装置23接收到探测结果后,将该探测结果以电信号的形式发至无线接收器31中。
本实施例中,控制模块32包括放大器301、甄别器302、控制器303、显示器304、报警器305、存储器306、高压电源307和低压电源308;放大器301的信号输入端与G-M管33的信号输出端连接,放大器301的信号输出端依次连接甄别器302和控制器303,控制器303分别连接显示器304、报警器305和存储器306,低压电源308分别连接放大器301、甄别器302、控制器303、显示器304、报警器305、存储器306和高压电源307,高压电源307的信号输出端与G-M管33的信号输入端连接。无线接收器31的输出端与控制器303的输入端连接。无线接收器31接收到无线发射装置23发送的电信号后,无线接收器31将接收到的电信号发送至控制器303。
本实施例中,显示器304设置为数字显示器,从而使得显示效果好。
本实施例中,探测器2设置有GPS定位装置27,GPS定位装置27的输出端与无线发射装置23连接。该GPS定位装置27 将测量的GPS的定位数据通过无线发射装置23发送至接收控制器3中进行分析测量点所处的具体位置,自动确定测量地点。
本实施例中,探测器2设置有测距装置28,测距装置28的输出端与无线发射装置23连接。该测距装置28能够测量探测器2与被测物之间的距离,测距装置28并能够将测量结果通过无线发射装置23发送至接收控制器3中以供操作人员读取。
本实施例中,探测器2设置有摄像装置29,摄像装置29的输出端与无线发射装置23连接。该摄像装置29能够将所拍摄的被测区域的影像通过无线发射装置23发送至接收控制器3中以供操作人员获取。
最后应当说明的是,以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:包括遥控器、探测器和接收控制器,所述遥控器与所述探测器通过无线信号连接,所述探测器与所述接收控制器通过无线信号连接;
所述探测器设置有遥控信号接收装置、动力系统、探头装置和无线发射装置,所述遥控信号接收装置控制所述动力系统,所述遥控信号接收装置的信号输出端依次连接所述探头装置和所述无线发射装置;
所述接收控制器设置有无线接收器、控制模块和G-M管;所述无线接收器和所述G-M管分别与所述控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:所述动力系统包括驱动机构、传动机构和车轮,所述遥控信号接收装置与所述驱动机构连接,所述驱动机构通过所述传动机构与所述车轮连接;所述车轮固定于所述探测器的底部。
3.根据权利要求2所述的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:所述车轮包括两个前车轮和两个后车轮,所述驱动机构通过所述传动机构连接所述两个后车轮;两个前车轮分别可转动地固定在所述探测器的底部,并且两个前车轮之间通过转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:所述探头装置设置有高压电源元件、光电倍增管、光导元件、探测元件、电流频率变换元件、控制元件和存储元件;所述高压电源元件的信号输出端依次连接所述光电倍增管、所述光导元件和所述探测元件;所述电流频率变换元件的信号输出端依次连接所述控制元件和所述存储元件;所述光电倍增管的输出端与所述电流频率变换元件的输入端连接;所述控制元件与所述无线发射装置连接。
5.根据权利要求1所述的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:所述控制模块包括放大器、甄别器、控制器、显示器、报警器、存储器、高压电源和低压电源;所述放大器的信号输入端与所述G-M管的信号输出端连接,所述放大器的信号输出端依次连接所述甄别器和所述控制器,所述控制器分别连接所述显示器、所述报警器和所述存储器,所述低压电源分别连接所述放大器、所述甄别器、所述控制器、所述显示器、所述报警器、所述存储器和所述高压电源,所述高压电源的信号输出端与所述G-M管的信号输入端连接;所述无线接收器的输出端与所述控制器的输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:所述显示器设置为数字显示器。
7.根据权利要求1所述的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:所述探测器设置有GPS定位装置,所述GPS定位装置的输出端与所述无线发射装置连接。
8.根据权利要求1所述的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:所述探测器设置有测距装置,所述测距装置的输出端与所述无线发射装置连接。
9.根据权利要求1所述的一种可遥控陆上行走的χ-γ剂量率测量仪,其特征在于:所述探测器设置有摄像装置,所述摄像装置的输出端与所述无线发射装置连接。
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CN111026163A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 华南理工大学 | 一种面向室内的失控放射源自主搜寻机器人及其搜寻方法 |
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