CN203405183U - 一种一体式结构光扫描装置 - Google Patents
一种一体式结构光扫描装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203405183U CN203405183U CN201320532224.8U CN201320532224U CN203405183U CN 203405183 U CN203405183 U CN 203405183U CN 201320532224 U CN201320532224 U CN 201320532224U CN 203405183 U CN203405183 U CN 203405183U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- central processing
- processing module
- acquisition module
- data transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种一体式结构光扫描装置,属于逆向工程领域,涉及视觉三维测量系统。其特征在于,包括中央处理模块、投影模块、左侧图像采集模块、右侧图像采集模块、数据传输模块。中央处理模块控制投影模块向被测物体投射出结构光,由两侧图像采集模块对被测物体图像进行同步采集,中央处理模块获取图像信息后,通过数据传输模块将图像信息传输至计算机,供计算机处理。本实用新型的一种一体式结构光扫描装置,仅采用一个中央处理模块控制扫描,提升了扫描速度;采用数据传输模块,只通过一根数据线与计算机进行数据传输,降低了系统安装的复杂性。
Description
技术领域
本实用新型属于逆向工程领域,特别涉及视觉三维测量系统。
背景技术
视觉三维测量是基于视觉概念的非接触三维测量技术,它以图形、图像为基础来恢复三维形状,具有高速高效、高度自动化和成本低等优点在要求自动、在线、快速的现代工业三维测量技术中,视觉三维测量是最为重要的发展方向。该技术可对人体、产品模型及不允许接触的表面进行测量,因此在逆向工程、快速原型、虚拟现实、机器视觉等领域具有广泛的应用前景,具体涉及到汽车、制造业、航空航天、医学、整形、考古、机器人等众多行业。
结构光三维测量系统主要由投影装置、计算机和摄像机组成,它是光、机、电、算一体化系统,由硬件和软件两大部分组成。投影装置发出的扫描结构光,用摄影机摄取图像实现测量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种一体式结构光扫描装置,仅采用一个中央处理模块控制扫描,提升了扫描速度;采用数据传输模块,只通过一根数据线与计算机进行数据传输,降低了系统安装的复杂性。
为达到上述目的,本实用新型公开的一种一体式结构光扫描装置,主要包括中央处理模块(1),投影模块(2),左侧图像采集模块(3),右侧图像采集模块(4),数据传输模块(5)。中央处理模块(1)控制投影模块(2)向被测物体投射出结构光,并控制左侧图像采集模块(3)和右侧图像采集模块(4)对被测物体图像进行同步采集,中央处理模块(1)获取图像信息后,通过数据传输模块(5)将图像信息传输至计算机,供计算机处理。中央处理模块(1)采用ARM或FPGA;左侧图像采集模块(3)和右侧图像采集模块(4)的曝光和采集信号均由中央处理模块(1)同时产生;数据传输模块(5)采用USB或1394传输协议,将采集的图像信息进行传输。
本实用新型公开的一种一体式结构光扫描装置仅采用一个中央处理模块控制扫描,提升了扫描速度;采用数据传输模块,只通过一根数据线与计算机进行数据传输,降低了系统安装的复杂性。
附图说明
图1是本实用新型一种一体式结构光扫描装置的总体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明。
图1所示,本实用新型一种一体式结构光扫描装置,包括中央处理模块(1),投影模块(2),左侧图像采集模块(3),右侧图像采集模块(4),数据传输模块(5)。中央处理模块(1)控制投影模块(2)向被测物体投射出结构光,并控制左侧图像采集模块(3)和右侧图像采集模块(4)对被测物体图像进行同步采集,中央处理模块(1)获取图像信息后,通过数据传输模块(5)将图像信息传输至计算机,供计算机处理。中央处理模块(1)采用ARM或FPGA;左侧图像采集模块(3)和右侧图像采集模块(4)的曝光和采集信号均由中央处理模块(1)同时产生;数据传输模块(5)采用USB或1394传输协议,将采集的图像信息进行传输。
在视觉三维测量过程中,本实用新型的一种一体式结构光扫描装置仅采用一个中央处理模块控制扫描,提升了扫描速度;采用数据传输模块,只通过一根数据线与计算机进行数据传输,降低了系统安装的复杂性。
Claims (4)
1.一种一体式结构光扫描装置,其特征在于:包括中央处理模块(1),投影模块(2),左侧图像采集模块(3),右侧图像采集模块(4),数据传输模块(5);中央处理模块(1)控制投影模块(2)向被测物体投射出结构光,并控制左侧图像采集模块(3)和右侧图像采集模块(4)对被测物体图像进行同步采集,中央处理模块(1)获取图像信息后,通过数据传输模块(5)将图像信息传输至计算机,供计算机处理。
2.权利要求1所述的一种一体式结构光扫描装置,其特征在于:中央处理模块(1)采用ARM或FPGA。
3.权利要求1所述的一种一体式结构光扫描装置,其特征在于:左侧图像采集模块(3)和右侧图像采集模块(4)的曝光和采集信号均由中央处理模块(1)同时产生。
4.权利要求1所述的一种一体式结构光扫描装置,其特征在于:数据传输模块(5)采用USB或1394传输协议,将采集的图像信息进行传输。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320532224.8U CN203405183U (zh) | 2013-08-29 | 2013-08-29 | 一种一体式结构光扫描装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320532224.8U CN203405183U (zh) | 2013-08-29 | 2013-08-29 | 一种一体式结构光扫描装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203405183U true CN203405183U (zh) | 2014-01-22 |
Family
ID=49941113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320532224.8U Expired - Fee Related CN203405183U (zh) | 2013-08-29 | 2013-08-29 | 一种一体式结构光扫描装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203405183U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103411564A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-11-27 | 衢州亿龙信息技术有限公司 | 一体式结构光扫描装置 |
CN103885390A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-06-25 | 哈尔滨工业大学 | 基于逆向工程技术的免示教激光三维测量方法和设备 |
CN104897082A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 华东师范大学 | 一种基于智能移动平台的高速结构光产生与处理装置 |
CN105657403A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-06-08 | 易喜林 | 基于fpga的结构光投影和图像采集的同步系统 |
-
2013
- 2013-08-29 CN CN201320532224.8U patent/CN203405183U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103411564A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-11-27 | 衢州亿龙信息技术有限公司 | 一体式结构光扫描装置 |
CN103885390A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-06-25 | 哈尔滨工业大学 | 基于逆向工程技术的免示教激光三维测量方法和设备 |
CN104897082A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-09-09 | 华东师范大学 | 一种基于智能移动平台的高速结构光产生与处理装置 |
CN104897082B (zh) * | 2015-06-08 | 2018-02-23 | 华东师范大学 | 一种基于智能移动平台的高速结构光产生与处理装置 |
CN105657403A (zh) * | 2016-02-22 | 2016-06-08 | 易喜林 | 基于fpga的结构光投影和图像采集的同步系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103292695B (zh) | 一种单目立体视觉测量方法 | |
CN203405183U (zh) | 一种一体式结构光扫描装置 | |
EP2538241A3 (en) | Advanced remote nondestructive inspection system and process | |
EP2863365A3 (en) | Image processing apparatus and method | |
CN104677330A (zh) | 一种小型双目立体视觉测距系统 | |
JPWO2021140886A5 (zh) | ||
TWI493153B (zh) | 非接觸式物件空間資訊量測裝置與方法及取像路徑的計算方法 | |
CN105547153A (zh) | 基于双目视觉的插件元件针脚视觉定位方法及装置 | |
KR20130042282A (ko) | 물체 및 공간을 삼차원 모델링을 할 수 있는 시스템을 지닌 병렬형 머니퓰레이터 | |
CN100523720C (zh) | 光学非接触式三维形状测量仪 | |
CN103644894B (zh) | 一种复杂曲面目标识别及三维位姿测量的方法 | |
CN107990825B (zh) | 基于先验数据校正的高精度位置测量装置与方法 | |
CN103411564A (zh) | 一体式结构光扫描装置 | |
Liu et al. | High-frame-rate structured light 3-D vision for fast moving objects | |
CN103876710A (zh) | 一种高解析度的人体局部三维成像系统 | |
WO2018196221A1 (zh) | 一种交互方法、设备及系统 | |
Chen et al. | Fast 3-D shape measurement using blink-dot projection | |
CN104460971A (zh) | 一种人体运动快速捕捉方法 | |
Chen et al. | Improving the accuracy of depth estimation in binocular vision for robotic applications | |
JP2017162251A (ja) | 3次元非接触入力装置 | |
CN204902789U (zh) | 一种单目高速结构光扫描仪 | |
CN203881294U (zh) | 三维物体测量的光强自适应控制器 | |
CN203259130U (zh) | 汽车大梁在线测量系统 | |
CN114241095B (zh) | 基于Maya软件的曲轴动画模型绑定方法及装置、设备 | |
CN208063317U (zh) | 一种基于单镜头棱镜的立体视觉还原系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140122 Termination date: 20210829 |