CN203397199U - 一种基于hart协议的单智能仪表数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于HART协议的单智能仪表数据采集装置，包括：航空插头、第一测量电阻、HART调制解调器、ARM微处理器、FLASH芯片、电池；其中，航空插头，分别与智能仪表、电池和第一测量电阻连接；HART调制解调器，分别连接第一测量电阻和ARM微处理器，用于通过第一测量电阻和航空插头与智能仪表之间传输上、下行频移键控FSK信号；ARM微处理器，分别连接HART调制解调器、FLASH芯片和电池，用于与HART调制解调器之间传输HART请求命令和HART应答命令，将采集到的智能仪表数据发送给FLASH芯片；FLASH芯片，用于存储采集到的智能仪表数据；电池，用于为智能仪表和ARM芯片提供电源。本实用新型在保证高精度采集数据的情况下，同时提供了数据存储、显示和导出等功能，大大提高了智能仪表的应用性能。

Description

一种基于HART协议的单智能仪表数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，具体地，涉及一种基于HART协议的单智能仪表数据采集装置。

背景技术

HART（Highway Addressable Remote Transducer，可寻址远程传感器高速通道开放通信）协议是美国ROSEMOUNT公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。

HART协议采用FSK（Frequency Shift Keying，频移键控）技术，在4～20mA的电流信号上迭加幅度为0.5mA的FSK信号进行数字通信，其中，FSK信号采用Be11202国际标准，如图1所示，1200Hz代表逻辑“1”，2200Hz代表逻辑“0”，信号幅值为0.5mA，信号的传送波特率设定为1200bps。HART协议的特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统转变过程中的过渡性产品，因而在模拟系统向数字系统转变的过渡时期具有较强的市场竞争能力，得到了较快发展。

在汽轮机组性能试验过程中应用了大量的支持HART协议的智能仪表，试验过程需要记录和存储智能仪表的试验数据，现行的测量方法是在智能仪表上串接测量电阻，将智能仪表输出的4～20mA电流信号转换为电压信号再进行采集，然而由于测量电阻的实际电阻值往往与其额定电阻值之间存在一定的误差，这就造成了采集到的试验数据不够精确，导致采集精度不够高。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提供一种基于HART协议的单智能仪表数据采集装置，以解决现有技术因测量电阻的阻值具有不确定性而导致数据采集精度不够高的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种基于HART协议的单智能仪表数据采集装置，包括：航空插头、第一测量电阻、HART调制解调器、ARM微处理器、FLASH芯片、电池；其中，

所述航空插头，分别与智能仪表、所述电池和所述第一测量电阻连接；

所述HART调制解调器，分别连接所述第一测量电阻和所述ARM微处理器，用于通过所述第一测量电阻和航空插头与所述智能仪表之间传输上、下行频移键控FSK信号；

所述ARM微处理器，分别连接所述HART调制解调器、所述FLASH芯片和所述电池，用于与所述HART调制解调器之间传输HART请求命令和HART应答命令，将采集到的智能仪表数据发送给所述FLASH芯片；

所述FLASH芯片，用于存储所述采集到的智能仪表数据；

所述电池，用于为所述智能仪表和ARM芯片提供电源。

优选的，所述数据采集装置还包括：第二测量电阻和数模转换器；其中，所述第二测量电阻，分别连接所述航空插头和所述第一测量电阻；所述数模转换器，连接所述第二测量电阻和所述ARM微处理器，用于将所述第二测量电阻两端的电压值信息发送给所述ARM微处理器。

优选的，所述数据采集装置还包括：数模转换器，分别连接所述第一测量电阻和所述ARM微处理器，用于将所述第一测量电阻两端的电压值信息发送给所述ARM微处理器。

优选的，所述数据采集装置还包括：第一变压器件和/或第二变压器件；其中，所述第一变压器件，分别连接所述电池和所述航空插头；所述第二变压器件，分别连接所述电池和所述ARM微处理器。

优选的，所述数据采集装置还包括：时钟芯片，连接所述ARM微处理器。

优选的，所述数据采集装置还包括：显示屏，连接所述ARM微处理器。

优选的，所述数据采集装置还包括：输入按键，连接所述ARM微处理器。

优选的，所述数据采集装置还包括：USB接口，连接所述ARM微处理器。

优选的，所述数据采集装置还包括：充电接口，连接所述电池。

优选的，所述数据采集装置还包括：LED指示灯，连接所述ARM微处理器。

借助于上述技术方案，本实用新型实现了数据采集装置和单个智能仪表之间的HART协议通信，以获取智能仪表的FSK信号代替获取智能仪表的电压信号，相比于现有技术，本实用新型通过采集智能仪表发出的FSK信号避免了因测量电阻的阻值具有不确定性而导致数据采集精度低的问题，此外，本实用新型提供两种工作模式，即基于HART协议的工作模式和基于电压信号采集的工作模式，可提供为智能仪表供电、显示和转存采集数据、以及查询历史采集数据等功能，即本实用新型在保证高精度采集数据的情况下，同时提供了数据存储、显示和导出等功能，大大提高了智能仪表的应用性能，适用于对单个智能仪表进行数据采集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是HART协议中FSK信号叠加于电流信号的示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的数据采集装置内部各器件的连接示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的数据采集装置内部各器件的连接示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的数据采集装置的外观示意图；

图5是本实用新型实施例三提供的数据采集装置内部各器件的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型提供一种基于HART协议的单智能仪表数据采集装置，如图2所示，该装置包括：航空插头201、第一测量电阻202、HART调制解调器203、ARM微处理器204、FLASH芯片205、电池206；其中，

航空插头201，分别与智能仪表、电池206和第一测量电阻202连接；

HART调制解调器203，分别连接第一测量电阻202和ARM微处理器204，用于通过第一测量电阻202和航空插头201与智能仪表之间传输上、下行频移键控FSK信号；

ARM微处理器204，分别连接HART调制解调器203、FLASH芯片205和电池206，用于与HART调制解调器203之间传输HART请求命令和HART应答命令，将采集到的智能仪表数据发送给FLASH芯片205；

FLASH芯片205，用于存储采集到的智能仪表数据；

电池206，用于为智能仪表和ARM芯片提供电源。

本实施例中，智能仪表与上述基于HART协议的单智能仪表数据采集装置之间通过航空插头201连接，智能仪表与第一测量电阻202串联形成电流环路，智能仪表发出的电流信号以及叠加在该电流信号上的FSK信号在该电流环路上传输。

图2所示的数据采集装置的具体工作原理如下：

步骤A1，ARM微处理器204根据当前要采集的智能仪表数据类型，根据HART协议生成HART请求命令（由逻辑“1”、“0”组成的数字信号），并将该HART请求命令发送给HART调制解调器203；

步骤A2，HART调制解调器203接收上述HART请求命令，将其调制成1200Hz或者2200Hz的上行FSK信号后发送到第一测量电阻202与智能仪表组成的电流环路上；

步骤A3，智能仪表通过电流环路接收上行FSK信号，然后根据HART协议对该上行FSK信号进行解析，确定ARM微处理器204当前请求的数据类型，将相应的数据生成下行FSK信号，并发送到电流环路上；

步骤A4，HART调制解调器203通过电流环路接收下行FSK信号，将其解调成为HART应答命令（由逻辑“1”、“0”组成的数字信号），然后发送给ARM微处理器204；

步骤A5，ARM微处理器204接收HART应答命令，根据HART协议对该HART应答命令进行解析，以获取其所需要的智能仪表数据。

本实施例实现了数据采集装置与单个智能仪表之间的HART协议通信，以获取智能仪表的FSK信号代替获取智能仪表的电压信号，相比于现有技术，本实施例避免了因第一测量电阻202的实际阻值与其额定阻值之间存在误差而导致数据采集精度低的问题，此外，本实施例提供的数据采集装置能够为智能仪表供电，对于测量点较少的情况，省去了在试验现场为智能仪表布置供电电线的工作，为试验的顺利进行提供了便利。

优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：第二测量电阻和数模转换器；其中，

所述第二测量电阻，分别连接所述航空插头201和所述第一测量电阻202；

所述数模转换器，连接所述第二测量电阻和所述ARM微处理器204，用于将所述第二测量电阻两端的电压值信息发送给所述ARM微处理器204。

具体的，由于智能仪表发出的电流信号可通过第二测量电阻两端的电压信号反映出来，因此本实施例还可以通过数模转换器采集测量电阻202两端的电压信号，并将其转换成数字的电压值信息发送给ARM微处理器204，然后ARM微处理器204对数字的电压值信息进行量程转换，得到相应的智能仪表数据。因此，本实施例除了可以通过ARM微处理器204与智能仪表之间的HART协议通信获取智能仪表数据，还可以如现有技术一样，通过采集第二测量电阻两端的电压信号来获取智能仪表数据，即，本实施例提供了基于HART协议的工作模式和基于电压信号采集的工作模式。

本实施例中，第一测量电阻与第二测量电阻的阻值需要根据电池组所提供的电压以及HART调制解调器、数模转换器和智能仪表的正常工作需要进行设置，二者的阻值可以相同或不同。

例如，一具体实例中，电池组提供电压7.4V，智能仪表输出的电流范围为4～20mA，HART调制解调器需连接大于250Ω的测量电阻才能正常工作，数模转换器的工作电压需在2.5V以下，即数模转换器需要连接小于125Ω的测量电阻才能正常工作，也就是说，需要设置第一测量电阻≥250Ω，第二测量电阻≤125Ω。

需要说明的是，当根据电池组所提供的电压以及HART调制解调器、数模转换器和智能仪表的正常工作需要所设置的第一测量电阻与第二测量电阻的阻值相同时，可以令HART调制解调器与数模转换器共用同一测量电阻。优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：数模转换器，分别连接所述第一测量电阻和所述ARM微处理器，用于将所述第一测量电阻两端的电压值信息发送给所述ARM微处理器。

优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：第一变压器件和/或第二变压器件；其中，

所述第一变压器件，分别连接所述电池206和所述航空插头201；

所述第二变压器件，分别连接所述电池206和所述ARM微处理器204。

具体的，考虑到智能仪表与ARM微处理器204可能采用不同的工作电压，本实施例通过在电池206与航空插头201之间连接第一变压器件，将电池206提供的原始电压转换成智能仪表工作所需的电压，通过在电池206与ARM微处理器204之间连接第二变压器件，将电池206提供的原始电压转换成ARM微处理器204工作所需的电压。

优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：时钟芯片，连接所述ARM微处理器204。

具体的，时钟芯片可以为ARM微处理器204提供时钟功能，使ARM微处理器204具备根据采集时间对采集到的数据进行相应处理的功能，例如对历史采集数据进行统计等处理。

优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：显示屏，连接所述ARM微处理器204。

具体的，ARM微处理器204可将采集到的数据发送给显示屏进行显示，使用户在现场即可方便地观测智能仪表数据；此外，ARM微处理器204还可对采集到的智能仪表数据进行相应处理后再发送给显示屏进行显示，例如根据特定时间段内采集的数据生成曲线，在显示屏上以曲线的方式为用户呈现。

优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：输入按键，连接所述ARM微处理器204。

具体的，用户可以通过输入按键向ARM微处理器204输入命令，ARM微处理器204根据用户输入的命令执行相应处理，例如，用户通过输入按键向ARM微处理器204输入查询特定时间段的历史数据的命令，则ARM微处理器204就会通过显示屏将相应时间段采集的智能仪表数据显示给用户。

本实施例中，输入按键可以是键盘或按钮。为了尽量少占用空间以及提供尽量多的命令输入功能，可以将输入按键设置成若干按钮的形式，并在ARM微处理器204中设置相应的程序，使显示屏可显示不同的功能界面，对于同一按钮，在显示屏显示不同的功能界面时将会有不同的输入功能，从而使得输入按键占用空间小且功能多，提高了数据采集装置的实用性。

优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：USB接口，连接所述ARM微处理器204。

具体的，通过USB接口，ARM微处理器204可将采集到的数据从FLASH芯片205中转存出去，例如，转存至U盘中，以便用户对智能仪表数据的进一步处理。

优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：充电接口，连接所述电池206。

具体的，本实施例中的电池206可以为充电电池206，并通过充电接口进行充电，进一步提高了该数据采集装置的实用性。

优选的，本实施例提供的数据采集装置还包括：LED指示灯，连接所述ARM微处理器204。

具体的，为使用户更方便地了解该数据采集装置的工作状态，本实施例可设置多个LED指示灯，并以触发不同的指示灯显示提醒用户当前数据采集装置所处的不同工作状态，如充电状态、仪表连接状态、数据采集状态等等。

实施例二

本实施例提供一具体的基于HART协议的单智能仪表数据采集装置，如图3所示为该数据采集装置内部各器件的连接示意图，该装置包括：航空插头301、第一测量电阻302、第二测量电阻316、HART调制解调器303、ARM微处理器304、FLASH芯片305、电池组306、数模转换器307、第一变压器件308、第二变压器件309、时钟芯片310、显示屏311、USB接口312、充电接口313、LED指示灯314（包括充电状态指示灯、仪表连接状态指示灯、数据采集状态指示灯）、按钮315（包括按钮F1～F4）。如图4所示为该数据采集装置的外观示意图。

如图3所示，本实施例中，数据采集装置可通过航空插头301与智能仪表连接；

在数据采集装置内部，第一变压器件308分别连接电池组306和航空插头301；用于将电池组306提供的原始电压变压后输出给智能仪表；

航空插头301、第一测量电阻302和第二测量电阻316串联，当智能仪表与航空插头301连接时，航空插头301、第一测量电阻302、第二测量电阻316和智能仪表共同组成一电流环路；

HART调制解调器303分别连接第一测量电阻302和ARM微处理器304；在上行链路中，HART调制解调器303将ARM微处理器304发送的HART请求命令调制成上行FSK信号，并通过第一测量电阻302将上行FSK信号发送到电流环路中，以使智能仪表接收该上行FSK信号；在下行链路中，HART调制解调器303通过第一测量电阻302接收智能仪表发送到电流环路上的下行FSK信号，对其进行解调处理形成HART应答命令，然后发送给ARM微处理器304；

数模转换器307分别连接第二测量电阻316和ARM微处理器304；用于在ARM微处理器304的触发下，采集第二测量电阻316两端的电压信号，并对其进行模数转换处理成为数字电压值信息后发送给ARM微处理器304；

第二变压器件309分别连接电池组306和ARM微处理器304，用于将电池组306提供的原始电压变压后输出给ARM微处理器304；

ARM微处理器304分别连接按钮315、显示屏311、USB接口312、FLASH芯片305、时钟芯片310；当基于HART协议的工作模式获取智能仪表数据时，ARM微处理器304根据欲获取的智能仪表数据类型将相应的HART请求命令发送给HART调制解调器303，并接收HART调制解调器303返回的HART应答命令，从而根据HART应答命令获取智能仪表数据；当基于电压信号采集的工作模式获取智能仪表数据时，ARM微处理器304触发数模转换器307开始工作，并接收数模转换器307返回的数字电压值信息，从而根据该数字电压值信息获取智能仪表数据；

FLASH芯片305用于存储ARM微处理器304获取到的智能仪表数据；

USB接口312用于连接该数据采集装置以外的其他设备，并将ARM微处理器304获取到的智能仪表数据转存至其他设备中；

按钮315用于接收用户输入的命令，并将这些命令传输给ARM微处理器304，以使ARM微处理器304根据用户输入的命令对获取到的智能仪表数据进行相应处理，例如统计特定时间段内采集的智能仪表数据的最大值、最小值和平均值等；

显示屏311用于在ARM微处理器304的控制下进行显示，例如，将历史数据以曲线行驶显示给用户等；

时钟芯片310为ARM微处理器304提供时钟信号；

充电接口313连接电池组306，用于对电池组306进行充电。

本实施例提供的数据采集装置通过与单个智能仪表之间进行HART协议通信，对智能仪表数据进行采集，相比于现有技术，本实施例通过采集智能仪表发出的FSK信号避免了因测量电阻的阻值具有不确定性而导致数据采集精度低的问题，此外，本实施例提供两种工作模式，即基于HART协议的工作模式和基于电压信号采集的工作模式，可提供为智能仪表供电、显示和转存采集数据、以及查询历史采集数据等功能，即本实施例在保证高精度采集数据的情况下，同时提供了数据存储、显示和导出等功能，大大提高了智能仪表的应用性能。

实施例三

本实施例提供另一具体的基于HART协议的单智能仪表数据采集装置，如图5所示为该数据采集装置内部各器件的连接示意图，该装置包括：

航空插头501、测量电阻502、HART调制解调器503、ARM微处理器504、FLASH芯片505、电池组506、数模转换器507、第一变压器508、第二变压器509、时钟芯片510、显示屏511、USB接口512、充电接口513、LED指示灯514、按钮515。

本实施例与实施例二相比，其区别在于，本实施例中HART调制解调器503与数模转换器507共用同一测量电阻。

如图5所示，本实施例中，数据采集装置通过航空插头501与智能仪表连接；

在数据采集装置内部，第一变压器508分别连接电池组506和航空插头501；用于将电池组506提供的原始电压变压后输出给智能仪表；

测量电阻502通过连接航空插头501，与智能仪表组成电流环路；

HART调制解调器503分别连接测量电阻502和ARM微处理器504；在上行链路中，HART调制解调器503将ARM微处理器504发送的HART请求命令调制成上行FSK信号，并通过测量电阻502将上行FSK信号发送到电流环路中，以使智能仪表接收该上行FSK信号；在下行链路中，HART调制解调器503通过测量电阻502接收智能仪表发送到电流环路上的下行FSK信号，对其进行解调处理形成HART应答命令，然后发送给ARM微处理器504；

数模转换器507分别连接测量电阻502和ARM微处理器504；用于在ARM微处理器504的触发下，采集测量电阻502两端的电压信号，并将其进行模数转换处理成数字电压值信息后发送给ARM微处理器504；

第二变压器509分别连接电池组506和ARM微处理器504，用于将电池组506提供的原始电压变压后输出给ARM微处理器504；

ARM微处理器504分别连接按钮515、显示屏511、USB接口512、FLASH芯片505、时钟芯片510；当基于HART协议的工作模式获取智能仪表数据时，ARM微处理器504根据欲获取的智能仪表数据类型将相应的HART请求命令发送给HART调制解调器503，并接收HART调制解调器503返回的HART应答命令，从而根据HART应答命令获取智能仪表数据；当基于电压信号采集的工作模式获取智能仪表数据时，ARM微处理器504触发数模转换器507开始工作，并接收数模转换器507返回的数字电压值信息，从而根据该数字电压值信息获取智能仪表数据；

FLASH芯片505用于存储ARM微处理器504获取到的智能仪表数据；

USB接口512用于连接该数据采集装置以外的其他设备，并将ARM微处理器504获取到的智能仪表数据转存至其他设备中；

按钮515用于接收用户输入的命令，并将这些命令传输给ARM微处理器504，以使ARM微处理器504根据用户输入的命令对获取到的智能仪表数据进行相应处理，例如统计特定时间段内采集的智能仪表数据的最大值、最小值和平均值等；

显示屏511用于在ARM微处理器504的控制下进行显示，例如，将历史数据以曲线行驶显示给用户等；

时钟芯片510为ARM微处理器504提供时钟信号；

充电接口513连接电池组506，用于对电池组506进行充电。

本实施例提供的数据采集装置通过与单个智能仪表之间进行HART协议通信，对智能仪表数据进行采集，相比于现有技术，本实施例通过采集智能仪表发出的FSK信号避免了因测量电阻的阻值具有不确定性而导致数据采集精度低的问题，此外，本实施例提供两种工作模式，即基于HART协议的工作模式和基于电压信号采集的工作模式，可提供为智能仪表供电、显示和转存采集数据、以及查询历史采集数据等功能，即本实施例在保证高精度采集数据的情况下，同时提供了数据存储、显示和导出等功能，大大提高了智能仪表的应用性能，适用于对单个智能仪表进行数据采集。

综上所述，本实用新型实施例提供的基于HART协议的单智能仪表数据采集装置具有以下有益效果：

（1）通过采集智能仪表发出的FSK信号避免了因测量电阻的阻值具有不确定性而导致数据采集精度低的问题，提高了数据采集的精度；

（2）能够为智能仪表供电，对于测量点较少的情况，省去了在试验现场为智能仪表布置供电电线的工作，为试验的顺利进行提供了便利；

（3）提供数据存储、显示和导出等功能，大大提高了智能仪表的应用性能；

（4）提供查询历史采集数据，以及将采集数据以曲线形式进行显示的功能，为用户分析处理数据提供了便利；

（5）提供两种工作模式，基于HART协议的工作模式可实现高精度数据采集，基于电压信号采集的工作模式能够满足现有工作模式的需要。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于HART协议的单智能仪表数据采集装置，其特征在于，包括：航空插头、第一测量电阻、HART调制解调器、ARM微处理器、FLASH芯片、电池；其中，

所述航空插头，分别与智能仪表、所述电池和所述第一测量电阻连接；

所述HART调制解调器，分别连接所述第一测量电阻和所述ARM微处理器，用于通过所述第一测量电阻和航空插头与所述智能仪表之间传输上、下行频移键控FSK信号；

所述ARM微处理器，分别连接所述HART调制解调器、所述FLASH芯片和所述电池，用于与所述HART调制解调器之间传输HART请求命令和HART应答命令，将采集到的智能仪表数据发送给所述FLASH芯片；

所述FLASH芯片，用于存储所述采集到的智能仪表数据；

所述电池，用于为所述智能仪表和ARM芯片提供电源。

2.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：第二测量电阻和数模转换器；其中，

所述第二测量电阻，分别连接所述航空插头和所述第一测量电阻；

所述数模转换器，连接所述第二测量电阻和所述ARM微处理器，用于将所述第二测量电阻两端的电压值信息发送给所述ARM微处理器。

3.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：数模转换器，分别连接所述第一测量电阻和所述ARM微处理器，用于将所述第一测量电阻两端的电压值信息发送给所述ARM微处理器。

4.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：第一变压器件和/或第二变压器件；其中，

所述第一变压器件，分别连接所述电池和所述航空插头；

所述第二变压器件，分别连接所述电池和所述ARM微处理器。

5.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：时钟芯片，连接所述ARM微处理器。

6.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：显示屏，连接所述ARM微处理器。

7.根据权利要求6所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：输入按键，连接所述ARM微处理器。

8.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：USB接口，连接所述ARM微处理器。

9.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：充电接口，连接所述电池。

10.根据权利要求1所述的数据采集装置，其特征在于，还包括：LED指示灯，连接所述ARM微处理器。

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