CN203383646U - 一种安全、低压的电动滑动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全、低压的电动滑动门，主要由滑动门、驱动系统、控制系统以及电源供电系统组成，驱动系统包括驱动电机和和涡沦减速机，驱动电机采用磁电机，其应用的控制系统包括：单片机以及与单片机电路连接的遥控器接收电路、手动开关电路、行程开关控制电路、继电器驱动电路、线性稳压芯片和防撞探头，遥控接收电路与单片机之间连接解码器，继电器驱动电路连接有继电器，该继电器设置有与磁电机连接接口，本实用新型优点：节省了制造成本和环保，电动滑动门机械部分常常处于干燥的工作环境，不容易生锈和损坏，增加整体使用寿命，而电动滑动门在运行过程中还具有静音、低压、防水等优点。

Description

一种安全、低压的电动滑动门

技术领域

本实用新型涉及电动门技术领域，尤其是一种安全、低压的电动滑动门。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对电动趟门的需求也越来越高，例如：车库、住宅小区、公司等地方都需要用到，在市场上的电动门种类繁多，但都具有噪音大、价格高、电机工作电压高（220V）等缺点，而且电动趟门的电机和控制器都装在离地面约5-10厘米容易潮湿露天的地方，仅仅有一个箱子保护，当遇到暴雨等恶劣天天气时，就很容易导致电机和控制器入水坏掉，造成漏电伤人事故。现有的电动滑动门动力系统大多使用到无刷防水电机、液压驱杆或者气动马达，但是这三种动力系统都有着自身的缺点，无刷防水电机成本非常高，驱动复杂；液压驱杆虽然防水，也不漏电了，但是成本非常高，还需要配备液压泵、集油池等复杂设备，一般情况下也不会考虑；至于气动马达，成本虽然低了不少，但是，伴有强烈噪音和笨重的空压机。

发明内容

本实用新型目的为了克服上述不足之处，提供一种安全、低压的电动滑动门，有效解决现有电动滑动门的使用过程电机和控制器容易进水受损以及带来的安全隐患，同时降低驱动系统制造成本和运转时产生的噪音。

为了达到上述目的，本实用新型主要由滑动门、驱动系统、控制系统以及电源供电系统组成，驱动系统包括驱动电机和涡沦减速机，其特征是：所述的驱动电机采用磁电机，其应用的控制系统包括：单片机以及与单片机电路连接的遥控器接收电路、手动开关电路、行程开关控制电路、继电器驱动电路、线性稳压芯片和防撞探头，所述的遥控接收电路与单片机之间连接解码器，继电器驱动电路连接有继电器，该继电器设置有磁电机连接接口。

优选的，上述的磁电机优化后主要由所述的磁电机主要由电机壳体、定子、转子、电刷组件、端盖以及风扇组成，所述的端盖上设置有定子线圈接头、励磁绕组接头以及电刷调压器。

优选的，继电器驱动电路还连接有蜂鸣器。

优选的，电源供电系统设置有两路，一路为电机提供电源的12V30A工频变压器电源，另一路为控制系统提供电源的12V2A辅助电源。

本实用新型有益效果：与现有技术对比，本实用新型的驱动电机可以是由废弃的磁电机进行改进，到达节省了制造成本和环保目的，同时，磁电机中的励磁组会发出微量的热量，可以把水分蒸发掉，保持电动滑动门机械部分常常处于干燥的工作环境，不容易生锈和损坏，增加整体使用寿命，而电动滑动门在运行过程中还具有静音、低压、防水等优点，大大提高了电动滑动门的应用安全性和环境适应性。

附图说明

图1为本实用新整体型结构图。

图2为本实用新型的驱动系统结构图。

图3为本实用新型的磁电机结构图。

图4为本实用新型的磁电机后端盖结构图。

图5为本实用新型的控制系统连接图。

图6为本实用新型的控制系统电路图。

具体实施方式

本实用新型主要由一扇滑动门1、驱动系统2、控制系统3以及电源供电系统4组成，以下参照附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，滑动门1设置有与其作用的滚轮5，通过驱动系统2驱使滑动门1利用滚轮5作左右水平滑动，以实现对进出口的敞开和紧闭控制。

参照图2，驱动系统2主要由底座6、驱动电机7和涡沦减速机8组成，驱动电机7和涡沦减速机8均固定在底座6上，且驱动电机7的输出端9与涡沦减速机8的输入轴11采用链条、链轮10作传动连接，而涡沦减速机8的输出轴12同样采用链条、链轮13与滑动门1作传动连接，从而实现对滑动门1驱动。

优选的，驱动电机7的输出端9采用大链轮，涡沦减速机8的输入轴11采用小链轮。

优选的，驱动电机7并没使用无刷防水电机、液压驱杆或者气动马达作驱动电机，而是采用磁电机，本实施例采用的磁电机优选使用现有汽车废旧磁电机进行改造，既降低生产成本，又能使废旧资源再利用，同时汽车废旧的磁电机具有静音、低压、防水等优点。

参照图3、图4，经改造的磁电机拆除原有的整流器、小功率二极管、输出接头后，其结构主要由电机壳体14、定子15、转子16、端盖和电刷组件22以及风扇18组成。

定子15又称为电枢，装在电机壳体14内壁，功能是把三相电转换为磁场，其结构主要包括定子铁心和定子绕组，该定子铁心由内圈带槽的硅钢片叠成，定子绕组的导线嵌放在定子铁心的槽中。定子绕组有三相，三相绕组采用Y形接法，能使电机的转子旋转，三相绕组必须按一定要求绕制，才能使电机的转子旋转，具体绕制方式如下：

1、每个线圈的两个有效边之间的距离应和一个磁极占据的空间距离相等；

2、每相绕组相邻线圈始边之间的距离应和一对磁极占据的距离相等或成倍数关系；

3、三相绕组的始边应相互间隔2∏+120°电角度，即为一对磁极占有的空间为360°电角度。

转子16穿过定子，主要功用是产生磁场。转子由爪极、磁轭、励磁绕组、滑环21、转子轴17等组成，其中，爪极、磁轭、励磁绕组图中均未画出。转子轴17上压装着两块爪极，爪极空腔内装有励磁绕组和磁轭，滑环21由两个彼此绝缘的铜环组成，压装在转子轴17上并与转子轴17绝缘，两个滑环分别与励磁绕组的两端相连，当给两滑环通入直流电时，励磁绕组中就有电流通过，并产生轴向磁通，使爪极一块被磁化为N极，另一块被磁化为S极，从而形成六对或八对相互交错的磁极。

端盖一般分为前端盖和后端盖，起支撑定子15、转子16和电刷组件22的作用，端盖一般用铝合金铸造，一是可有效的防止漏磁，二是铝合金散热性能好。

参照图4，后端盖经改进后，其背面设置定子线圈接头19、励磁绕组接头20、电刷组件22以及电刷调压器21，如果不带电刷调节器21的，成本还可以降低。

电刷组件装在后端盖19上，主要由电刷、电刷架和电刷弹簧组成，图中均未画出，其作用是将电源通过滑环21引入励磁绕组。两个电刷分别装在电刷架的孔内，借助弹簧压力与滑环保持接触，电刷和滑环的接触应良好，否则会因为磁场电流过小，导致发电机发电足。

风扇18为两个离心风扇构成，安装在电机两端，其作用是给电机散热。

参照图5，控制系统3为本实用新型的控制部分，主要包括：单片机，以及分别与单片机电路连接的遥控器接收电路、手动开关电路、行程开关控制电路、继电器驱动电路、线性稳压芯片和防撞探头(图中未画出)，其中，所述的单片机、遥控器接收电路、继电器驱动电路和线性稳压芯片统一安装在控制箱内，而手动开关电路设置在方便操作人员操作的位置，行程开关控制电路和防撞探头均设置在滑动门上，其中，防撞探头所设置位置一般为人们经过的位置，以便探测碰撞情况。

单片机采用MCU STC89C52 8051控制板，负责控制遥控器接收电路、手动开关电路、行程开关控制电路、继电器驱动电路、线性稳压芯片和防撞探头的运行。

遥控器接收电路主要设定为315MHz频段，且与单片机之间连接有解码器，当遥控器接收电路接收高频信号，经过解调后传送给解码器解码，解码器把信号编译成4位数字信号供给单片机识别，而本遥控器接收电路可通过遥控器可发出无线信号，传给遥控器接收电路，以实现远程控制。

继电器驱动电路为6路继电器驱动电路，用于驱动继电器和蜂鸣器。继电器上设置有与定子线圈接头和励磁绕组接头的磁电机连接接口，其作用是把直流电转换为三相电；蜂鸣器则能在异常情况时报警。

线性稳压芯片采用的是CW70805芯片，用作将12V电压转为5V电压。

防撞探头其作用是侦测碰撞情况，把信号传送给单片机，并通过单片机控制防撞开关(图中未画出)，以确保人的安全和防止夹伤。

行程开关控制电路主要把滑门的位置信息号传送给单片机，平时为断开状态，滑动门到尽头为接通状态。

本实用新型的电源供电系统4分为两路，一路为电机提供电源的12V30A工频变压器电源，另一路为控制系统提供电源的12V2A辅助电源。

参照图6，本实用新型工作原理：把12V30A工频变压器电源和12V2A辅助电源通电后，线性稳压芯片把12V30A工频变压器电源转换为5V稳压直流电，12V30A工频变压器电源不停的给磁电机的励磁绕组供电，蒸发水分。单片机的晶振电路C1、C2、X1给单片机提供时钟信号，遥控器接收电路不停接收信号，单片机不停接收信号和检测异常情况，此时，继电器驱动电路与磁电机均处于待机状态，当按下手动开关的“开或关”按键，单片机的U1给继电器驱动电路U2、U3、RP2、RP1发出命令，按照顺序产生电流，控制继电器RL1~RL6有顺序地产生三相电流，供给继电器的磁电机连接接口M1，如果系统有异常，单片机就会发出指令，打开继电器驱动电路的U2、U3、RP2、RP1、BUZ1控制蜂鸣器发出警示音；如无异常，磁电机开始旋转带动大链轮，大链轮带动链条，链条带动涡轮减速机的输入轴的小链轮，涡轮减速机把高转速小力矩的圆周运动转换为高力矩低转速的圆周运动，通过传动轴传给主轴齿轮，主轴齿轮与齿条啮合，转换为直线运动，推动门体平移到了限位位置，触发了行程开关或者按下涡轮减速机的输入轴的“停止”按键，命令单片机停止发出信号。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种安全、低压的电动滑动门，主要由滑动门（1）、驱动系统（2）、控制系统（3）以及电源供电系统（4）组成，驱动系统（2）包括驱动电机（7）和涡沦减速机（8），其特征是：所述的驱动电机（7）采用磁电机，其应用的控制系统（3）包括：单片机以及与单片机电路连接的遥控器接收电路、手动开关电路、行程开关控制电路、继电器驱动电路、线性稳压芯片和防撞探头，所述的遥控接收电路与单片机之间连接解码器，继电器驱动电路连接有继电器，该继电器设置有与磁电机连接接口。

2.根据权利要求1所述的一种安全、低压的电动滑动门，其特征是：所述的磁电机主要由电机壳体（14）、定子（15）、转子（16）、电刷组件（22）、端盖以及风扇（18）组成，端盖上设置有定子线圈接头（20）、励磁绕组接头（23）以及电刷调压器24。

3.根据权利要求1所述的一种安全、低压的电动滑动门，其特征是：所述的继电器驱动电路还连接有蜂鸣器。

4.根据权利要求1所述的一种安全、低压的电动滑动门，其特征是：所述的电源供电系统设置有两路，一路为电机提供电源的12V30A工频变压器电源，另一路为控制系统提供电源的12V2A辅助电源。

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