CN203374199U - 一种煤炭坑道钻机 - Google Patents

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Abstract

一种煤炭坑道钻机,涉及一种采煤装备,其液压站上设有进油口和回油口,并通过油管与液压阀组操作总成下部的进油口和回油口相连接,液压阀组操作总成上设有数个功能阀块,各功能阀块分别通过油管与主油缸、液压马达、夹持器相连接,无线接收装置和可燃气体报警控制器通过光纤电缆与液压阀组操作总成相连接。该钻机结构简单,操作简便,建设成本低,性能安全可靠,不受坑道光线和地理条件的影响。实现了机上无人操作,自动化程度高,预警效果好,提高了作业人员工作的安全系数。

Description

一种煤炭坑道钻机
技术领域
本实用新型涉及一种采煤装备,特别是一种煤炭坑道钻机。
背景技术
煤炭是我国的主要能源,煤炭在能源消费结构中占70%左右。煤炭工业是我国能源支柱产业,关系着国民经济的发展和社会的稳定。煤矿安全生产是煤炭行业的生命线,事关工人的生命和财产安全。采煤装备是煤炭生产的关键设备,煤炭坑道钻机是一种用于煤矿采掘工作面打探水孔、打防突措施孔、煤层注水孔、钻进瓦斯抽排放孔,注浆灭火孔,煤层注水孔,防突泄压孔的专用设备。原有的煤炭坑道钻机在正常运行中需要拆装钻杆时,必须同时有多名作业人员相互配合方可完成拆装,降低了工作效率,浪费人力、物力资源。在操作方面必须有多名作业人员娴熟配合,在操作平台上进行操作,操作的错误率高,操作容易失误,导致设备的损坏和引发事故的发生。同时,在采煤作业中,各大矿场的作业区安装的一些对易燃、易爆气体或者有毒气体的预警装置离钻孔口较远,不能及时地对易燃、易爆气体或者有毒气体及时预警,只能当易燃、易爆气体或者有毒气体达到一定的浓度时才能预警,预警滞后易引发事故。为了解决这些问题,近几年来同行业的科研人员不断地对煤炭坑道钻机进行研究改进,虽然取得一些进步,但在生产实践中仍然存在着难以克服的技术难题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服以上不足,提供一种煤炭坑道钻机,通过煤炭坑道钻机上自动操作机构中的遥控装置和液压装置,拆装钻杆的操作简便,实现了机上无人操作,提高工作效率,节约了人力、物力资源,可避免工作面采煤人员的伤亡。通过探测终端完成现场瓦斯浓度探测报警,实现对煤矿现场泄漏的易燃、易爆气体或者有毒气体进行现场监测和预警。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:含有油管、滑架、主油缸、液压马达、动力头、支架、水龙头、长接头、钻杆、夹持器、可燃气体报警控制器、光纤电缆、无线接收装置、液压阀组操作总成、功能阀块、撑杆、立柱、液压站,立柱的上端设在煤炭坑道的上部,立柱的下端设在煤炭坑道的下部,撑杆将立柱和滑架相连接,主油缸设在滑架之间,滑架上设有支架,支架与动力头相固定连接,动力头上设有液压马达和水龙头,动力头前端通过长接头与钻杆连接,夹持器设在滑架上,钻杆的前端与夹持器相连接,液压站上设有进油口和回油口,并通过油管与液压阀组操作总成下部的进油口和回油口相连接,液压阀组操作总成上设有数个功能阀块,各功能阀块分别通过油管与主油缸、液压马达、夹持器相连接,无线接收装置和可燃气体报警控制器通过光纤电缆与液压阀组操作总成相连接。
本实用新型采用的技术原理是:该设备通过地面上的无线遥控器发出工作指令,位于工作面的无线接收装置接收信号后,液压站对液压阀组操作总成持续供油,由液压阀组操作总成调节夹持器,使钻杆可以做夹紧或松开的运动;由液压阀组操作总成调节液压马达,使钻杆可以做正转、反转的运动;由液压阀组操作总成调节主油缸,使钻杆可以做快进、快退、前进、停止、后退的运动。通过钻机上自动操作机构中的遥控装置和液压装置,实现了机上无人操作,减少了在坑道内工作的工作人员数量,提高工作效率。
该设备中的探测终端可以探测出坑道内易燃、易爆气体或者有毒气体的浓度数据,由节点收发器定时发出定位询问信号,接收到探测终端发出的相关数据,再传输给可燃气体报警控制器,由可燃气体报警控制器进行数据处理。实现了对煤矿现场泄漏的易燃、易爆气体或者有毒气体进行现场监测和预警,预警效果显著,使煤炭坑道的工作环境安全可靠。
本实用新型有益效果是:该钻机结构简单,操作简便,建设成本低,性能安全可靠,不受坑道光线和地理条件的影响。实现了机上无人操作,自动化程度高,预警效果好,提高了作业人员工作的安全系数。
附图说明
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述:
图中是一种煤炭坑道钻机的结构示意图。
在图中:1.油管、2.滑架、3.主油缸、4.液压马达、5.动力头、6.支架、7.水龙头、8.长接头、9.钻杆、10.夹持器、11.可燃气体报警控制器、12.光纤电缆、13.无线接收装置、14.液压阀组操作总成、15.功能阀块、16.撑杆、17.立柱、18.液压站。
具体实施方式
在图中:立柱17的上端设在煤炭坑道的上部,立柱17的下端设在煤炭坑道的下部,撑杆16将立柱17和滑架2相连接,主油缸3设在滑架2之间,滑架2上设有支架6,支架6与动力头5相固定连接,动力头5上设有液压马达4和水龙头7,动力头5前端通过长接头8与钻杆9连接,夹持器10设在滑架2上,钻杆9的前端与夹持器10相连接,液压站18上设有进油口和回油口,并通过油管1与液压阀组操作总成14下部的进油口和回油口相连接,液压阀组操作总成14上设有数个功能阀块15,各功能阀块15分别通过油管1与主油缸3、液压马达4、夹持器10相连接,无线接收装置13和可燃气体报警控制器11通过光纤电缆12与液压阀组操作总成14相连接。
该设备通过地面上的无线遥控器发出工作指令,位于工作面的无线接收装置13接收信号后,液压站18对液压阀组操作总成14持续供油,由液压阀组操作总成14调节夹持器10,使钻杆9可以做夹紧或松开的运动;由液压阀组操作总成14调节液压马达4,使钻杆9可以做正转、反转的运动;由液压阀组操作总成14调节主油缸3,使钻杆9可以做快进、快退、前进、停止、后退的运动。通过钻机上自动操作机构中的遥控装置和液压装置,实现了机上无人操作,减少了在坑道内工作的工作人员数量,提高工作效率。
该设备中的探测终端可以探测出坑道内易燃、易爆气体或者有毒气体的浓度数据,由节点收发器定时发出定位询问信号,接收到探测终端发出的相关数据,再传输给可燃气体报警控制器11,由可燃气体报警控制器11进行数据处理。实现了对煤矿现场泄漏的易燃、易爆气体或者有毒气体进行现场监测和预警,预警效果显著,使煤炭坑道的工作环境安全可靠。

Claims (1)

1.一种煤炭坑道钻机,含有油管、滑架、主油缸、液压马达、动力头、支架、水龙头、长接头、钻杆、夹持器、可燃气体报警控制器、光纤电缆、无线接收装置、液压阀组操作总成、功能阀块、撑杆、立柱、液压站,其特征是:立柱的上端设在煤炭坑道的上部,立柱的下端设在煤炭坑道的下部,撑杆将立柱和滑架相连接,主油缸设在滑架之间,滑架上设有支架,支架与动力头相固定连接,动力头上设有液压马达和水龙头,动力头前端通过长接头与钻杆连接,夹持器设在滑架上,钻杆的前端与夹持器相连接,液压站上设有进油口和回油口,并通过油管与液压阀组操作总成下部的进油口和回油口相连接,液压阀组操作总成上设有数个功能阀块,各功能阀块分别通过油管与主油缸、液压马达、夹持器相连接,无线接收装置和可燃气体报警控制器通过光纤电缆与液压阀组操作总成相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103939006A (zh) * 2013-01-17 2014-07-23 江苏飞锦达科技有限公司 一种新型煤炭坑道钻机
CN108049809A (zh) * 2017-12-11 2018-05-18 山东大学 一种履带式升降平台液压钻机及其工作方法

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