CN203365038U - 一种三分力测试装置 - Google Patents

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CN203365038U CN 201320462076 CN201320462076U CN203365038U CN 203365038 U CN203365038 U CN 203365038U CN 201320462076 CN201320462076 CN 201320462076 CN 201320462076 U CN201320462076 U CN 201320462076U CN 203365038 U CN203365038 U CN 203365038U
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Inventor
王斌
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WUHAN INSTAC ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
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WUHAN INSTAC ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种三分力测试装置，它涉及三分力的测量工具，第一力传感器的一端设置有压头，第一力传感器的另一端设置有第一连接支座，第一连接支座的下方设置有第三力传感器，且第一连接支座固定在第一滑动副上，第一滑动副固定在第二连接支座的上方，第二连接支座的一侧下方设置有第二滑动副，第二滑动副的下方设置有第二力传感器。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理，可以随意组合，满足测试时单向力，两分力，以及三分力的测量，组合方式简单，原理易懂，控制便捷，成本较低。

Description

一种三分力测试装置
技术领域：
本实用新型涉及一种三分力测试装置，属于三分力的测量工具。
背景技术：
    在机器人车门测试行业中，用于打开车门的手指上都会连一个拉压力传感器，以防止拉坏把手。实际测试中发现有一些问题：这样的结构只能测试水平拉压力，而竖直方向的力无法测量，容易因为竖直方向的力过大，而引起油漆甚至把手的损坏。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种三分力测试装置。
本实用新型的三分力测试装置，它包含压头、第一力传感器、第一连接支座、第一滑动副、第二连接支座、第二滑动副、第二力传感器和第三力传感器，第一力传感器的一端设置有压头， 第一力传感器的另一端设置有第一连接支座，第一连接支座的下方设置有第三力传感器，且第一连接支座固定在第一滑动副上，第一滑动副固定在第二连接支座的上方，第二连接支座的一侧下方设置有第二滑动副， 第二滑动副的下方设置有第二力传感器。
本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理，可以随意组合，满足测试时单向力，两分力，以及三分力的测量，组合方式简单，原理易懂，控制便捷，成本较低。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型结构示意图。
1-压头；2-第一力传感器；3-第一连接支座；4-第一滑动副；5-第二连接支座；6-第二滑动副；7-第二力传感器；8-第三力传感器。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含压头1、第一力传感器2、第一连接支座3、第一滑动副4、第二连接支座5、第二滑动副6、第二力传感器7和第三力传感器8，第一力传感器2的一端设置有压头1， 第一力传感器2的另一端设置有第一连接支座3，第一连接支座3的下方设置有第三力传感器8，且第一连接支座3固定在第一滑动副4上，第一滑动副4固定在第二连接支座5的上方，第二连接支座5的一侧下方设置有第二滑动副6， 第二滑动副6的下方设置有第二力传感器7。
本具体实施方式的原理为：当压头1受未知方向与大小的力时，水平方向上的力直接作用在第一力传感器2上，并测量；竖直方向上的力通过第一滑动副4，传递到第三力传感器8，并测量；同理，面法向的力通过第二滑动副6，传递到第二力传感器7上，并测量。由此可以测量空间中的任意方向力。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定                                                
Figure 44064DEST_PATH_IMAGE001
Figure 898887DEST_PATH_IMAGE001
Figure 678624DEST_PATH_IMAGE001
Figure 762249DEST_PATH_IMAGE001
。

Claims (1)

1.一种三分力测试装置，其特征在于：它包含压头(1)、第一力传感器(2)、第一连接支座(3)、第一滑动副(4)、第二连接支座(5)、第二滑动副(6)、第二力传感器(7)和第三力传感器(8)，第一力传感器(2)的一端设置有压头(1)， 第一力传感器(2)的另一端设置有第一连接支座(3)，第一连接支座(3)的下方设置有第三力传感器(8)，且第一连接支座(3)固定在第一滑动副(4)上，第一滑动副(4)固定在第二连接支座(5)的上方，第二连接支座(5)的一侧下方设置有第二滑动副(6)， 第二滑动副(6)的下方设置有第二力传感器(7)。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106500948A (zh) * 2016-12-15 2017-03-15 郑州大学 一种利用汽车行驶风测试结构三分力系数的装置及方法
CN107796552A (zh) * 2017-10-20 2018-03-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种发动机悬置三分力测试安装部件及三分力测试装置
CN112362217A (zh) * 2020-10-09 2021-02-12 珠海格力电器股份有限公司 测力传感器以及具有其的运动控制设备

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