CN203353326U - 智能浇水车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能浇水车，包括牵引架，所述牵引架上安装有储水罐，所述储水罐的后方安装有蓄水罐，所述储水罐与所述蓄水罐之间连接有导流装置，所述蓄水罐下方设有出水管，所述出水管上安装有出水阀，所述储水罐与所述蓄水罐之间设有图像识别装置，所述图像识别装置连接有控制单元，所述控制单元控制连接有所述出水阀。本实用新型结构合理，适合与拖拉机等牵引机械配套使用，提高了农业机械化作业程度，自动化智能控制，使用起来节省人工，大大降低了作业成本，提高了工作效率，特别适合烟苗的自动浇水。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种智能浇水车。
背景技术
众所周知，水分对于植物和作物的生长发育起着至关重要的作用，水分是制造有机物质的原料；水分的多少影响作物的光合作用，影响作物内营养物质的吸收和转运，水分能够支持和保持作物细胞组织的紧张度，使植物植株茎叶挺直；水分是作物体本身最大组成部分，用以调节植株体温和整个生理过程；水分还影响作物的开花、授粉、受精及病虫害的发生与发展。在机械化种植作物的今天，和拖拉里配套的浇水装置比较落后，不能够智能自动控制浇水，加大了人工的劳动强度，降低了作业效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理，适合与拖拉机等牵引机械配套使用，提高了农业机械化作业程度，自动化智能控制，使用起来节省人工，降低作业成本，提高工作效率的智能浇水车。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：智能浇水车，包括牵引架，所述牵引架上安装有储水罐，所述储水罐的后方安装有蓄水罐，所述储水罐与所述蓄水罐之间连接有导流装置，所述蓄水罐下方设有出水管，所述出水管上安装有出水阀，所述储水罐与所述蓄水罐之间设有图像识别装置，所述图像识别装置连接有控制单元，所述控制单元控制连接有所述出水阀。
作为优选的技术方案，所述图像识别装置包括摄像头，所述摄像头连接有图像处理单元，所述图像处理单元的信号输出端与所述控制单元连接。
作为对上述技术方案的改进，所述图像识别装置还包括与所述摄像头对应的灯箱。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述导流装置包括设置在所述储水罐与所述蓄水罐之间的两根导流循环水管，一根所述导流循环水管的端部伸入到所述储水罐的底部且连接有导流水泵。
作为对上述技术方案的更进一步改进，所述出水阀为电磁球形阀。
作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述控制单元为单片机控制单元。
由于采用了上述技术方案，智能浇水车，包括牵引架，所述牵引架上安装有储水罐，所述储水罐的后方安装有蓄水罐，所述储水罐与所述蓄水罐之间连接有导流装置，所述蓄水罐下方设有出水管，所述出水管上安装有出水阀，所述储水罐与所述蓄水罐之间设有图像识别装置，所述图像识别装置连接有控制单元，所述控制单元控制连接有所述出水阀。所述导流装置将所述储水罐内的水输送到所述蓄水罐，当拖拉机等牵引机械牵引本装置行进时，所述图像识别装置采集图像信息并将图像信息处理成数字信号传递到所述控制单元，所述控制单元判断所到位置是否栽种有作物的苗株。当采集到作物的苗株图像时，所述控制单元自动控制所述出水阀打开，水通过所述出水管从所述蓄水罐流出，为作物浇水；当没有采集到作物的苗株图像时，所述控制单元自动控制所述出水阀闭合，停止为作物浇水，这样就实现了自动为作物浇水。本实用新型结构合理，适合与拖拉机等牵引机械配套使用，提高了农业机械化作业程度，自动化智能控制，使用起来节省人工，大大降低了作业成本，提高了工作效率，特别适合烟苗的自动浇水。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的俯视图；
图3是本实用新型实施例的后视图。
图中：1-牵引架；2-储水罐；3-蓄水罐；4-出水管；5-出水阀；6-灯箱；7-控制单元；8-摄像头；9-导流循环水管；10-导流水泵。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
图1、图2和图3所示，智能浇水车，包括牵引架1，所述牵引架1上安装有储水罐2，所述储水罐2的后方安装有蓄水罐3，所述储水罐2与所述蓄水罐3之间连接有导流装置，所述蓄水罐3下方设有出水管4，所述出水管4上安装有出水阀5，所述储水罐2与所述蓄水罐3之间设有图像识别装置，所述图像识别装置连接有控制单元7，所述控制单元7控制连接有所述出水阀5。所述图像识别装置包括摄像头8，所述摄像头8连接有图像处理单元，所述图像处理单元的信号输出端与所述控制单元7连接。所述图像识别装置还包括与所述摄像头8对应的灯箱6。所述导流装置包括设置在所述储水罐2与所述蓄水罐3之间的两根导流循环水管9，一根所述导流循环水管9的端部伸入到所述储水罐2的底部且连接有导流水泵10。所述导流水泵10将所述储水罐2内的水抽到所述蓄水罐3内，两根所述导流循环水管9既能够及时将水从所述储水罐2抽到所述蓄水罐3内，保证作物供水充足，又能将水回流到所述储水罐2内，防止溢流浪费水资源。当拖拉机等牵引机械牵引本装置行进时，所述摄像头8进行拍照采集图像信息，所述灯箱6在光线不足的情况下提供照明，能够提供明亮的视野，保证图像的拍摄效果，所述摄像头8将采集到的图像信息传输到所述图像处理单元，所述图像处理单元对于本领域的技术人员来说属于公知常识技术，其结构工作原理在此不再赘述，所述图像处理单元将图像信息处理成数字信号传递到所述控制单元7，所述控制单元7判断是否有作物的苗株。当采集到作物的苗株图像时，所述控制单元7自动控制所述出水阀5打开，水通过所述出水管4从所述蓄水罐3流出，为作物浇水；当没有采集到作物的苗株图像时，所述控制单元7自动控制所述出水阀5闭合，停止为作物浇水，这样就实现了自动为作物浇水。本实施例结构合理，适合与拖拉机等牵引机械配套使用，提高了农业机械化作业程度，自动化智能控制，使用起来节省人工，大大降低了作业成本，提高了工作效率，特别适合烟苗的自动浇水。
所述出水阀5为电磁球形阀。所述控制单元7为单片机控制单元。上述结构控制精确，确保浇水的效果，保证农作物的正常生长。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.智能浇水车，包括牵引架，所述牵引架上安装有储水罐，其特征在于：所述储水罐的后方安装有蓄水罐，所述储水罐与所述蓄水罐之间连接有导流装置，所述蓄水罐下方设有出水管，所述出水管上安装有出水阀，所述储水罐与所述蓄水罐之间设有图像识别装置，所述图像识别装置连接有控制单元，所述控制单元控制连接有所述出水阀。
2.如权利要求1所述的智能浇水车，其特征在于：所述图像识别装置包括摄像头，所述摄像头连接有图像处理单元，所述图像处理单元的信号输出端与所述控制单元连接。
3.如权利要求2所述的智能浇水车，其特征在于：所述图像识别装置还包括与所述摄像头对应的灯箱。
4.如权利要求1所述的智能浇水车，其特征在于：所述导流装置包括设置在所述储水罐与所述蓄水罐之间的两根导流循环水管，一根所述导流循环水管的端部伸入到所述储水罐的底部且连接有导流水泵。
5.如权利要求1、2、3或4所述的智能浇水车，其特征在于：所述出水阀为电磁球形阀。
6.如权利要求1、2、3或4所述的智能浇水车，其特征在于：所述控制单元为单片机控制单元。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105794600A (zh) * | 2016-05-09 | 2016-07-27 | 中国矿业大学 | 一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法 |
| CN106973760A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-25 | 安徽兰兮工程技术开发有限公司 | 防止落水的高架桥绿荫用洒水车 |
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| CN105794600B (zh) * | 2016-05-09 | 2019-06-28 | 中国矿业大学 | 一种温室自动导引式喷灌机及喷灌方法 |
| CN106973760A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-07-25 | 安徽兰兮工程技术开发有限公司 | 防止落水的高架桥绿荫用洒水车 |
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