CN203349855U - 基于单片机的零功耗磁敏传感器检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零功耗磁敏传感器检测装置,包括传感器信号处理电路、交变磁场发生器、液晶显示器和标准信号源,交变磁场发生器设有三种模式供选择,传感器信号处理电路单元内设有单片机和多路比较器,单片机采集、处理比较器的数据后,将结果送往液晶显示器显示,标准信号源用于校准传感器信号处理电路单元。本实用新型检测过程由单片机控制,克服人工操作弊端,能显著提高检测效率和检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁敏传感器检测领域,尤其是涉及一种基于单片机的零功耗磁敏传感器检测装置。
背景技术
零功耗磁敏传感器是一种磁电转换器件,它是由一支经特殊加工处理的磁双稳态合金丝和缠绕其外的感应线圈组成的。在交变磁场中,当平行于合金丝的某极性磁场(例如N极)达到触发磁感应强度时,合金丝中的磁畴受到激励发生运动,磁化方向瞬间转向同一方向,引起合金丝周围空间磁场发生瞬间变化,进而在感应线圈中感生出一个电脉冲;当相反极性(S极)磁场增强到触发磁感应强度时,合金丝磁化方向又瞬间发生反向翻转,并在感应线圈中感生出一个方向相反的电脉冲。如此反复,零功耗磁敏传感器便将交变磁场的磁信号转换成一系列正负电脉冲信号。零功耗磁敏传感器的这种磁电转换特性现已被应用于多种物理量测量的仪表,如流量计、水表、气表、热能表、转速计、转角检测器、无源脉冲发生器、无触点限位开关等。
表征零功耗磁敏传感器性能的主要参数指标是传感器的输出信号幅值和脉宽,在研制、生产、使用零功耗磁敏传感器时,需要对这两个参数进行测量和分析。现有实用的零功耗磁敏传感器,其典型输出幅值一般在1伏至数伏,脉宽约为十几微秒至数十微秒。但由于传感器本身性能的离散性,以及激励磁场的波动和杂散电磁的干扰,传感器实际输出信号幅值可能大小不一,有时还可能有其他形式的杂波。想要识别这些正常信号和非正常信号难度是很大的。现阶段国内的检测方法主要是使用旋转的永磁体磁场来触发零功耗磁敏传感器,然后通过示波器人工查看波幅和波形,从而判断传感器性能的优劣。这种方法速度较慢,效率较低,目前还没有一种取代示波器的自动测量方法和测试仪器。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于单片机的零功耗磁敏传感器检测装置,以克服目前人工操作带来的一系列问题,提高检测效率和检测精度。
为达到上述目的,本实用新型采取如下技术方案:
一种基于单片机的零功耗磁敏传感器检测装置,包括:
交变磁场发生器,用于提供一种以上的零功耗磁敏传感器激励磁场,激励零功耗磁敏传感器产生电脉冲信号,包括C形磁芯电磁铁、空心螺线管和旋转的永磁体,并设有激励零功耗磁敏传感器插口,零功耗磁敏传感器输出端与传感器信号处理电路中的多路比较器相连;
传感器信号处理电路,包括多路比较器、单片机、电位器和按键,多路比较器为基准电压可调的十六路并行连接比较器,其中八路用于比较正脉冲信号,八路用于比较负脉冲信号,所述多路比较器输出端与单片机的数据端口相连;单片机用于接收多路比较器输出的数据并进行处理,控制C形磁芯电磁铁、空心螺线管和旋转的永磁体产生磁场,并消除C形磁芯电磁铁、空心螺线管和旋转的永磁体磁芯剩磁的影响;单片机输出端与液晶显示器相连,并且单片机输出端通过数模转换器和运算放大器分别与C形磁芯电磁铁、空心螺线管和旋转的永磁体线圈相连;所述电位器与多路比较器相连,所述按键与单片机相连;
标准信号源,包括校准用单片机、数模转换器和运算放大器,所述校准用单片机用于产生校准信号;所述校准用单片机与数模转换器相连,所述数模转换器与运算放大器相连,所述运算放大器与多路比较器相连。
有益效果:(1)检测装置可同时进行传感器各种性能参数的检测和判定,包括输出信号幅值和脉宽测量、信号幅值分布统计和分档、正常波形和非正常波形的分辨、传感器内阻测量、传感器合格或不合格判定等,提高了传感器检测效率;(2)检测装置内设有校准用标准信号源,提高了传感器参数测量精度;(3)交变磁场发生器设有带磁芯的电磁铁、空心螺线管和旋转的永磁体三种模式,可模拟零功耗磁敏传感器不同的工作环境,为研究、生产和使用零功耗磁敏传感器提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型检测装置结构示意图。
图2为传感器信号处理原理图。
图3为16路比较器结构示意图。
图4为C形磁芯电磁铁交变磁场发生器示意图。
图5为空心螺线管交变磁场发生器示意图。
图6为本实用新型传感器信号测量流程图。
图7为本实用新型信号处理电路信号处理软件流程图。
具体实施方式:
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
如图1所示,本实用新型提供的零功耗磁敏传感器检测装置包括交变磁场发生器1、传感器信号处理电路2、液晶显示器3和标准信号源4。
交变磁场发生器1,包括C形磁芯电磁铁5、空心螺线管6和旋转的永磁体7,以适应零功耗磁敏传感器不同的应用场景,用于提供一种以上的零功耗磁敏传感器8激励磁场,激励零功耗磁敏传感器8产生电脉冲信号,并设有激励零功耗磁敏传感器8插口,所述零功耗磁敏传感器8输出端与传感器信号处理电路2中的多路比较器9相连;
传感器信号处理电路2,包括多路比较器9、单片机10、电位器11和按键12,多路比较器9为基准电压可调的十六路并行连接比较器,用于接收所述电脉冲信号并将其转换为数字信号,其中八路用于比较正脉冲信号,八路用于比较负脉冲信号,多路比较器9输出端与单片机10的数据端口相连;单片机10用于接收多路比较器9输出的数据并进行处理,控制C形磁芯电磁铁5、空心螺线管6和旋转的永磁体7产生磁场,并消除C形磁芯电磁铁5、空心螺线管6和旋转的永磁体7磁芯剩磁的影响;单片机10输出端与液晶显示器3相连,并且单片机10输出端还通过数模转换器17和运算放大器18分别与C形磁芯电磁铁5、空心螺线管6和旋转的永磁体7线圈相连;电位器11与多路比较器9相连,按键12与单片机10相连;
标准信号源4,用于信号校准,包括校准用单片机13、数模转换器14和运算放大器15,校准用单片机13用于产生校准信号;校准用单片机13与数模转换器14相连,数模转换器14与运算放大器15相连,运算放大器15与多路比较器9相连。
下面分别结合实例对各单元进行详细说明:
(1)交变磁场发生器1
交变磁场发生器1提供一种以上的传感器激励磁场,本实例中设有C形磁芯电磁铁5、空心螺线管6和旋转的永磁体7三种磁场模式,可分别模拟传感器不同的工作环境,供不同的测量目的选用。另外还设有传感器插口,当零功耗磁敏传感器8插入插口后,其输出端即与传感器信号处理电路2相连接。
如图4所示,C型磁芯电磁铁交变磁场发生器5由C形磁芯20、驱动线圈19、数模转换器17、运算放大器18、单片机16组成。
本实例中,C形磁芯20材料选用铁氧体,气隙处截面为30mm×20mm的矩形,气隙长度为14.5mm;驱动线圈19共4000匝;数模转换器17选用MAX531B型芯片;运算放大器18选用中等功率OPA544T型芯片,该芯片具有适宜的驱动能力;本实例单片机16与传感器信号处理单元2中的单片机10实际共用同一片单片机C8051F340。
在单片机16的控制下,数模转换器17产生三角波电流,经运算放大器18放大后驱动电磁铁线圈19,并在电磁铁C形磁芯20气隙处产生一交变磁场。数模转换器的输出由单片机控制,目的是可以轻松实现磁场的各种参数的控制功能。本实例优选驱动电流波形为梯度增加的三角波形,这是考虑到由于磁芯存在磁滞效应,磁场对驱动电流的变化会有一个延时,因此在程序上对其做的一个修正。另外,为了消除磁芯剩磁的影响,单片机还设置了高频退磁程序。
经实测,本实例电磁铁在驱动电流小于150mA时,沿气隙方向圆域内,磁感应强度与电流的对应关系为B(mT)=I(mA)×0.18(mT/mA)。在实际使用的范围内可以近似看作是匀强交变磁场,适用于各种型号传感器性能检测和分析。
空心螺线管交变磁场发生器6如图5所示。
本实例螺线管骨架空腔内径线圈长度110mm,线圈匝数11100匝,驱动电流由信号处理电路单元中的单片机10控制。经计算和实测,在螺线管内部空腔中心处沿螺线管轴线方向,磁感应强度与电流的对应关系为B(mT)=I(mA)×0.125(mT/mA)。空心螺线管在实际使用范围内,磁感应强度仅与驱动电流成正比,而与环境温度无关,并且磁场不存在磁滞效应,因此尤其适用于传感器的性能试验研究。
本实例还设有旋转的永磁体交变磁场发生器7。
本装置综合设置了由磁环、磁条、双磁粒等几种常见的永磁体旋转产生的交变磁场,驱动电机由信号处理电路单元中的单片机10控制。旋转的永磁体为现有技术,这里不再详述。
需要指出的是,永磁体产生的磁场场强是不均匀的,且随着距离的增加而迅速衰减。为使传感器正常工作,需要调整传感器与永磁体之间的距离,使平行于传感器敏感丝方向有一个适当强度的磁场分量。在零功耗磁敏传感器的实际应用中多采用永磁体激励磁场,因此,本装置不仅可用于检测传感器本身性能,还可用于验证传感器应用中磁场设计是否合理。
(2)传感器信号处理电路2
如图1,传感器信号处理电路2,主要包含单片机10和多路比较器9,多路比较器9并行连接且其输出端与单片机10的数据端口相连,用于上述传感器信号的采集、处理、记录和统计,并输出计算结果。
如图2所示,本实例传感器信号处理电路内设有C8051F340型单片机、16路LM339型比较器、电位器和按键,其中8路比较器用于比较传感器正脉冲信号,8路比较器用于比较传感器负脉冲信号,如图3所示。另外,比较器基准电压可根据实际需要借助电位器11进行调整;单片机10用于扫描、采集比较器2的数据,并进行统计和分析;按键12用于调整显示的参数。
(3)液晶显示器3
液晶显示器3,用于上述传感器信号处理电路2计算结果的显示。
(4)标准信号源4
如图1所示,标准信号源4由单片机13、数模转换器14、运算放大器15组成,其工作原理与电磁铁磁场驱动的原理相同,均是用单片机控制数模转换器输出模拟量,经过运算放大器放大后输出。标准信号源不仅可模拟零功耗磁敏传感器输出的正常信号,还可模拟非正常信号,如M形波、双峰波、震荡波以及其他各种杂波,其作用是用于校准传感器信号处理电路,提高信号测量准确性。如果信号处理电路测得结果与已知的标准信号一致,则说明信号处理电路测量结果是正确的。信号校准工作可根据需要在初始化前或检测过程中进行。
如图6所示,本实用新型提供的零功耗磁敏传感器检测方法包含如下步骤:根据单片机10设定的程序选定激励磁场模式和处理程序;用选定的交变磁场对零功耗磁敏传感器进行激励;多路比较器9对传感器输出的脉冲信号进行比较,将脉冲模拟信号转换成一组二进制数字信号;单片机10对多路比较器9输出的数据进行扫描采集,判断数据是否有效;单片机10对接收到的数据进行计算和记录,判断零功耗磁敏传感器是否合格,并对计算结果进行统计分析;液晶显示器3显示计算结果。下面结合实例进行具体说明:
(1)初始化:单片机初始化包括时钟、端口、定时器等初始化;液晶显示屏初始化包括液晶显示的对比度、扫描频率、显示方向等初始化;各个比较器基准电压初始化包括设定每个比较器的基准电压,并将各个比较器输出端口对应的单片机IO口全部置零;
(2)选定磁场模式:本实用新型设定了C形磁芯电磁铁、空心螺线管、旋转的永磁体三种交变磁场模式,可分别模拟传感器不同的工作环境,供不同的测量目的选用;
(3)选定处理程序:根据选定的磁场模式,启动相应的处理程序。例如,若选定C形磁芯电磁铁模式,则单片机按预设的程序启动电磁铁驱动电流电源,产生所需强度和频率的交变磁场;
(4)接入传感器:将传感器放置在交变磁场发生器插口中,并将传感器输出端接到16路比较器的输入端,比较器即时将传感器输出的脉冲模拟信号转换成一组8位数字数据;
(5)扫描比较器:单片机扫描16路比较器,采集比较器数据;
(6)判定数据是否有效:单片机内设有专用程序用以判定IO接口数据是否有效,若单片机采集到有效信号,则进入下一步骤,若在设定时间(例如1μs)内采集的均为无效信号,则返回上一步骤,继续进行扫描和采集比较器数据,若超过设定时间仍采集到无效信号,则判定零功耗磁敏传感器不合格;
(7)计算并记录测量结果:单片机根据采集到的一组数据计算出脉冲幅值和脉冲宽度,并识别脉冲波形,最后将计算结果记录在存储器中;
(8)判定传感器合格与否:单片机统计存储器中测量的脉冲总个数、每个脉冲的幅值和宽度,并与设定的产品标准相比较,判定传感器合格与否;
(9)统计分析测量结果:单片机可按设定程序统计分析一个传感器的多次测量结果(例如1000个脉冲的幅值分布和脉宽分布),还可统计分析一批传感器的测量结果;
(10)显示测量结果:借助按键,将测量条件和测量结果(如激励磁场磁感应强度、脉冲幅值、脉宽、分档分布等)分别显示在液晶显示器上;也可通过预设接口将结果送往计算机或打印机。
其中,步骤(7)信号采集和处理软件流程如图7所示。
以正脉冲为例,假设要求被测传感器输出信号幅值VO大于1.0V为合格,且要求按幅值1V间隔进行分档,同时还要求测量1.0V处的脉宽。那么比较正脉冲的8路比较器基准电压分别设定为0.5V、1.0V、2.0V、3.0V、4.0V、5.0V、6.0V、7.0V。其中第1路比较器基准设定为0.5V,是由于把Vo=0.5V作为判定信号是否有效的阈值,凡是Vo≤0.5V的脉冲均视为无效信号予以忽略。
把第1路比较器作为启动信号:当单片机接收到第1路比较器输出为高电平时,单片机则开始扫描8路比较器输出端口,并同时保存第1组数据。
利用单片机的定时器,每间隔1μS采集并保存一次数据。一般传感器信号脉宽约10μS~30μS,所以设定采样30次就结束(可以根据实际情况来改变采样次数)。
下面详细说明信号具体测量方法:
(1)采样:
假设8路比较器在30μS中分别输出如下电平:
第1μS 10000000;
第2μS 11000000;
第3μS 11100000;
第4μS 11110000;
第5μS 11111000;
第6μS 11111100;
第7μS 11111110;
第8μS 11111111;
第9μS 11111111;
第10μS 11111110;
第11μS 11111100;
第12μS 11111000;
第13μS 11110000;
第14μS 11100000;
第15μS 11000000;
第16μS 10000000;
第17μS 00000000;
第18μS 00000000;
……
第30μS 00000000。
那么单片机P0.0~P0.7端口在30次采样时将依次得到如下一组数据:
P0.7:000000011000000000000000000000 (对应于第8路比较器)
P0.6:000000111100000000000000000000 (对应于第7路比较器)
P0.5:000001111110000000000000000000 (对应于第6路比较器)
P0.4:000011111111000000000000000000 (对应于第5路比较器)
P0.3:000111111111100000000000000000 (对应于第4路比较器)
P0.2:001111111111110000000000000000 (对应于第3路比较器)
P0.1:011111111111111000000000000000 (对应于第2路比较器)
P0.0:111111111111111100000000000000 (对应于第1路比较器)
其中第1列10000000对应于第1μS采集的数据,第2列11000000对应于第2μS采集的数据,……第m列对应于第mμS采集的数据。
(2)存储:
把单片机30次采集到的数据保存在数组Data[30]中去,并把单片机的端口P0赋值给数组Data[30],即Data[i]=P0(0=<i<=29)。
单片机中的运算器即时运算,得到一组30次采集到的数据:
i=0,P0=20+0+0+0+0+0+0+0=1
i=1,P0=20+21+0+0+0+0+0+0=3
i=2,P0=20+21+22+0+0+0+0+0=7
……
i=8,P0=20+21+22+23+24+25+26+27=127
……
i=17,P0=0+0+0+0+0+0+0+0=0
……
i=29,P0=0+0+0+0+0+0+0+0=0
由此得到:
数组Data[30]={1,3,7,15,31,63,127,255,255,127,63,31,15,7,3,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}。
(3)数据处理:
a)采用循环比较法计算脉幅。
将数组Data[30]中的相邻两个数据Data[i]与Data[i+1](0=<i<=28)逐一进行比较,若后者大,则继续进行下一组比较;若前者大,则将2个数据进行交换,再将大者数据与下一个数据进行比较,直至得到数组数据的最大值。本实例中,i=0时,Data[0]<Data[1](即1<3),继续进行下一组比较,……当i=8时,Data[8]>Data[9](即255>127),将Data[8]与Data[9]数据进行交换,得到DataNew[9]=255。继续用DataNew[9]与Data[10]进行比较,……这样将30个数据进行循环比较,最后得到最大数值Data_New[MAX]。
将得到的最大值Data_New[MAX](本实例为255)与2n(1=<n<=8)进行循环比较,直到255<2n。此时跳出循环,记录下n=8,那么最大值对应的就是第8比较器(基准电压为7V)。
因此Vo≥7V。
b)采用连续计数法计算脉宽。
对数组Data[30]中数据连续大于等于3(对应于第2个比较器,基准电压为1V)的次数进行计数,次数乘以采样时间间隔,即得到脉宽。本实例连续大于等于3的次数为14,采样时间间隔为1μS,则计算出脉宽为14μS。
c)采用折线比较法识别波形。
对数组Data[30]中的相邻两个数据Data[i]与Data[i+1](0=<i<=28)逐一进行比较。
若后者大,则标记为flag=1;若前者大,则标记为flag=0;若两者相等,则标记flag不变,与前一次相同。
当出现从flag=1变为flag=0时,记变量j=1。此后当出现从flag=0变为flag=1,或从flag=1变为flag=0,每变化一次,变量j增加1。
完成一个波形数据比较后,根据j值(即flag折反次数)判定波形:
若j=1,则表明波形为类正弦波;
若j=3,则表明波形为类M型波。
例一,设单片机P0.0~P0.7端口在30次采样时得到如下一组数据:
000000011000000000000000000000
000000111100000000000000000000
000001111110000000000000000000
000011111111000000000000000000
000111111111100000000000000000
001111111111110000000000000000
011111111111111000000000000000
111111111111111100000000000000
如前所述,数组Data[30]={1,3,7,15,31,63,127,255,255,127,63,31,15,7,3,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}。
利用折线比较法对数组Data[30]中的相邻两个数据Data[i]与Data[i+1](0=<i<=28)逐一进行比较:
i=0时,对第1个数据与第2个数据进行比较,(即将1与3进行比较),得到后者大,则标记为flag=1;
i=1时,对第2个数据与第3个数据进行比较,(即将3与7进行比较),得到后者大,则标记为flag=1;
……
i=6时,对第7个数据与第8个数据进行比较,(即将127与255进行比较),得到后者大,则标记为flag=1;
i=7时,对第8个数据与第9个数据进行比较,(即将255与255进行比较),得到两者相等,则标记仍为flag=1;
i=8时,对第9个数据与第10个数据进行比较,(即将255与127进行比较),得到前者大,则标记为flag=0。
此时flag变换一次变量,则记j=1。
此后数据比较一直为后者大,即一直flag=0,变量不再增加,保持j=1。
因此,完成一个波形数据比较后,j=1,表明波形是一个正常的类正弦波。
例二,设单片机P0.0~P0.7端口在30次采样时得到如下一组数据:
000000011000000000000000000000
000000111100001100000000000000
000001111110011110000000000000
000011111111111111000000000000
000111111111111111100000000000
001111111111111111110000000000
011111111111111111111000000000
111111111111111111111100000000
利用折线比较法进行比较,得到:
i=8时,出现flag=1变为flag=0,j=1;
i=12时,出现flag=0变为flag=1,j=2;
i=15时,出现flag=1变为flag=0,j=3。
此后一直flag=0,变量不再增加,保持j=3。
由此判定波形为类M型波。
利用折线比较法还可以识别双峰波、震荡波以及其他复杂的波形。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1.一种基于单片机的零功耗磁敏传感器检测装置,其特征在于包括:
交变磁场发生器(1),包括C形磁芯电磁铁(5)、空心螺线管(6)和旋转的永磁体(7),并设有激励零功耗磁敏传感器(8)插口,所述零功耗磁敏传感器(8)输出端与传感器信号处理电路(2)中的多路比较器(9)相连;
传感器信号处理电路(2),包括多路比较器(9)、单片机(10)、电位器(11)和按键(12),所述多路比较器(9)为基准电压可调的十六路并行连接比较器,其中八路用于比较正脉冲信号,八路用于比较负脉冲信号,所述多路比较器(9)输出端与单片机(10)的数据端口相连;所述单片机(10)用于接收多路比较器(9)输出的数据并进行处理,控制C形磁芯电磁铁(5)、空心螺线管(6)和旋转的永磁体(7)产生磁场,并消除C形磁芯电磁铁(5)、空心螺线管(6)和旋转的永磁体(7)磁芯剩磁的影响;单片机(10)输出端与液晶显示器(3)相连,并且单片机(10)输出端通过数模转换器(17)和运算放大器(18)分别与C形磁芯电磁铁(5)、空心螺线管(6)和旋转的永磁体(7)线圈相连;所述电位器(11)与多路比较器(9)相连,所述按键(12)与单片机(10)相连;
标准信号源(4),包括校准用单片机(13)、数模转换器(14)和运算放大器(15),所述校准用单片机(13)用于产生校准信号;所述校准用单片机(13)与数模转换器(14)相连,所述数模转换器(14)与运算放大器(15)相连,所述运算放大器(15)与多路比较器(9)相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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