CN203348856U - 万向云台及监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种万向云台及监控装置，其中万向云台包括万向球及卡座；所述卡座设有卡孔，卡座对应卡孔设置有卡肋，卡肋相对卡孔一侧设有凹面，卡肋的凹面与卡孔形成容置腔；所述万向球包括球体，球体一端连接有连接座，所述球体卡接在容置腔中，连接座伸出卡孔外；所述万向球的球体表面设有限位凸肋，在球体转动到达设定位置后，球体上的限位凸肋侧面顶固于卡座的卡肋上起限位作用。区别于常见的万向云台，本实用新型通过加入了限位结构，避免了以往万向云台在使用过程中，由于可无限制转动，进而容易导致引线被无限制扭缠甚至损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可转动支架结构，尤其是指一种万向云台及监控装置。
背景技术
云台是安装、固定产品的一种支撑设备，特别是于监控领域，摄像机、探头等往往会需要安装在云台上。从功能上，云台分为手动云台和电动云台两种。其中手动云台在安防领域多用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整云台改变监控设备的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。它较之于电动云台有调整方便。结构简单、成本低廉的优点。而最常见的一种手动云台结构无疑是基于万向球的云台结构，如图1（a）（b）（c）所示，通常由万向球、卡座组成，万向球的主要部分呈为球体，球体表面光滑，通过球体紧配合的卡接在卡座中从而实现转动和摆动。然而，也由于现有的万向球云台结构上没有约束机制，因此特别是当其用在监控摄像头这种，需要内穿线材通过万向球的应用，用户在使用时往往容易导致扭转过度而导致其内线材无限制的扭缠甚至最终导致线材的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种带限位结构的万向云台及监控装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种万向云台，它包括万向球及卡座；所述卡座设有卡孔，卡座对应卡孔设置有卡肋，卡肋相对卡孔一侧设有凹面，卡肋的凹面与卡孔形成容置腔；所述万向球包括球体，球体一端连接有连接座，所述球体卡接在容置腔中，连接座伸出卡孔外；所述万向球的球体表面设有限位凸肋，在球体转动到达设定位置后，球体上的限位凸肋侧面顶固于卡座的卡肋上起限位作用；
上述结构中，所述万向球设有一通孔，通孔贯穿所述万向球的球体及连接座；
上述结构中，所述万向球的球体表面设有两个限位凸肋，两个限位凸肋之间间隔120度设置；
上述结构中，所述两个限位凸肋可与卡座的卡肋顶固的侧面包括两个，其中一个侧面为直角面，另一个侧面为斜面；球体表面设置的两个限位凸肋的直角面沿球面方向相向设置；
上述结构中，所述卡肋包括四个，四个卡肋之间互成90度设置于卡座内；所述卡孔边缘开有槽，所述槽于卡肋相对应；
上述结构中，所述万向球的球体表面设有四个限位凸肋，四个限位凸肋之间间隔90度设置；
上述结构中，所述四个限位凸肋可与卡座的卡肋顶固的侧面包括两个，其中一个侧面为直角面，另一个侧面为斜面；球体表面设置的四个限位凸肋中，两两呈120度设置的限位凸肋的直角面沿球面方向相背设置；
上述结构中，所述限位凸肋延球体表面上部至中部设置。
本实用新型还涉及一种监控装置，它包括底座、监控头及如权利要求1-8任意一项所述的万向云台；所述万向云台的卡座连接于底座上，万向球的连接座与监控头相连。
相比于常见的万向云台，本实用新型的有益效果通过加入了限位结构，从而避免了以往万向云台在应用时，因可无限制转动，进而容易导致引线被无限制扭缠甚至损坏的问题。
附图说明
下面结合附图详述本实用新型的具体结构
图1（a）（b）（c）为现有技术中万向云台结构示意图；
图2（a）（b）为本实用新型的万向云台结构示意图；
图3为本实用新型的卡座结构示意图2；
图4为本实用新型的万向云台运行示意图1；
图5为本实用新型的万向云台运行示意图2；
图6为本实用新型的万向云台运行剖视图；
图7为本实用新型的监控装置结构示意图。
1-万向球；2-卡座；3-基座；4-监控头；11-连接座；12-球体；13-通孔；14-限位凸肋；21-卡孔；22-卡肋；23-凹面；24-槽。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图2（a）（b）以及图3，本实施方式一种万向云台，它包括万向球1及卡座2。其中，卡座2上设有卡孔21，卡座2对应卡孔21设置有卡肋22，卡肋22相对卡孔21一侧设有凹面23，卡肋22的凹面与卡孔21形成容置腔。卡肋22的数量可根据需要设置，一般根据三点确定一个平面的原则，卡肋22应当包括三个，最佳的，本实施例中采用四个卡肋22，且四个卡肋22之间互成90度设置于卡座2内，该种结构可进一步确保万向球1卡接后运动的顺滑性。
而万向球1包括球体12，球体12一端连接有连接座11，球体12通过卡接连接在卡座2的容置腔内，而连接座伸出卡孔21外。为了便于球体12的卡接，在卡座2的卡孔21边缘开有槽24，且最佳的，槽24数量于卡肋22相对应，即本实施例中为4个，设置槽24的好处是使得卡孔21能有一定韧性从而可承受一定形变，便于万向球1的球体12卡接入容置腔中。
而为了克服传统此类万向云台缺乏活动限制的问题，在万向球1的球体12表面设置了限位凸肋14，从而使得球体12在容置腔内转动到达设定位置后（该设定位置可由限位凸肋14设置位置决定），球体12上的限位凸肋14侧面顶固于卡座2的卡肋22上起限位作用。
较佳的，上述结构中，万向球1的球体12表面设置的限位凸肋14为两个，两个限位凸肋14之间沿球体12的周面间隔120度设置。采用两个限位凸肋14结构的最大优势在于可以加强限位作用，且均分云台扭动至极限位置后的顶固作用力，有效避免过限位或限位结构的损坏。进一步的，每个限位凸肋14可与卡座2的卡肋22顶固的侧面均包括两个（左、右侧面，分别对应正转、反转），而两个侧面的其中一个为直角面，另一个侧面为斜面，且球体表面设置的两个限位凸肋14的直角面沿球面方向相向设置。限位凸肋14两个侧面角度不同主要是考虑到万向球1整体注塑出模方便，而两个限位凸肋14的直角面沿球面方向相向设置则是为了保证无论在球体12正转或反转时，至少都有一个限位凸肋14的直角面会与卡肋22顶固，进而确保良好的限位效果。
如图4、5所示，在本实施例中，万向球1的球体12表面设有四个限位凸肋14，即限位凸肋14数量与卡肋22数量对应。四个限位凸肋14之间间隔90度设置。同理，每个限位凸肋14可与卡座的卡肋顶固的侧面包括两个，其中一个侧面为直角面，另一个侧面为斜面。而球体12表面设置的四个限位凸肋14中，两两呈120度设置的限位凸肋14的直角面沿球面方向相背设置。此种结构限制了球体12只能沿一个方向水平90度的运动，且不论正转、反转，到极限位后均同时有两个限位凸肋14的直角面与卡肋22顶固，最大限度确保限位的可靠性。
如图6，在一实施例中，上述限位凸肋14延球体12表面上部至中部设置，由此可确保球体除在水平方向转动，同时在垂直方向转动的情况下，限位凸肋14有足够的接触长度、面积与卡肋22顶固。
在另一实施例中，上述万向球1中还设有一通孔13，该通孔13贯穿所述万向球1的连接座11与球体12，从而在使用时可穿线通过万向云台，避免另外接导线的不便。
参见图7，本实用新型还涉及一种监控装置，它包括底座3、监控头4及如上述特征的万向云台。其中，万向云台的卡座2连接于底座3上，万向球1的连接座11与监控头4相连，该监控头4可为摄像头，传感器头等，其导线可穿过万向球1中的通孔13连接至底座3内，而根据需要，使用时调整监控头4的水平、垂直角度即可。鉴于采用了本专利的万向云台，监控头4的转动被限制，有效避免了以往无限制下引线将在监控头4和基座3间无限制扭缠的问题。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种万向云台，其特征在于：它包括万向球及卡座；所述卡座设有卡孔，卡座对应卡孔设置有卡肋，卡肋相对卡孔一侧设有凹面，卡肋的凹面与卡孔形成容置腔；所述万向球包括球体，球体一端连接有连接座，所述球体卡接在容置腔中，连接座伸出卡孔外；所述万向球的球体表面设有限位凸肋，在球体转动到达设定位置后，球体上的限位凸肋侧面顶固于卡座的卡肋上起限位作用。
2.如权利要求1所述的万向云台，其特征在于：所述万向球设有一通孔，通孔贯穿所述万向球的球体及连接座。
3.如权利要求1或2所述的万向云台，其特征在于：所述万向球的球体表面设有两个限位凸肋，两个限位凸肋之间间隔120度设置。
4.如权利要求3所述的万向云台，其特征在于：所述两个限位凸肋可与卡座的卡肋顶固的侧面包括两个，其中一个侧面为直角面，另一个侧面为斜面；球体表面设置的两个限位凸肋的直角面沿球面方向相向设置。
5.如权利要求1或2所述的万向云台，其特征在于：所述卡肋包括四个，四个卡肋之间互成90度设置于卡座内；所述卡孔边缘开有槽，所述槽于卡肋相对应。
6.如权利要求5所述的万向云台，其特征在于：所述万向球的球体表面设有四个限位凸肋，四个限位凸肋之间间隔90度设置。
7.如权利要求6所述的万向云台，其特征在于：所述两个限位凸肋可与卡座的卡肋顶固的侧面包括四个，其中一个侧面为直角面，另一个侧面为斜面；球体表面设置的四个限位凸肋中，两两呈120度设置的限位凸肋的直角面沿球面方向相背设置。
8.如权利要求4或6或7所述的万向云台，其特征在于：所述限位凸肋延球体表面上部至中部设置。
9.一种监控装置，其特征在于：它包括底座、监控头及如权利要求1-8任意一项所述的万向云台；所述万向云台的卡座连接于底座上，万向球的连接座与监控头相连。
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|---|---|---|---|---|
| CN104611494A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-13 | 北京科技大学 | 一种能够实时监测高炉料面变化的雷达扫描装置 |
| CN105402654A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-16 | 中山日创电器有限公司 | 一种用于柜子的灯 |
| CN106838579A (zh) * | 2015-10-06 | 2017-06-13 | Ms因泰克有限公司 | 一种具备多关节接头的多功能固定支架 |
| CN109729245A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 佳能株式会社 | 摄像装置、支撑装置及其控制方法 |
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