CN203348206U - 一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸 - Google Patents

Abstract

一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子（1），所述转子（1）的外圆周上设置有由三个扇形腔体（8）构成的圆环形定子，扇形腔体（8）由定子叶片（3）、定子上盖板（4）、定子侧板（5）以及定子下盖板（7）焊接而成，定子侧板（5）的一端固定有定子上盖板（4），定子侧板（5）的另一端固定有定子下盖板（7），定子侧板（5）的两侧分别固定有沿定子侧板（5）圆弧径向分布的定子叶片（3），相邻的两个扇形腔体（8）通过连接螺栓（9）固定，本实用新型结构紧凑，便于维修和更换部件，而且扭矩输出平稳可靠，即使某个扇形腔体出现密封失效，其它扇形腔体还可正常工作，能够广泛运用于大扭矩、大负载的叶片式液压舵机。

Description

一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸

技术领域

本实用新型涉及一种液压摆动缸，尤其涉及一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，属于液压设备技术领域。 

背景技术

叶片式液压摆动缸主要由定子、定子叶片和转子、转子叶片组成，具有结构紧凑、扭矩输出平稳、可实现很大扭矩输出等优点。但也存在密封面多、更换密封件困难的弊端。现有设计常将定子即油缸体设计成可轴向拆解结构，即将定子分为侧板、上盖板、下盖板三部分。也有将侧板与下盖板做成一体，而上盖板可拆解的。也有将侧板与上盖板做成一体，而下盖板可拆解的。拆解时，需沿轴向移开定子侧板，使转子叶片露出，以更换密封件。然而在很多场合下，由于摆动油缸轴向布置有很多其它零件，轴向拆解难度很大，维修很不方便。

例如中国专利授权公开号为：CN201246363Y，公告日为：2009年5月27日实用新型专利公开了一种叶片摆动式液压缸，它具有缸体，缸体的两端设有端盖，其特征在于缸体内设有摆动输出轴，摆动输出轴的两端设有摆动输出轴轴头，摆动输出轴轴头与端盖连接，摆动输出轴上设有叶片，缸体内与摆动输出轴之间设有固定轴，端盖上设有油口、油口，油口设在固定轴的一侧与叶片之间，油口设在固定轴的另一侧与叶片之间。但是该装置结构复杂，定子为一个整体，不便于拆卸，在更换密封件以及其它组件时难度很大，如果其中的部分密封部件密封失效，就很可能导致整个液压缸的密封失效，不利于大扭矩、大负载的摆动式液压缸的使用。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的液压摆动缸的定子为整体式结构，不能拆卸，不便于更换密封件以及其它组件，而且一旦其中的部分密封部件密封失效，就很可能导致整个液压缸的密封失效的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，液压摆动缸的定子为可拆卸式结构，便于更换密封件以及其它组件，即使某个扇形腔体出现密封失效，其它扇形腔体还可正常工作的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子，转子外壁上的设置有转子叶片，所述转子的外圆周上设置有由三个扇形腔体构成的圆环形定子，扇形腔体由定子叶片、定子上盖板、定子侧板以及定子下盖板焊接而成，定子侧板呈120度圆弧，定子侧板的一端固定有定子上盖板，定子侧板的另一端固定有定子下盖板，定子侧板的两侧分别固定有沿定子侧板圆弧径向分布的定子叶片，定子叶片的外端开设有螺栓孔，相邻的两个扇形腔体通过连接螺栓穿过螺栓孔后固定。

所述转子与定子叶片之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。

所述定子上盖板、定子下盖板与转子之间的结合部位分别设置有O型密封圈。

所述定子侧板的内侧壁上设置有与转子叶片密封配合的衬套。

所述衬套由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在转子的外圆周上设置有由三个扇形腔体构成的圆环形定子，相邻的两个扇形腔体通过连接螺栓连接固定，在检修时松开连接螺栓就能够将环形定子沿径向朝外移出，能够方便的更换密封部件以及其它组件。

2、本实用新型结构紧凑，便于维修和更换部件，而且扭矩输出平稳可靠，即使某个扇形腔体出现密封失效，其它扇形腔体还可正常工作，能够广泛运用于大扭矩、大负载的叶片式液压舵机。

附图说明

图1是本实用新型第一种结构的外形结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是本实用新型第一种结构的局部剖视图。

图4是本实用新型第一种结构扇形腔体8的结构示意图。

图5是本实用新型第一种结构的立体示意图。

图6是本实用新型第二种结构的外形结构示意图。

图7是图6中B-B的剖视图。

图8是本实用新型第二种结构的局部剖视图。

图9是本实用新型第二种结构扇形腔体8的结构示意图。

图中：转子1，转子叶片2，定子叶片3，定子上盖板4，定子侧板5，衬套6，定子下盖板7，扇形腔体8，连接螺栓9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。 

参见图1至图9，本实用新型的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子1，转子1外壁上的设置有转子叶片2，所述转子1的外圆周上设置有由三个扇形腔体8构成的圆环形定子，扇形腔体8由定子叶片3、定子上盖板4、定子侧板5以及定子下盖板7焊接而成，定子侧板5呈120度圆弧，定子侧板5的一端固定有定子上盖板4，定子侧板5的另一端固定有定子下盖板7，定子侧板5的两侧分别固定有沿定子侧板5圆弧径向分布的定子叶片3，定子叶片3的外端开设有螺栓孔，相邻的两个扇形腔体8通过连接螺栓9穿过螺栓孔后固定。

所述转子1与定子叶片3之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。

所述定子上盖板4、定子下盖板7与转子1之间的结合部位分别设置有O型密封圈。

所述定子侧板5的内侧壁上设置有与转子叶片2密封配合的衬套6。

所述衬套6由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。

参见图1至图9，转子1外壁上的设置有转子叶片2，转子1的外圆周上设置有由3-6个扇形腔体8构成的圆环形定子，扇形腔体8由定子叶片3、定子上盖板4、定子侧板5以及定子下盖板7焊接而成。如果采用三个扇形腔体8，则定子侧板5呈120度圆弧。定子侧板5的一端固定有定子上盖板4，定子侧板5的另一端固定有定子下盖板7。定子侧板5的两侧分别固定有沿定子侧板5圆弧径向分布的定子叶片3，定子叶片3的外端开设有螺栓孔，在组装时相邻的两个扇形腔体8能够通过螺栓孔内安装螺栓锁紧固定，并使得三个扇形腔体8连接形成一个环形的整体，形成可径向拆解的环形定子。

具体实施方式一：液压摆动缸采用不带衬套的结构，转子1与定子叶片3之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。定子上盖板4、定子下盖板7与转子1之间的结合部位分别设置有O型密封圈，通过叶片密封条和O型密封圈实现密封。在检修时，松开三个扇形腔体8之间连接的连接螺栓9就能够将环形定子沿径向朝外移出，能够方便的更换密封部件以及其它组件，由于不受轴向布置零件的干扰，操作十分方便。

具体实施方式二：液压摆动缸采用带衬套的结构，参见图6至图9，定子侧板5的内侧壁上设置有与转子叶片2密封配合的衬套6，衬套6由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。通过衬套6能够使得转子叶片2与定子侧板5之间的密封，定子叶片3与转子1外侧壁之间的密封效果更佳。三个扇形腔体8所构成的环形定子只起到支撑作用，在检修时，松开各个连接螺栓9就能够将环形定子拆开，并能抽取出衬套6以及更换其它部件。有效的解决了传统的液压摆动缸定子不能拆卸，转子、定子组件以及密封件不便于维修更换的缺陷。

本实用新型在工作时，液压油作用在转子叶片2的一侧时，驱动转子叶片2和转子1旋转一定角度，并输出扭矩；改变液压油方向，则液压力作用在转子叶片2的另一侧，带动转子叶片2和转子1反向旋转一定角度，并输出反向扭矩，从而实现摆动运动。本实用新型的各个扇形腔体8相对独立，有助于提高摆动缸的可靠性，即使某个扇形腔体8出现密封失效，其它扇形腔体8还可正常工作，这对于重量较大的大扭矩叶片式液压舵机的使用可靠性意义很大。 

Claims (5)

1.一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子（1），转子（1）外壁上的设置有转子叶片（2），其特征在于：所述转子（1）的外圆周上设置有由三个扇形腔体（8）构成的圆环形定子，扇形腔体（8）由定子叶片（3）、定子上盖板（4）、定子侧板（5）以及定子下盖板（7）焊接而成，定子侧板（5）呈120度圆弧，定子侧板（5）的一端固定有定子上盖板（4），定子侧板（5）的另一端固定有定子下盖板（7），定子侧板（5）的两侧分别固定有沿定子侧板（5）圆弧径向分布的定子叶片（3），定子叶片（3）的外端开设有螺栓孔，相邻的两个扇形腔体（8）通过连接螺栓（9）穿过螺栓孔后固定。

2.根据权利要求1所述的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，其特征在于：所述转子（1）与定子叶片（3）之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，其特征在于：所述定子上盖板（4）、定子下盖板（7）与转子（1）之间的结合部位分别设置有O型密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，其特征在于：所述定子侧板（5）的内侧壁上设置有与转子叶片（2）密封配合的衬套（6）。

5.根据权利要求4所述的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，其特征在于：所述衬套（6）由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。

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