CN203340010U - 一种大功率无刷直流电机控制器 - Google Patents

一种大功率无刷直流电机控制器 Download PDF

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裘齐华
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Abstract

本实用新型涉及一种大功率无刷直流电机控制器，包括控制电路和驱动电路，所述控制电路包括控制器MCU和调速控制电路，所述控制器MCU输出端连接驱动器控制端，所述调速控制电路输出端连接控制器MCU输入端。本实用新型的控制器没有霍尔元件，降低成本、声音轻、噪声低、使用寿命长。

Description

一种大功率无刷直流电机控制器
技术领域
本实用新型涉及一种高速大功率无刷直流电机。
背景技术
近年来随着电力电子的发展、新型高性能稀土永磁材料的出现，直流无刷电机得到了迅速的发展。直流无刷电机以电子换向代替机械电刷和换向器实现电机的换相，它既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电动机的运行效率高、调速性能好等诸多特点，同时克服了有刷直流电机山于机械电刷所带来的噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等弊病。但是随着伺服控制系统的发展，对电机及驱动器的输出功率要求越来越人，而体积重量却要求尽可能减小，对设计造成了很大的困难。而制约无刷电机控制器发展的主要原因是霍尔传感器的使用，以及控制器MCU的处理速度。现在技术中大多无刷电机控制器都是带霍尔传感器的，在低转速的产品上应用较多，但控制高转速、大功率电机霍尔传感器和控制器MCU之间的配合往往会出现响应延时或计算速度不足的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，提供一种大功率无刷直流电机控制器。
为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种大功率无刷直流电机控制器，包括控制电路和驱动电路，所述控制电路包括控制器MCU和调速控制电路，所述控制器MCU输出端连接驱动器控制端，所述调速控制电路输出端连接控制器MCU输入端。
优选的，还包括与控制器MCU输入端连接并检测电机反电动势的检测电路。
优选的，所述控制器MCU设为DSP速度级控制器。
优选的，所述驱动电路为三相桥式逆变驱动电路，采用MOSFET管作为开关管。
优选的，还包括给控制器MCU和驱动电路供电的电源模块。
本实用新型的有益效果是：采用DSP速度级控制器，运算速度快，能迅速响应并计算高速电机的反电动势；控制器没有霍尔元件，降低成本；声音轻，噪声低，使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型实施例的电路原理框图；
图2是本实用新型实施例的驱动电路原理框图。
具体实施方式
下面结合具体附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明：
如图1-2所示：一种大功率无刷直流电机控制器，包括控制电路和驱动电路，所述控制电路包括控制器MCU和调速控制电路，所述控制器MCU输出端连接驱动器控制端，所述调速控制电路输出端连接控制器MCU输入端，还包括与控制器MCU输入端连接并检测电机反电动势的检测电路，以及给控制器MCU和驱动电路供电的电源模块。所述控制器MCU设为DSP速度级控制器，所述驱动电路为三相桥式逆变驱动电路，采用MOSFET管作为开关管。所述控制器MCU设为DSP速度级控制器，所述驱动器由MOSFET管和三相桥式逆变驱动电路组成，功率MOSFET管采用LUT10N60，并采用IR2106S作为三相桥式逆变驱动电路。 
本实施例为基于控制器MCU的无刷直流电动机控制系统，处理采集到的数据和发送控制命令，检测转子的转动位置，并根据转子的位置发出相应的控制字来改变PWM信号的当前值，从而改变直流电机驱动电路中功率管的导通顺序，实现对电动机转速和转动方向的控制。

Claims (5)

1.一种大功率无刷直流电机控制器，包括控制电路和驱动电路，其特征在于：所述控制电路包括控制器MCU和调速控制电路，所述控制器MCU输出端连接驱动器控制端，所述调速控制电路输出端连接控制器MCU输入端。
2.根据权利要求1所述的大功率无刷直流电机控制器，其特征在于：还包括与控制器MCU输入端连接并检测电机反电动势的检测电路。
3.根据权利要求1所述的大功率无刷直流电机控制器，其特征在于：所述控制器MCU设为DSP速度级控制器。
4.根据权利要求1所述的大功率无刷直流电机控制器，其特征在于：所述驱动电路为三相桥式逆变驱动电路，采用MOSFET管作为开关管。
5.根据权利要求1所述的大功率无刷直流电机控制器，其特征在于：还包括给控制器MCU和驱动电路供电的电源模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105344088A (zh) * 2015-10-20 2016-02-24 杭州奇芝科技有限公司 一种用于电动滑板的电子调速器及控制方法

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