CN203339996U - 电机软起动器用振荡消除控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机软起动器用振荡消除控制装置，包括对晶闸管调压电路主供电回路中的电流进行实时检测的电流检测电路、用于输入晶闸管调压电路的理论供电电流的参数输入单元一、减法器、对减法器所输出信号进行PID调节并相应获得导通角补偿值的PID调节器、用于导通角控制信号的参数输入单元二和将PID调节器所输出导通角补偿值与参数输入单元二所输入导通角控制信号中当前时刻晶闸管调压电路的导通角控制值进行叠加的加法器，加法器与控制器相接，晶闸管调压电路的触发电路由控制器进行控制。本实用新型电路简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效消除异步电机软起动过程中所产生的电流、电磁转矩以及转速的振荡。
Description
技术领域
本实用新型属于电机软起动器应用技术领域，尤其是涉及一种电机软起动器用振荡消除控制装置。
背景技术
现如今，为了减小异步电机起动过程中过高的起动电流对电网的冲击以及冲击转矩对动力传输辅助设备及做功的机械设备带来不可避免的机械冲击，电机软起动器在工业生产中的应用已非常广泛。软起动器是一种电机控制装置，其由串接在供电电源与被控电机之间的三相反并联电路及其电子控制电路组成，是一个靠晶闸管调压控制的起动设备，实际使用过程中，通过改变晶闸管的触发延迟角来调节晶闸管的输出电压。通过电机软起动器起动电机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电机逐渐加速，直至晶闸管全部导通且其输出电压达到最高值时，电机起动完毕。但是，靠晶闸管调压控制的电机软起动在实践中应用时，异步电机轻载起动过程中经常会出现电流、电磁转矩以及转速的振荡，对负载产生冲击。因此，需对现有靠晶闸管调压控制的电机软起动器进行改进，对异步电机起动过程中所产生的电流、电磁转矩以及转速的振荡进行消除。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电机软起动器用振荡消除控制装置，其电路简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效消除异步电机软起动过程中所产生的电流、电磁转矩以及转速的振荡。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：包括电机软起动过程中对晶闸管调压电路的主供电回路中的电流进行实时检测的电流检测电路、用于输入晶闸管调压电路的理论供电电流的参数输入单元一、对电流检测电路所检测的电流值与参数输入单元一所输入的电流值进行作差并相应获得当前时刻晶闸管供电电流差值的减法器、对减法器所输出的当前时刻晶闸管供电电流差值进行PID调节并相应获得当前时刻晶闸管调压电路的导通角补偿值的PID调节器、用于输入对晶闸管调压电路的导通角进行控制的导通角控制信号的参数输入单元二和将PID调节器所输出的当前时刻晶闸管调压电路的导通角补偿值与参数输入单元二所输入导通角控制信号中当前时刻晶闸管调压电路的导通角控制值进行叠加并相应获得当前时刻晶闸管调压电路的导通角实际控制值的加法器，所述电流检测电路和参数输入单元一分别与减法器的两个输入端相接，所述减法器的输出端与PID调节器的输入端相接，所述PID调节器的输出端和参数输入单元二分别与加法器的两个输入端相接，且所述加法器与控制器相接，所述晶闸管调压电路的触发电路由控制器进行控制，所述晶闸管调压电路与触发电路相接，且所述触发电路与控制器相接。
上述电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：所述晶闸管调压电路上并接有旁路交流接触器，所述旁路交流接触器由控制器进行控制且其与控制器相接。
上述电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：还包括与控制器相接的数据通信接口。
上述电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：所述控制器为DSP控制器。
上述电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：所述电流检测电路包括电流互感器和与所述电流互感器相接的A/D转换器，所述A/D转换器与控制器相接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、电路简单、接线方便、设计合理且投入成本较低。
2、使用操作简便、使用效果好且实用价值高，能对异步电机软起动过程中所产生的电流、电磁转矩以及转速的振荡进行消除。
综上所述，本实用新型电路简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效消除异步电机软起动过程中所产生的电流、电磁转矩以及转速的振荡。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理框图。
附图标记说明:
1—晶闸管调压电路； 2—电流检测电路； 3—参数输入单元一；
4—PID调节器； 5—参数输入单元二； 6—加法器；
7—控制器； 8—触发电路； 9—旁路交流接触器；
10—数据通信接口； 11—减法器。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括电机软起动过程中对晶闸管调压电路1的主供电回路中的电流进行实时检测的电流检测电路2、用于输入晶闸管调压电路1的理论供电电流的参数输入单元一3、对电流检测电路2所检测的电流值与参数输入单元一3所输入的电流值进行作差并相应获得当前时刻晶闸管供电电流差值的减法器11、对减法器11所输出的当前时刻晶闸管供电电流差值进行PID调节并相应获得当前时刻晶闸管调压电路1的导通角补偿值的PID调节器4、用于输入对晶闸管调压电路1的导通角进行控制的导通角控制信号的参数输入单元二5和将PID调节器4所输出的当前时刻晶闸管调压电路1的导通角补偿值与参数输入单元二5所输入导通角控制信号中当前时刻晶闸管调压电路1的导通角控制值进行叠加并相应获得当前时刻晶闸管调压电路1的导通角实际控制值的加法器6，所述电流检测电路2和参数输入单元一3分别与减法器11的两个输入端相接，所述减法器11的输出端与PID调节器4的输入端相接，所述PID调节器4的输出端和参数输入单元二5分别与加法器6的两个输入端相接，且所述加法器6与控制器7相接，所述晶闸管调压电路1的触发电路8由控制器7进行控制，所述晶闸管调压电路1与触发电路8相接，且所述触发电路8与控制器7相接。其中，所述晶闸管调压电路1的主供电回路为电机的供电回路。
本实施例中，所述晶闸管调压电路1上并接有旁路交流接触器9，所述旁路交流接触器9由控制器7进行控制且其与控制器7相接。
同时，本实用新型还包括与控制器7相接的数据通信接口10。
本实施例中，所述控制器7为DSP控制器。实际使用时，所述控制器7也可以采用其它类型的控制器。
本实施例中，所述电流检测电路2包括电流互感器和与所述电流互感器相接的A/D转换器，所述A/D转换器与控制器7相接。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：包括电机软起动过程中对晶闸管调压电路（1）的主供电回路中的电流进行实时检测的电流检测电路（2）、用于输入晶闸管调压电路（1）的理论供电电流的参数输入单元一（3）、对电流检测电路（2）所检测的电流值与参数输入单元一（3）所输入的电流值进行作差并相应获得当前时刻晶闸管供电电流差值的减法器（11）、对减法器（11）所输出的当前时刻晶闸管供电电流差值进行PID调节并相应获得当前时刻晶闸管调压电路（1）的导通角补偿值的PID调节器（4）、用于输入对晶闸管调压电路（1）的导通角进行控制的导通角控制信号的参数输入单元二（5）和将PID调节器（4）所输出的当前时刻晶闸管调压电路（1）的导通角补偿值与参数输入单元二（5）所输入导通角控制信号中当前时刻晶闸管调压电路（1）的导通角控制值进行叠加并相应获得当前时刻晶闸管调压电路（1）的导通角实际控制值的加法器（6），所述电流检测电路（2）和参数输入单元一（3）分别与减法器（11）的两个输入端相接，所述减法器（11）的输出端与PID调节器（4）的输入端相接，所述PID调节器（4）的输出端和参数输入单元二（5）分别与加法器（6）的两个输入端相接，且所述加法器（6）与控制器（7）相接，所述晶闸管调压电路（1）的触发电路（8）由控制器（7）进行控制，所述晶闸管调压电路（1）与触发电路（8）相接，且所述触发电路（8）与控制器（7）相接。
2.按照权利要求1所述的电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：所述晶闸管调压电路（1）上并接有旁路交流接触器（9），所述旁路交流接触器（9）由控制器（7）进行控制且其与控制器（7）相接。
3.按照权利要求1或2所述的电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：还包括与控制器（7）相接的数据通信接口（10）。
4.按照权利要求1或2所述的电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：所述控制器（7）为DSP控制器。
5.按照权利要求1或2所述的电机软起动器用振荡消除控制装置，其特征在于：所述电流检测电路（2）包括电流互感器和与所述电流互感器相接的A/D转换器，所述A/D转换器与控制器（7）相接。
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