CN203337277U - 基于ZigBee的大棚无线温度监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于ZigBee的大棚无线温度监测系统,由协调器节点、报警模块和终端节点构成,所述协调器节点的一端与报警模块相连接,协调器节点的另一端与一个或多个终端节点相连接。本实用新型系统基于ZigBee的温度监测系统,以ATmega16单片机和SZ02构成协调器节点,SZ07作为终端节点,选用AD590作为终端节点的温度传感器,系统硬件结构简单、体积小、设备可靠性高,组成的ZigBee无线传感网络能够实现对大棚中温度的准确、稳定、可靠的监测、无线采集与传输,温度测量数据传输准确、可靠,且在温度出现异常时可实现及时报警,该系统稳定,无数据丢失现象,有较好的应用价值。
Description
技术领域
本实用新型属于温度监测技术领域,尤其是一种基于ZigBee的大棚无线温度监测系统。
背景技术
我国是农业大国,随着科学技术的进步,大棚种植技术得到不断的发展与应用,现代农业种植中,大棚种植已成为重要手段。而大棚中所种植的农作物对温度的要求极高。大棚温度控制不好,会影响到各种农作物的生长从而导致大棚的效益下降。由此,便需对大棚温度进行实时、精确的监测。但是目前,国内的很多大棚温度监测仍然采用的是传统有线监测系统。这种监测系统通过采用复杂的电缆将其各部件连接并进行数据传输,系统具有布线复杂、局限性强以及设备维护困难等问题。
ZigBee作为一种近距离、低功耗、低成本、低速率的无线组网通信技术,它可以克服传统有线监测系统的诸多问题,已经被广泛的应用到自动控制和远程监控领域。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种硬件结构简单、体积小、设备可靠性高,组成的ZigBee无线传感网络能够实现对大棚中温度的准确、稳定、可靠的监测、无线采集与传输,温度测量数据传输准确、可靠,有较好的应用价值的基于ZigBee的大棚无线温度监测系统。
本实用新型实现目的的技术方案是:
一种基于ZigBee的大棚无线温度监测系统,由协调器节点、报警模块和终端节点构成,所述协调器节点的一端与报警模块相连接,协调器节点的另一端与至少一个终端节点相连接;所述协调器节点由ZigBee收发模块、通信接口芯片和单片机构成,所述ZigBee收发模块的一端与所述通信接口芯片的一端连接,所述通信接口芯片的另一端与所述单片机的连接,所述单片机与报警模块相连接;所述每一终端节点均由ZigBee采集模块和温度传感器组成,所述温度传感器与ZigBee采集模块的一端连接,所述ZigBee采集模块的另一端与协调器节点无线连接。
而且,所述协调器节点ZigBee收发模块的RX2和TX2管脚分别连接到通信接口芯片的T1OUT和R1IN上,通信接口芯片的T1IN和R1OUT连接到单片机的TXD和RXD管脚;报警模块接到单片机的PC0或PC7管脚。
而且,所述ZigBee收发模块采用SZ02;通信接口芯片采用MAX232芯片;所述单片机采用ATmega16。
而且,所述温度传感器采用AD590。
本实用新型的优点和有益效果为:
1、本实用新型系统基于ZigBee的温度监测系统,以ATmega16单片机和SZ02构成协调器节点,SZ07作为终端节点,选用AD590作为终端节点的温度传感器,系统硬件结构简单、体积小、设备可靠性高,组成的ZigBee无线传感网络能够实现对大棚中温度的准确、稳定、可靠的监测、无线采集与传输,温度测量数据传输准确、可靠,且在温度出现异常时可实现及时报警,该系统稳定,无数据丢失现象,有较好的应用价值。同时,该系统对于一般无线温度监测系统的设计也有一定的参考意义。
2、本实用新型系统的协调器节点由顺舟公司生产的SZ02模块和Atmel公司生产的ATmega16单片机构成。SZ02模块是加强型的ZigBee模块,集成了符合ZigBee协议标准的射频收发器和微处理器,它具有通讯距离远、抗干扰能力强、组网灵活等优点和特性。ATmega16单片机是基于增强型AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微处理器,具有先进的RISC结构。同时因为其先进的指令集以及单时钟周期指令执行时间,ATmega16 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz,芯片运行稳定。
3、本实用新型系统的终端节点选用顺舟公司的SZ07模块,该模块最大视距传输距离可达到2000米,采用2.4G DSS扩频技术,可实现透明方式或指令格式传输,最高波特率为115200Bps,共有16个信道可选,65535个网络ID可任意设置,有定时上报或上位机查询两个数据采集方式,可采集开关量信号和模拟信号。
4、本实用新型系统的温度传感器为AD590,它是AD公司利用PN结构正向电流与温度的关系制成的电流输出型两端温度传感器,测温范围为-55℃~150℃,电源电压范围为4V~30V,可以承受44V正向电压和20V反向电压,因而器件即使反接也不会被烧坏,使用寿命长,保证了系统的正常工作。
附图说明
图1为本实用新型的系统电路方框图;
图2为本实用新型的协调器节点硬件电路图;
图3为本实用新型的协调器节点工作流程图;
图4为本实用新型的终端节点硬件电路图;
图5为本实用新型的终端节点工作流程图;
图6为本实用新型的终端节点距离暖气片不同距离的温度曲线图;其中,图6-1为终端节点1的温度曲线图,图6-2为终端节点2的温度曲线图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种基于ZigBee的大棚无线温度监测系统,如图1所示,由协调器节点、报警模块和终端节点构成,所述协调器节点的一端与报警模块相连接,协调器节点的另一端与一个或多个终端节点相连接;所述协调器节点由ZigBee收发模块、通信接口芯片和单片机构成,所述ZigBee收发模块的一端与所述通信接口芯片的一端连接,所述通信接口芯片的另一端与所述单片机的连接,所述单片机与报警模块相连接;所述终端节点由ZigBee采集模块和温度传感器组成,所述温度传感器与ZigBee采集模块的一端连接,所述ZigBee采集模块的另一端与协调器节点相连接。
如图2所示,所述协调器节点的ZigBee收发模块SZ02的RX2和TX2管脚分别连接到MAX232的T1OUT和R1IN上,通信接口芯片MAX232的T1IN和R1OUT连接到单片机ATmega16的TXD和RXD管脚,这样就从硬件上实现了ZigBee收发模块SZ02和单片机ATmega16的连接,蜂鸣器和发光二极管分别接到单片机ATmega16的PC0和PC7管脚,用来进行声光报警。
ZigBee收发模块SZ02作为网络协调器,负责网络的发起组织、网络维护和管理功能,并可通过MAX232芯片与ATmega16单片机进行串口数据通信。ATmega16作为控制器,负责发送采集命令和接收温度数据,单片机在接收到温度数据以后,一旦监测到温度过高或者过低就会立刻进行声光报警。
在ZigBee收发模块SZ02工作前必须对SZ02进行配置,配置参数包括设备地址、节点类型、网络类型、网络ID、频点、数据编码、发送模式、波特率、数据校验、数据位、数据源址等。在配置完成后,SZ02便可作为网络协调器正常工作,可实现工作流程如图3所示,ZigBee收发模块SZ02内置有测量控制程序,该控制程序的处理过程为:开始程序后,首先进行设备初始化,然后建立网络,如果建立网络不成功继续建立网络,建立网络成功后,则检测是否有采集命令信号,如果没有检测到采集命令信号则继续检测,待检测到有采集命令信号输入后,则发送命令给终端节点,然后等待终端节点数据并上传给单片机,然后检测是否成功或上传超过三次,如果没有成功或上传没有超过三次,则继续检测,至检测成功或上传超过三次,则检测温度是否超出范围,如果温度没有超出范围,则检测工作结束信号,如果检测到工作结束信号,则结束,如果没有检测到工作结束信号,则继续检测是否有采集命令,依次往复轮询进行;如果温度超出范围,则进行声光报警,然后检测是否有结束报警信号,如果没有检测到结束报警信号则继续声光报警,如果检测到结束报警信号,则检测工作结束信号,如果检测到工作结束信号,则结束,如果没有检测到工作结束信号,则继续检测是否有采集命令,依次往复轮询进行。
如图4所示,终端节点的温度传感器为AD590连接到ZigBee采集模块SZ07的AD1管脚,按钮S1接到SZ07的CFG管脚用来进行模块配置。
在ZigBee采集模块SZ07工作前同样需要对SZ07进行配置,配置参数包括设备地址、节点类型、网络类型、网络ID、频点、数据编码、发送模式、波特率、数据校验、数据位、数据源址等。在配置完成后,SZ07作为终端节点工作,可实现工作流程如图5所示,ZigBee采集模块SZ07内置有测量控制程序,该控制程序的处理过程为:开始后,检测是否有网络信号,如果没有网络信号则继续检测,如果有网络信号输入则发出请求入网信号,然后检测是否入网成功,如果入网没有成功则继续发出请求入网信号,如果入网成功则检测是否有采集命令,如果没有采集命令则继续检测,如果有采集命令则采集并发送,然后检测是否发送成功或发送超过三次,如果检测到发送没有成功或发送没有超过三次,则继续发送,如果发送成功或发送超过三次,则检测是否有工作结束信号,如果检测到工作结束信号,则结束,如果没有检测到工作结束信号,则继续检测是否有采集命令,依次往复轮询进行。
本实用新型的工作原理为:
本系统采用ZigBee支持的星型网络拓扑结构,在此网络中有一个协调器节点和多个终端节点,本系统采用轮询的方式来查询各个终端节点的温度数据,终端节点将采集到的温度数据通过ZigBee网络发送给协调器节点。协调器节点对温度进行判断,一旦温度过高就能够进行报警。
相关实验检测结果:
为了验证该系统的性能,在有暖气的实验室环境中进行了组网通信测试实验。把终端节点分别放置在实验室中不同位置,终端节点和协调器节点相距10米,每隔1分钟采集一次温度数据,共采集12个小时,检测结果如图6和图7所示。
由图6和图7可以看出实验室中不同位置的12个小时的温度变化趋势,由于实验室主要靠暖气片来供热,所以越靠近暖气片温度就越高,实验室中终端节点和暖气片距离不同,相应的温度也会不同,在试验中节点1距离暖气片1米,节点2距离暖气片4米,节点1比节点2更靠近暖气片,节点1的温度比节点2的温度高2℃。系统试验中,不同位置终端节点在12小时里应采720个数据,实采720个数据,无数据丢失现象,所有温度测量数据传输准确、可靠。
Claims (4)
1.一种基于ZigBee的大棚无线温度监测系统,其特征在于:由协调器节点、报警模块和终端节点构成,所述协调器节点的一端与报警模块相连接,协调器节点的另一端与至少一个终端节点相连接;所述协调器节点由ZigBee收发模块、通信接口芯片和单片机构成,所述ZigBee收发模块的一端与所述通信接口芯片的一端连接,所述通信接口芯片的另一端与所述单片机的连接,所述单片机与报警模块相连接;所述每一终端节点均由ZigBee采集模块和温度传感器组成,所述温度传感器与ZigBee采集模块的一端连接,所述ZigBee采集模块的另一端与协调器节点无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的大棚无线温度监测系统,其特征在于:所述协调器节点ZigBee收发模块的RX2和TX2管脚分别连接到通信接口芯片的T1OUT和R1IN上,通信接口芯片的T1IN和R1OUT连接到单片机的TXD和RXD管脚;报警模块接到单片机的PC0或PC7管脚。
3.根据权利要求1或2所述的基于ZigBee的大棚无线温度监测系统,其特征在于:所述ZigBee收发模块采用SZ02;通信接口芯片采用MAX232芯片;所述单片机采用ATmega16。
4.根据权利要求1所述的基于ZigBee的大棚无线温度监测系统,其特征在于:所述温度传感器采用AD590。
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