CN203335689U - 车辆电子机械式制动执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器，目的是解决现有技术中结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题。其特征在于：所述的电机定子（1）固定在制动钳壳体（17）上，电机转子（2）为空心，支架（9）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部，两个滚珠轴承12安装在电机转子（2）与支架（9）筒径小的一段之间；行星齿轮减速机构（4）安装在支架（9）筒径小的一段内部，其输出端穿过支架（9）两段连接处的通孔。本实用新型采用转子为空心结构的电机、将行星齿轮减速机构4内置，减小了EMB执行器的轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车制动系统技术领域，具体涉及一种车辆电子机械式制动执行器。
背景技术
近年来，汽车安全性越来越得到广泛关注，而汽车制动系统是与汽车安全性密切相关的重要系统之一。特别是制动辅助（BA）、电子稳定控制（ESC）、自适应巡航控制（ACC）和主动避撞等汽车主动安全装置应用范围的扩大，对主动制动的要求就逐渐增加。传统的液压或气动式汽车制动系统虽已发展的非常成熟，但也存在气液管路复杂、维修困难、制动动态响应慢、实现主动制动困难等明显缺点。
另一方面，随着电子及网络技术的发展，线控技术飞速发展，车辆电子机械制动（EMB）系统应运而生。它取消了传统的液压制动管路，由电机驱动制动衬块，具有结构简单、反应迅速、制动性能好、维护简单、可靠性高、易于实现主动增压等优点，并且可以通过CAN总线与其他系统进行集中管理和信息分享，便于与制动防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定控制系统（ESC）等多种控制系统的集成。现有的车辆电子机械制动（EMB）系统存在结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中结构不紧凑、因安装空间有限不便装车使用的问题，提供一种结构简单，制动性能良好的车辆电子机械式制动执行器。
本实用新型采用的技术方案：
一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机定子、电机转子、传动块、行星齿轮减速机构、滚珠丝杠副、直线推块、支架、密封端盖、推力轴承、滚动轴承、制动钳壳体、左侧摩擦衬片、右侧摩擦衬片和制动盘，所述的电机定子固定在制动钳壳体上，电机转子为空心，传动块为圆筒状，其一端与电机转子的左端连接，另一端与行星齿轮减速机构太阳轮的内孔间隙配合；支架为中空的圆筒状，由两段筒径不同的圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔；支架筒径小的一段伸入电机转子内部，两个滚动轴承安装在电机转子与支架筒径小的一段之间；行星齿轮减速机构安装在支架筒径小的一段内部，其输出端穿过支架两段连接处的通孔；滚珠丝杠副安装在支架筒径大的一段内部，滚珠丝杠副与行星齿轮减速机构的输出轴连接，并与直线推块的凹台过盈配合；推力轴承的外圈与支架中部的内孔过盈配合。
如上所述的滚珠丝杠副包括螺母、丝杠和滚珠；丝杠与行星齿轮减速机构的输出轴连接螺母右端与直线推块的凹台过盈配合；螺母与支架的内孔为间隙配合；密封端盖为阶梯形圆筒状。
它还包括密封端盖，密封端盖为阶梯形圆筒状，密封端盖安装在电机定子左侧、传动块的外侧。
它还包括弹性橡胶圈，弹性橡胶圈安装在支架筒径大的一段外部、螺母外部。
它还包括锁紧螺母，所述的支架的右端与锁紧螺母为螺纹连接。
如上所述的直线推块为圆筒状。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用转子为空心结构的电机、将行星齿轮减速机构4内置，减小了EMB执行器的轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。
附图说明
图1为本实用新型的一种车辆电子机械式制动执行器的结构示意图；
图中：1.电机定子，2.电机转子，3.传动块，4.行星减速机构，5.丝杠，6.螺母，7.滚珠，8.直线推块，9.支架，10.密封端盖，11.推力轴承，12.滚动轴承，13.键a,14.键b，15锁紧螺母，16.弹性橡胶圈，17.制动钳壳体，18.制动盘，19.左侧摩擦衬片，20.右侧摩擦衬片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的一种车辆电子机械式制动执行器做进一步说明：
一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机定子1、电机转子2、传动块3、行星齿轮减速机构4、滚珠丝杠副、直线推块8、支架9、密封端盖10、推力轴承11、滚动轴承12、键a13、键b14、锁紧螺母15、弹性橡胶圈16、制动钳壳体17、左侧摩擦衬片19、右侧摩擦衬片20和制动盘18。电机定子1固定在制动钳壳体17上，电机转子2为空心，传动块3为圆筒状，其一端与电机转子2的左端采用花键连接，另一端与行星齿轮减速机构4太阳轮的内孔间隙配合。支架9为中空的圆筒状，由两段筒径不同的圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔。支架9筒径小的一段伸入电机转子2内部，两个滚动轴承12安装在电机转子2与支架9筒径小的一段之间，将电机转子支撑在支架9上。行星齿轮减速机构4安装在支架9筒径小的一段内部，其输出端穿过支架9两段连接处的通孔；滚珠丝杠副安装在支架9筒径大的一段内部，它由螺母6、丝杠5和若干滚珠7组成；推力轴承11的外圈与支架9中部的内孔过盈配合。丝杠5以键a13与行星齿轮减速机构4的输出轴连接。直线推块8为圆筒状。螺母6右端与直线推块8的凹台过盈配合。螺母6与支架9的内孔为间隙配合，两者以键b14连接防止螺母6转动。密封端盖10为阶梯形圆筒状，它安装在电机定子1左侧、传动块3的外侧。弹性橡胶圈16安装在支架9筒径大的一段外部、螺母6外部，以阻止不制动工况下螺母6的轴向窜动。支架9的右端与锁紧螺母15为螺纹连接。行星齿轮减速机构4、滚珠丝杠副、推力轴承11、滚动轴承12、键a13、键b14、锁紧螺母15、弹性橡胶圈16、制动钳壳体17、左侧摩擦衬片19、右侧摩擦衬片20和制动盘18均为现有成熟产品。螺母6、丝杠5和若干滚珠7之间的位置关系，制动钳壳体17、左侧摩擦衬片19、右侧摩擦衬片20和制动盘18的位置关系为现有技术。
在实施制动时，电机转子2输出的动力经传动块3、行星齿轮减速机构4传给丝杠5。丝杠5转动，螺母6轴向移动向右推动直线推块8及左侧摩擦衬片19向制动盘18靠近，直至左侧制动间隙消除。此后螺母6既不能平动，且在键14的约束下也不能转动，迫使丝杠5转动的同时向左轴向移动挤压推力轴承11，带动支架9、并在锁紧螺母15的作用下连同制动钳壳体17向左移动，右侧摩擦衬片20向制动盘18靠近，直至右侧制动间隙消除。此后左侧摩擦衬片19、右侧摩擦衬片20同时压紧在制动盘18上从而实施制动。
在解除制动时，电机适当反转，螺母6和丝杠5反向移动，左侧摩擦衬片19、右侧摩擦衬片20与制动盘18松开，制动解除。
在解除制动时，电机始终反转一确定的角度，便可实现制动间隙自调功能。该确定的角度可由摩擦衬片没有磨损时的制动间隙初始值计算得到。
本实用新型采用转子为空心结构的电机、将行星齿轮减速机构4内置，减小了EMB执行器的轴向尺寸，使EMB执行器方便装车使用。
Claims (6)
1.一种车辆电子机械式制动执行器，包括电机定子（1）、电机转子（2）、传动块（3）、行星齿轮减速机构（4）、滚珠丝杠副、直线推块（8）、支架（9）、推力轴承（11）、滚动轴承（12）、制动钳壳体（17）、左侧摩擦衬片（19）、右侧摩擦衬片20和制动盘（18），其特征在于：所述的电机定子（1）固定在制动钳壳体（17）上，电机转子（2）为空心，传动块（3）为圆筒状，其一端与电机转子（2）的左端连接，另一端与行星齿轮减速机构（4）太阳轮的内孔间隙配合；支架（9）为中空的圆筒状，由两段筒径不同的圆筒组成，两段圆筒连接处开有通孔；支架（9）筒径小的一段伸入电机转子（2）内部，两个滚动轴承（12）安装在电机转子（2）与支架（9）筒径小的一段之间；行星齿轮减速机构（4）安装在支架（9）筒径小的一段内部，其输出端穿过支架（9）两段连接处的通孔；滚珠丝杠副安装在支架（9）筒径大的一段内部，滚珠丝杠副与行星齿轮减速机构（4）的输出轴连接，并与直线推块（8）的凹台过盈配合；推力轴承（11）的外圈与支架（9）中部的内孔过盈配合。
2.根据权利要求1所述的一种车辆电子机械式制动执行器，其特征在于：所述的滚珠丝杠副包括螺母（6）、丝杠（5）和滚珠（7）；丝杠（5）与行星齿轮减速机构（4）的输出轴连接螺母（6）右端与直线推块（8）的凹台过盈配合；螺母（6）与支架（9）的内孔为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种车辆电子机械式制动执行器，其特征在于：它还包括密封端盖（10），密封端盖（10）为阶梯形圆筒状，密封端盖（10）安装在电机定子（1）左侧、传动块（3）的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种车辆电子机械式制动执行器，其特征在于：它还包括弹性橡胶圈（16），弹性橡胶圈（16）安装在支架（9）筒径大的一段外部、螺母（6）外部。
5.根据权利要求1所述的一种车辆电子机械式制动执行器，其特征在于：它还包括锁紧螺母（15），所述的支架（9）的右端与锁紧螺母（15）为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种车辆电子机械式制动执行器，其特征在于：所述的直线推块（8）为圆筒状。
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| CN109217575A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-15 | 沈阳航天新光集团有限公司 | 集成电机 |
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