CN203323737U - 全站仪三轴补偿器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了全站仪三轴补偿器，包括：激光发射管，轴线与全站仪X轴平行；第一聚光透镜，与激光发射管同轴，第一反光镜，与激光发射管的轴线呈45度角设置；第一光电接收器，连接第一反光镜；分光器，包含：粘连在一起的第一分光棱镜、第二分光棱镜、第三分光棱镜；第二聚光透镜，连接第三分光棱镜，轴线与第三分光棱镜的分光轴相同；第三反光镜，与第二聚光透镜呈45度角；第二反光镜，与全站仪的X轴呈45度角；反射装置，内含反射液，与第三反光镜和第二反光镜光路连接；第二光电接收器，与第一分光棱镜光路连接；电路板，连接第一光电接收器、第二光电接收器和主基板。本实用新型提高了测量精确度。

Description

全站仪三轴补偿器

技术领域

本实用新型涉及测量仪器，特别涉及一种全站仪三轴补偿器。

背景技术

全站仪，即全站型电子速测仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

全站仪主要由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。目前，使用最多的是二轴补偿全站仪，只能对一个平面进行补偿，并不能达到三轴补偿，使测得的角度仍然存在很大的误差；或者通过人工进行调整，使其最大程度的达到平衡，浪费劳动力和时间，工作效率低。

因此，为了满足测量角度的准确性、减小误差，测量技术领域急需一种全站仪三轴补偿器。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全站仪三轴补偿器，其特征在于，包含：

激光发射管，轴线与全站仪X轴平行；

第一聚光透镜，与该激光发射管同轴；

第一反光镜，与该激光发射管的轴线呈45度角设置；

第一光电接收器，连接该第一反光镜；

分光器，设置于该第一聚光透镜上部，该分光器包含：

第一分光棱镜，为直角梯形六面体；

第二分光棱镜，为不规则八面体；

第三分光棱镜，为等边梯形六面体；

该第一分光棱镜、该第二分光棱镜和该第三分光棱镜粘连在一起；

第二聚光透镜，连接该第三分光棱镜，轴线与该第三分光棱镜的分光轴相同；

第三反光镜，与该第二聚光透镜呈45度角；

第二反光镜，与该全站仪的X轴呈45度角；

反射装置，内含反射液，与该第三反光镜和该第二反光镜光路连接；

第二光电接收器，与该第一分光棱镜光路连接；

电路板，连接该第一光电接收器、该第二光电接收器和主基板。

如上的全站仪三轴补偿器，其中，还包含：显示器，连接该主基板。

本实用新型的有益效果是： 

1．本实用新型全站仪三轴补偿器，通过聚光透镜、反光镜、分光棱镜的反复折射，将反射液的倾斜角度传给主基板对其进行补正，使测量角度更加精确。

2．本实用新型全站仪三轴补偿器，无需人工调平，减少劳动力、提高工作效率，具有更广泛的适用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型专利技术：

图1为本实用新型全站仪三轴补偿器横截面结构示意图。

图2为本实用新型全站仪三轴补偿器结构示意图。

图3为本实用新型全站仪三轴补偿器中分光器的详细示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

图1和图2表示了为本实用新型全站仪三轴补偿器的结构。本实用新型全站仪三轴补偿器，包括：

补偿器框架2，以及固定安装在补偿器框架2中的：

激光发射管1，轴线与全站仪X轴平行；

第一聚光透镜3，与激光发射管同轴，

第一反光镜9，与激光发射管1的轴线呈45度角设置，因此第一反光镜9反射的光线与全站仪Z轴平行；

第一光电接收器12，连接第一反光镜9，将光信号转换成电信号，这路电信号反映的是全站仪Z轴方向的偏移量；

分光器16，设置于第一聚光透镜3上部，如图3所示为分光器16的详细结构图；分光器16包含：第一分光棱镜5，为直角梯形六面体；第二分光棱镜6，为不规则八面体；第三分光棱镜7，为等边梯形六面体；第一分光棱镜5、第二分光棱镜6和第三分光棱镜7粘连在一起；第二聚光透镜4，连接第三分光棱镜7，轴线与第三分光棱镜7的分光轴相同；第三反光镜11，与第二聚光透镜4呈45度角，这一路光束反映的是全站仪Y轴方向的偏移量；第二反光镜10，与全站仪的X轴呈45度角，接收第一分光棱镜5分出的一路光束，这一路光束反映的是全站仪X轴方向的偏移量；

反射装置8，内含反射液，与第三反光镜11和第二反光镜10光路连接，接收其发出的光束，光束经反射液反射后，再依次经过第三分光棱镜7、第二分光棱镜6、第一分光棱镜5分光；

第二光电接收器13，与第一分光棱镜5光路连接，接收第一分光棱镜5分出来的光束，转换成电信号；

电路板14，连接第一光电接收器12、第二光电接收器13和主基板15，接收第一光电接收器12、第二光电接收器13的电信号，然后传递给主基板15，主基板15处理全站仪在X轴、Y轴、Z轴上的偏移量，并可以将三轴的补偿结果显示在显示屏上。

下面举例几组具体实施例，说明全站仪倾斜时，通过本实用新型的三轴补偿器所输出的角度值，其中，X轴为水平轴、Y轴为垂直轴，Z轴为视准轴：

实施例1：X轴水平，Z轴抬高3分，则Y轴实际角度为89度57分，Y轴补正后的角度为90度0分0秒。

实施例2：X轴水平，Z轴降低3分，则Y轴实际角度为90度03分，Y轴补正后的角度为90度0分0秒。

实施例3：Y轴垂直，Z轴左倾3分，则X轴实际角度为-3分，X轴补正后的角度为0度0分0秒。

实施例4：Y轴垂直，Z轴右倾3分，则X轴实际角度为3分，X轴补正后的角度为0度0分0秒。

实施例5：X轴水平、Y轴调至垂直，Z轴补偿通过测量距离达到补正效果，当设定水平距离为100m时啊，测得的实际距离为101m，证明Z轴不对，重新校验，直至测得的实际距离为100m为止。

本实用新型的全站仪三轴补偿器，通过聚光透镜、反光镜、分光棱镜的反复折射，将反射液的倾斜角度传给主基板对其进行补正，使测量角度更加精确。使用本实用新型，无需人工调平，减少劳动力、提高工作效率，具有更广泛的适用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型专利技术的原理，在不脱离本实用新型技术原理和范围的前提下本实用新型专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型专利技术的范围内。本实用新型专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.全站仪三轴补偿器，其特征在于，包括： 

激光发射管，轴线与全站仪X轴平行； 

第一聚光透镜，与该激光发射管同轴； 

第一反光镜，与该激光发射管的轴线呈45度角设置； 

第一光电接收器，连接该第一反光镜； 

分光器，设置于该第一聚光透镜上部，该分光器包含： 

第一分光棱镜，为直角梯形六面体； 

第二分光棱镜，为不规则八面体； 

第三分光棱镜，为等边梯形六面体； 

该第一分光棱镜、该第二分光棱镜和该第三分光棱镜粘连在一起； 

第二聚光透镜，连接该第三分光棱镜，轴线与该第三分光棱镜的分光轴相同； 

第三反光镜，与该第二聚光透镜呈45度角； 

第二反光镜，与该全站仪的X轴呈45度角； 

反射装置，内含反射液，与该第三反光镜和该第二反光镜光路连接； 

第二光电接收器，与该第一分光棱镜光路连接； 

电路板，连接该第一光电接收器、该第二光电接收器和主基板。 

2.根据权利要求1所述的全站仪三轴补偿器，其特征在于，还包含： 

显示器，连接该主基板。 

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