CN203318658U - 舰船稳定平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种舰船稳定平台，包括平台本体、平台底座和平台控制系统；所述平台本体活动安装在所述平台底座的上面，所述平台底座固定安装在船体上；所述平台控制系统包括姿态测试仪、控制器、位置传感器和至少一组伺服驱动执行装置。为了克服现有稳定平台水平控制信号的来源依赖船体具有的稳定中心测量装置的制约，本实用新型提供的舰船稳定平台的船体位置信号取自姿态测试仪，姿态测试仪体积非常小，可与稳定平台一体化设计，因此可以应用于各种型号的舰船，具有安装灵活、应用范围广的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种稳定平台，具体涉及一种舰船稳定平台。
背景技术
舰船在海面上航行时，由于受海风、波浪等外界因素干扰，船体会发生摇摆等运动，导致一些舰载仪器、设备无法正常使用。目前，通过在船上建立稳定平台来解决这一技术问题，具体的，将一些重要仪器设备置于稳定平台上面，由稳定平台隔离船体的摇摆运动，使稳定平台上的仪器设备处于稳定状态。
但是，现有技术中，稳定平台的船体位置信号均取自安装在船体上的稳定中心测量装置，例如惯导平台、平台罗经等。也就是说，只有安装有稳定中心测量装置的舰船才能建立稳定平台，因此，稳定平台的应用具有较大的局限性。又由于稳定中心测量装置体积较大，通常只有较大的舰船才安装有稳定中心测量装置，由于导致稳定平台目前主要应用于较大的舰船，进一步限制了稳定平台的应用范围。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种舰船稳定平台，稳定平台的船体位置信号取自姿态测试仪，由于姿态测试仪体积非常小，可与稳定平台一体化设计，因此可以应用于各种型号的舰船，具有安装灵活、应用范围广的优点。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种舰船稳定平台，包括平台本体、平台底座和平台控制系统；所述平台本体活动安装在所述平台底座的上面，所述平台底座固定安装在船体上；所述平台控制系统包括姿态测试仪、控制器、位置传感器和至少一组伺服驱动执行装置；所述位置传感器与所述平台本体固定连接，所述位置传感器的输出端与所述姿态测试仪的输出端分别连接到所述控制器的输入端；所述控制器的输出端连接到所述伺服驱动执行装置的输入端，所述伺服驱动执行装置的输出端与所述平台本体连接。
优选的，所述姿态测试仪固定安装在所述平台底座上。
优选的，每一组所述伺服驱动执行装置包括顺次连接的伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述伺服电机的输出端连接到所述平台本体。
优选的，所述平台本体为二轴系，包括相互垂直的横摇轴和纵摇轴；所述伺服驱动执行装置为两组，包括横摇伺服驱动执行装置和纵摇伺服驱动执行装置；所述横摇伺服驱动执行装置与所述横摇轴连接，所述纵摇伺服驱动执行装置与所述纵摇轴连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的舰船稳定平台进行稳定状态调节的过程，为一种具有独立控制回路的闭环反馈系统，从而实现稳定平台自稳定的目的。由于稳定平台的船体位置信号取自姿态测试仪，姿态测试仪体积非常小，可与稳定平台一体化设计，因此可以应用于各种型号的舰船，具有安装灵活、应用范围广的优点。
附图说明
图1为本实用新型提供的舰船稳定平台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细说明：
如图1所示，本实用新型提供的舰船稳定平台包括平台本体、平台底座和平台控制系统；所述平台本体活动安装在所述平台底座的上面，所述平台底座固定安装在船体上；所述平台控制系统包括姿态测试仪、控制器、位置传感器和至少一组伺服驱动执行装置；所述位置传感器与所述平台本体固定连接，所述位置传感器的输出端与所述姿态测试仪的输出端分别连接到所述控制器的输入端；所述控制器的输出端连接到所述伺服驱动执行装置的输入端，所述伺服驱动执行装置的输出端通与所述平台本体连接。其中，姿态测试仪用于测量船体位置信号，例如：船体的横摇角度信号和纵摇角度信号等，为减少整体稳定平台的占用空间，可以将姿态测试仪固定安装在平台底座上面，由于平台底座与船体刚性连接，姿态测试仪又与平台底座刚性连接，因此，姿态测试仪测量的位置信号即为船体的位置信号。
伺服驱动执行装置用于接收控制器的控制信号，然后调整平台本体的倾斜角度，使平台本体趋于水平状态，具体实现上，伺服驱动执行装置包括顺次连接的伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述伺服电机的输出端连接到所述平台本体，通过伺服电机运动带动平台伺服跟踪。另外，可以从二维或三维角度调整平台本体倾斜角度，即：(一)二维角度：平台本体为二轴系，包括相互垂直的横摇轴和纵摇轴；所述伺服驱动执行装置为两组，包括横摇伺服驱动执行装置和纵摇伺服驱动执行装置；所述横摇伺服驱动执行装置与所述横摇轴连接，所述纵摇伺服驱动执行装置与所述纵摇轴连接。其中，横摇轴与船艏艉线平行，纵摇轴与船艏艉线垂直。
本实用新型提供的舰船稳定平台的工作原理为：
(1)姿态测试仪实时检测船体当前位置信号，并输出给控制器；同时，位置传感器实时检测平台本体当前位置信号，并反馈给控制器；
(2)控制器综合比较船体当前位置信号和平台本体当前位置信号，产生控制信号，并将控制信号输出给伺服驱动执行装置；
本步骤中，平台本体当前位置信号可以包括平台本体位置反馈、平台偏斜速度反馈以及伺服电机电流反馈等。船体当前位置信号可以包括船体与水平位置的偏差量。
(3)伺服驱动执行装置控制平台本体各轴系的偏斜角度，使平台本体不断趋于平稳状态。
本实用新型提供的舰船稳定平台进行稳定状态调节的过程，为一种具有双路控制回路的闭环反馈系统，从而实现稳定平台自稳定的目的。由于稳定平台的船体位置信号取自姿态测试仪，姿态测试仪体积非常小，可与稳定平台一体化设计，因此可以应用于各种型号的舰船，具有安装灵活、应用范围广的优点。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种舰船稳定平台，其特征在于，包括平台本体、平台底座和平台控制系统；所述平台本体活动安装在所述平台底座的上面，所述平台底座固定安装在船体上；所述平台控制系统包括姿态测试仪、控制器、位置传感器和至少一组伺服驱动执行装置；所述位置传感器与所述平台本体固定连接，所述位置传感器的输出端与所述姿态测试仪的输出端分别连接到所述控制器的输入端；所述控制器的输出端连接到所述伺服驱动执行装置的输入端，所述伺服驱动执行装置的输出端与所述平台本体连接。
2.根据权利要求1所述的舰船稳定平台，其特征在于，所述姿态测试仪固定安装在所述平台底座上。
3.根据权利要求1所述的舰船稳定平台，其特征在于，每一组所述伺服驱动执行装置包括顺次连接的伺服驱动器和伺服电机；所述伺服驱动器的输入端与所述控制器的输出端连接，所述伺服驱动器的输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述伺服电机的输出端连接到所述平台本体。
4.根据权利要求1所述的舰船稳定平台，其特征在于，所述平台本体为二轴系，包括相互垂直的横摇轴和纵摇轴；所述伺服驱动执行装置为两组，包括横摇伺服驱动执行装置和纵摇伺服驱动执行装置；所述横摇伺服驱动执行装置与所述横摇轴连接，所述纵摇伺服驱动执行装置与所述纵摇轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013204033772U CN203318658U (zh) | 2013-07-08 | 2013-07-08 | 舰船稳定平台 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2013204033772U CN203318658U (zh) | 2013-07-08 | 2013-07-08 | 舰船稳定平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN203318658U true CN203318658U (zh) | 2013-12-04 |
Family
ID=49658031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013204033772U Expired - Lifetime CN203318658U (zh) | 2013-07-08 | 2013-07-08 | 舰船稳定平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203318658U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105047041A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-11 | 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 | 海浪升沉稳定系统及其控制方法 |
| CN106347600A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 上海鹰觉科技有限公司 | 精密稳定平台伺服系统 |
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2013
- 2013-07-08 CN CN2013204033772U patent/CN203318658U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105047041A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-11-11 | 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 | 海浪升沉稳定系统及其控制方法 |
| CN105047041B (zh) * | 2015-07-24 | 2018-01-12 | 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 | 海浪升沉稳定系统及其控制方法 |
| CN106347600A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-25 | 上海鹰觉科技有限公司 | 精密稳定平台伺服系统 |
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