CN203314393U - 自适应平衡桌 - Google Patents

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尹秋升
袁智超
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Abstract

一种自适应平衡桌，解决了现有的桌子不能在动态环境下自动平衡桌面，保证桌面上的物品不滑落的问题。其特征是：桌面背面的两边分别设置控制箱与电源，控制箱内部设置主控芯片与传感器；主控芯片为STM32F103，传感器由三轴加速度计ADXL345与三轴陀螺仪ITG3200构成。连接杆二垂直设置于桌面背面的中心处，连接杆二与连接杆一通过电机三相连，连接杆一通过电机一与主支撑杆相连，底座通过电机二与主支撑杆相连。控制箱通过电线与电源相连，电机一、电机二、电机三分别通过电线相连。主控芯片STM32F103通过IIC协议和传感器通信，并进行数据处理和计算，控制电机一、电机二、电机三分别作出相应的动作反应，从而保持桌面在动态环境下的平衡。本设计生产方便、成本低，值得推广。

Description

自适应平衡桌
技术领域
本实用新型涉及机械电子类，特别是一种自适应平衡桌领域。
背景技术
目前现有的桌子都是针对静态平台设计的，餐厅里的餐盘、一般的车载、船载桌子都是固定式的，不能自动平衡桌面，不能保证桌上的物品水平而不滑落，有不能适应动态环境的明显缺点，这就给人们的生活带来不便。
发明内容
本设计是为解决现有的桌子不能在动态环境下自动平衡桌面，保证桌面上的物品不滑落的问题，而提供的一种自适应平衡桌。
技术方案：
本设计由桌面、控制箱、电源、电机一、主支撑杆、电机二、底座、连接杆一、电机三、连接杆二、主控芯片、传感器及电线构成。桌面背面的两边分别设置控制箱与电源，控制箱内部设置主控芯片与传感器；主控芯片为STM32F103，传感器由三轴加速度计ADXL345与三轴陀螺仪ITG3200构成。连接杆二垂直设置于桌面背面的中心处，连接杆二与连接杆一通过电机三相连，连接杆一通过电机一与主支撑杆相连，底座通过电机二与主支撑杆相连。控制箱通过电线与电源相连，电机一、电机二、电机三分别通过电线相连。主控芯片STM32F103通过IIC协议和传感器通信，并进行数据处理和计算，控制电机一、电机二、电机三分别作出相应的动作反应。电源、主控芯片、传感器、电机一、电机二及电机三都为现有技术。
有益效果：
本设计制作简单，操作方便，特别是解决了现有的桌子不能在动态环境下自动平衡桌面，保证桌面上的物品不滑落的问题。主控芯片通过IIC协议和传感器通信，并进行数据处理和计算，控制电机一、电机二、电机三分别作出相应的动作反应。电机一带动连接杆一，电机三调节桌面的角度，并通过电机二控制主支撑杆转动，调节整个自适应平衡桌高度以方便用户使用，这样就可以在动态的环境下保持桌面1的平衡，防止桌面上物品滑落。本设计生产方便，生产成本也低，值得推广。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
(各图中相同部位标号一致)
图1是本设计的整体结构示意图。
图2是本设计中传感器的结构示意图。
其中，1.桌面，2.控制箱，3.电源，4.电机一，5.主支撑杆，6.电机二，7.底座，8.连接杆一，9.电机三，10.连接杆二，11.主控芯片，12.传感器，13.电线，14.三轴加速度计ADXL345，15.三轴陀螺仪ITG3200。
具体实施方式
如图1所示，本设计由桌面1、控制箱2、电源3、电机一4、主支撑杆5、电机二6、底座7、连接杆一8、电机三9、连接杆二10、主控芯片11、传感器12及电线13构成。电源3为控制箱2提供电源，控制箱2内部设置主控芯片11与传感器12，主控芯片11通过IIC协议和传感器12通信，并进行数据处理和计算，控制电机一4、电机二6、电机三9分别作出相应的动作反应。使用时，只需手持底座7或将底座7安装到所需之处，电机一4带动连接杆一8，电机三9调节桌面1的角度，并通过电机二6控制主支撑杆5转动，调节整个自适应平衡桌高度以方便用户使用，这样就可以在动态的环境下保持桌面1的平衡，防止桌面1上物品滑落。

Claims (2)

1.一种自适应平衡桌，由桌面、控制箱、电源、电机一、主支撑杆、电机二、底座、连接杆一、电机三、连接杆二、主控芯片、传感器及电线构成，其特征在于：桌面背面的两边分别设置控制箱与电源，控制箱内部设置主控芯片与传感器；连接杆二垂直设置于桌面背面的中心处，连接杆二与连接杆一通过电机三相连，连接杆一通过电机一与主支撑杆相连，底座通过电机二与主支撑杆相连；控制箱通过电线与电源相连，电机一、电机二、电机三分别通过电线相连。
2.根据权利要求1所述的自适应平衡桌，其特征在于：主控芯片为STM32F103，传感器由三轴加速度计ADXL345与三轴陀螺仪ITG3200构成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106473409A (zh) * 2016-11-15 2017-03-08 徐州赛欧电子科技有限公司 一种三轴储物盒及其控制方法
CN109452757A (zh) * 2018-12-04 2019-03-12 嘉兴礼海电气科技有限公司 一种基于电动升降桌防碰撞控制系统及其防碰撞方法

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