CN203313197U - 一种带接收终端的便携式无线电监测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，包括定向天线、机壳和中央处理系统，所述定向天线固定在机壳上，所述中央处理系统包括信号处理单元、中频分析单元、接收机单元和电子罗盘，还包括接收终端，所述中央处理系统还包括天线识别单元和无线网络单元，所述信号处理单元、中频分析单元、接收机单元、电子罗盘和无线传输单元集成在机壳内，所述信号处理单元分别与中频分析单元、接收机单元、电子罗盘、天线识别单元和无线传输单元连接，所述无线传输单元通过无线网络与接收终端连接，信号处理单元通过无线传输单元与接收终端连接。本实用新型将中央处理系统集成在一个机壳内部，还增加了接收终端，特别便携。

Description

一种带接收终端的便携式无线电监测一体机

技术领域

 本实用新型涉及无线电监测设备，特别是涉及一种带接收终端的便携式无线电监测一体机。

背景技术

现有无线电监测设备主要包括测向主机、信息处理装置和天线，然而由于测向主机和信息处理装置均为单独的部件，在使用时使用者需要同时携带这些单独的部件形成分体式的无线电监测设备整体，导致在使用时，使用者需要分别将其挂或背在身上，再通过手持天线的方式来进行无线电监测，这样的不但结构复杂，而且功能单一，操作隐蔽性差，同时便携性也差，无法实现多台无线电监测设备的连接，以及进行系统化处理、分析、同时显示多个监测轨迹。

例如，申请号为CN200920081496.4，公开号为CN201464642U的中国专利“电子罗盘为角度计的无线电测向系统”，公开了电子罗盘为角度计的无线电测向系统，解决已有测向系统操作不便，不适合快速追踪测向的问题。夹具与定向天线连接；定向天线与无线电接收设备连接，微处理器分别与电子罗盘、无线电接收设备和测向显示器连接，夹具有天线夹槽和天线紧固螺杆，夹具通过球形云台与电子罗盘可转动连接。

然而在申请人同时申请的便携式无线电监测一体机出现之前，现有的便携式无线电监测系统主要由信号处理单元、接收机、电子罗盘和天线等几大部件组成；天线感应的无线电信号连接到接收机，接收机的中频信号经由FFT处理后输出到信号处理单元，信号处理单元依照电子罗盘的方向指示，经数据计算后将信号的参数输出到显示器进行显示；这种由信号处理单元、接收机、电子罗盘和天线等几大部件组成的分体式无线电监测设备存在问题包括：1、采用分体式组合形成无线电监测设备，特别不便于携带和使用；2、多个部件之间需要大量的连接件，导致无线电监测设备的隐蔽性差，而且每个部件的故障发生率较高；3、缺少天线监测功能模块，无法对即时使用的天线进行检测和分析；4、缺少WIFI网络或蓝牙网络这样的无线网络输送功能，不能实现与无线网络接收终端进行信息传送。

在出现便携式无线电监测一体机中之前的电子罗盘均采用的是加速度传感器与磁传感器的组合式的轴集成罗盘，然而这种结构的电子罗盘，只能在静止状态下保证其方位精度，不适用于集成到便携式无线电监测一体机的机身，使用不方便。

为了避免：1、磁干扰严重，影响电子罗盘正常工作；2、便携式无线电监测一体机安装不方便，在安装的时候需要安装适配器；3、便携式无线电监测一体机固定安装后，使用时有电缆缠绕，不够简洁、不方便；方便了操作，申请人设计了一种可以用于便携式无线电监测一体机的旋转底座。

传统天线接头直接塑料注塑成型，并通过塑料扭曲变形后解锁。其缺点在于变形时，容易产生疲劳损坏，直接导致锁紧部分塑料断裂，锁紧效果随之失效；并且缺少配合天线监测的功能模块，无法对即时使用的天线进行检测和分析。

传统无线电监测设备都是采用的电池体积小（一般都是因为电池容量小），需要几节同等型号电池，并通过专用结构进行串联；现有的安装方式，均是采用从手柄底部装入的方式，这样的结构需要的手柄内安装一个垫片，导致结构复杂，更换电池时垫片拿取麻烦，且生产成本高。

目前，在无线电监测与测向领域，监测测向系统设备之间的连接基本上都是采用有线连接。虽然也有通过无线网卡在计算机与监测测向系统之间进行连接的方式，但没有设备之间使用无线数据传输的先例。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种带接收终端的便携式无线电监测一体机。本实用新型采用将中央处理系统集成在一个机壳内部，克服了现有技术存在的结构复杂、功能单一、操作隐蔽性差和便携性差的技术问题，中央处理系统可与接收终端进行数据信息交换，结构简单，可实现多功能操作，可直接用手持方式进行监测操作，操作隐蔽性高和携带非常方便，可自动识别匹配所用天线；可与无线网络接收终端进行数据信息交换，可靠性高。

本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，包括定向天线、机壳和中央处理系统，所述定向天线固定在机壳上，所述中央处理系统包括信号处理单元、中频分析单元、接收机单元和电子罗盘，其特征在于：还包括接收终端，所述中央处理系统还包括天线识别单元和无线网络单元，所述信号处理单元、中频分析单元、接收机单元、电子罗盘和无线传输单元集成在机壳内，所述信号处理单元分别与中频分析单元、接收机单元、电子罗盘、天线识别单元和无线传输单元连接，所述无线传输单元通过无线网络与接收终端连接，信号处理单元通过无线传输单元与接收终端连接，进行数据信息的交换。

所述无线网络为WIFI网络或蓝牙网络，接收终端为手机或平板电脑。

所述中央处理系统还包括安装在供电腔内的蓄电池和安装在机壳上的显示器，所述信号处理单元分别与蓄电池和显示器连接。

所述无线传输单元为WIFI单元或蓝牙单元。

所述天线识别单元包括编码板和接触点，所述定向天线设有天线接头，机壳上设有机壳接头，编码板设置在天线接头上，接触点设置在机壳接头上，所述定向天线通过天线接头和机壳接头固定在机壳上，编码板与接触点接触形成天线识别通道。

所述天线接头开设有连接腔，编码板安装在连接腔内；所述接触点通过机壳接头插入连接腔内与编码板接触。

所述编码板为两个，两个编码板对称安装在天线接头连接腔内；接触点为两个，两个对称接触点安装在机壳接头上，所述一个编码板与一个接触点，另一个编码板和另一个接触点为空闲状态。

所述两个编码板相互的夹角为180度，两个接触点相互的夹角为90度。

所述机壳接头上设有旋转锁紧套，定向天线通过天线接头插入旋转锁紧套内固定在机壳上。

所述天线接头上设有四个对称的圆弧过渡面，每两个圆弧过渡面之间形成连接槽，连接槽的两侧均设有与圆弧过渡面配合的斜面。

所述天线接头的一端为固定端，另一端为连接端；所述固定端设有过渡段，连接腔开设在连接端；天线接头通过过渡段固定在定向天线上；连接端的每个圆弧过渡面上设有圆弧倒角，连接端的连接腔内壁上设有倒角。

所述编码板至少为一块，编码板倾斜设置在连接腔的内壁上。

所述编码板为两块，两块编码板对称设置在连接腔的内壁上。

所述编码板的倾斜角度为45°。

所述电子罗盘包括罗盘壳体，所述罗盘壳体内安装有磁传感器、加速度传感器和单片机，所述罗盘壳体内还安装有陀螺仪，所述单片机分别与磁传感器、加速度传感器和陀螺仪连接，所述磁传感器设有X₁轴、Y₁轴和Z₁轴，加速度传感器设有X₂轴、Y₂轴和Z₂轴，陀螺仪设有X₃轴、Y₃轴和Z₃轴，所述X₁轴、X₂轴和X₃轴在三维空间上重叠成一个整体X轴，所述Y₁轴、Y₂轴和Y₃轴在三维空间上重叠成一个整体Y轴，所述Z₁轴、Z₂轴和Z₃轴在三维空间上重叠成一个整体Z轴，所述罗盘壳体的长度为2.13cm-2.43cm, 壳体的宽度为1.67cm-1.9cm。

所述机壳上部设有手提手柄、中部设有散热屏蔽罩和下部设有手持手柄，所述散热屏蔽罩上设有接收终端夹持机构；所述手持手柄上设有滑盖和侧边开口的供电腔，供电腔通过滑盖密封在手持手柄内，供电腔内设有隔板，隔板将供电腔分割为电池安装腔和数据线存放腔，所述电池安装腔的一端设有电池负极弹簧，另一端设有电池正极铜片；所述数据线存放腔内设有供电接头和供电开关，所述电池正极铜片通过数据线与供电接头连接，所述滑盖上设有防滑带。

所述滑盖上设有卡扣，手持手柄的底部设有用于固定滑盖的卡槽，滑盖通过卡扣与卡槽配合固定在手持手柄上。

所述防滑带为防滑条、防滑槽或防滑凸起。

所述一种带接收终端的便携式无线电监测一体机还包括旋转底座，所述旋转底座包括支撑架、上端盖、旋转外壳、固定外壳和下端盖，所述固定外壳设有转动轴，所述支撑架固定在上端盖上形成手持手柄固定腔，所述上端盖固定在旋转外壳的一端，旋转外壳的另一端固定在固定外壳的转动轴上，下端盖固定在固定外壳的底部，所述机壳通过手持手柄插入手持手柄固定腔内固定在旋转底座上。

所述固定外壳内设有电机，转动轴为电机的输出轴；所述上端盖上设有支架固定件和电机充电接口，支架固定件上设有凸起、卡槽和红外线接收头，所述支撑架底部设有与凸起配合的固定孔。

所述下端盖上设有防滑凸起。

所述固定外壳的底部设有螺纹。

信号处理单元用于数据传输、接收机控制和信号计算；中频分析单元用于对信号进行FFT计算；接收机单元用于接收无线电信号；电子罗盘用于指示信号来源方向和天线姿态；天线识别单元用于识别所用天线的参数和极化方向；WIFI单元用于与无线网络终端进行信息交换；显示器用于显示计算结果和系统状态参数；蓄电池用于提供系统所需电源。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：

1、本实用新型采用将中央处理系统集成在一个机壳内部，克服了现有技术存在的结构复杂、功能单一、操作隐蔽性差和便携性差的技术问题，结构简单，可实现多功能操作，可直接用手持方式进行监测操作，操作隐蔽性高和携带非常方便，可自动识别匹配所用天线；WIFI单元或蓝牙单元作为无线传输单元，中央处理系统可与接收终端进行数据信息交换，可靠性高。

2、本实用新型采用天线接头开设有连接腔，编码板安装在连接腔内；所述接触点通过机壳接头插入连接腔内与编码板接触；合理的设计，保证定向天线与一体机固定后，信号处理单元可通过接触点与编码板接触传输来的天线数据进行处理，并通过显示器显示当前使用定向天线的参数。

3、本实用新型采用所述机壳接头上设有旋转锁紧套，定向天线通过天线接头插入旋转锁紧套内固定在机壳上；旋转锁紧套采用外锁紧的方式，保证定向天线通过天线接头固定在一体机上，可防止定向天线脱落，结构稳固，还可避免定向天线固定不牢固产生晃动，而导致无法识别当前定向天线的情况。

4、本实用新型采用所述天线接头上设有四个对称的圆弧过渡面，每两个圆弧过渡面之间形成连接槽，连接槽的两侧均设有与圆弧过渡面配合的斜面；可防止定向天线装配后继续转动，结构简单，使用方便，效果显著。

5、本实用新型采用所述天线接头的一端为固定端，另一端为连接端；所述固定端设有过渡段，连接腔开设在连接端；天线接头通过过渡段固定在定向天线上；连接端的每个圆弧过渡面上设有圆弧倒角，连接端的连接腔内壁上设有倒角；圆弧倒角的设置为定向天线的装配增加了导向功能，使得定向天线能轻易导入装配到便携式无线电监测一体机上的旋转锁紧套内与机壳接头固定；倒角为便携式无线电监测一体机机壳接头上的上接触点进行导向，使得接触点能够轻易接触到编码板，实现天线监测。

6、本实用新型采用电子罗盘包括罗盘壳体，所述罗盘壳体内安装有磁传感器、加速度传感器和单片机，所述罗盘壳体内还安装有陀螺仪，所述单片机分别与磁传感器、加速度传感器和陀螺仪连接，所述磁传感器设有X₁轴、Y₁轴和Z₁轴，加速度传感器设有X₂轴、Y₂轴和Z₂轴，陀螺仪设有X₃轴、Y₃轴和Z₃轴，所述X₁轴、X₂轴和X₃轴在三维空间上重叠成一个整体X轴，所述Y₁轴、Y₂轴和Y₃轴在三维空间上重叠成一个整体Y轴，所述Z₁轴、Z₂轴和Z₃轴在三维空间上重叠成一个整体Z轴；采用磁传感器、加速度传感器和陀螺仪；可以在动态状态下保证其方位角度的精度，而且可以得出此时罗盘围绕方向轴旋转过的角度其范围和其方向轴倾斜的角度范围；在磁传感器、加速度传感器和陀螺仪的这9轴集成X轴、Y轴、Z轴的电子罗盘里利用磁传感器采集周围的磁场数据，加速度传感器采集此时的加速度（包含重力加速度），陀螺仪采集转动的角速率；可将采集到的9轴数据通过四元素算法进行数据融合，其原理是利用加速度传感器非动态长时的不漂移性与陀螺仪动态短时的高精度进行的数据融合互补，对其采集到的磁场数据进行补偿；罗盘壳体的长度为2.13cm-2.43cm, 壳体的宽度为1.67cm-1.9cm特别适用于集成在便携式无线电监测一体机内中，不会浪费空间，集成性高，而且制成方便，可保证磁传感器、加速度传感器和陀螺仪在一体机内正常工作。

7、本实用新型采用机壳上部设有手提手柄、中部设有散热屏蔽罩和下部设有手持手柄，所述散热屏蔽罩上设有接收终端夹持机构，用于工作时安装手机，手机可通过WIFI单元与便携式无线电监测一体机进行数据信息的交换；手持手柄上设有滑盖和侧边开口的供电腔，供电腔通过滑盖密封在手持手柄内，供电腔内设有隔板，隔板将供电腔分割为电池安装腔和数据线存放腔，所述电池安装腔的一端设有电池负极弹簧，另一端设有电池正极铜片；所述数据线存放腔内设有供电接头和供电开关，所述电池正极铜片通过数据线与供电接头连接，所述滑盖上设有防滑带；直接在手持手柄上开设侧面开口的供电腔，电池盖采用滑槽结构设计，安装及拆卸更加方便。

8、本实用新型采用旋转底座，所述旋转底座包括支撑架、上端盖、旋转外壳、固定外壳和下端盖，所述固定外壳设有转动轴，所述支撑架固定在上端盖上形成手持手柄固定腔，所述上端盖固定在旋转外壳的一端，旋转外壳的另一端固定在固定外壳的转动轴上，下端盖固定在固定外壳的底部，所述机壳通过手持手柄插入手持手柄固定腔内固定在旋转底座上；可让电子罗盘远离机械磁性组件，磁干扰大大被减低；安装方便，可直接拆装。

9、本实用新型采用固定外壳内设有电机，转动轴为电机的输出轴；所述上端盖上设有支架固定件和电机充电接口，支架固定件上设有凸起、卡槽和红外线接收头，所述支撑架底部设有与凸起配合的固定孔；支架固定件的设计将支撑架形成分体式结构，方便拆装；设置红外线接收头，可实现无线的光敏器件传输，传输简单方便；电机充电接口，用于对固定外壳内的电机进行充电。

10、本实用新型采用中央处理系统还包括安装在供电腔内的蓄电池和安装在机壳上的显示器，所述信号处理单元分别与蓄电池和显示器连接；显示器用于显示计算结果和系统状态参数；蓄电池用于提供系统所需电源，结构简单，方便使用者进行现场操作；而且蓄电池的更换也十分方便，保证设备在野外正常使用，同时一体机的使用时间延长。

11、本实用新型采用编码板为两个，两个编码板对称安装在天线接头连接腔内；接触点为两个，两个对称接触点安装在机壳接头上，所述一个编码板与一个接触点，另一个编码板和另一个接触点为空闲状态；这种结构无论是横向安装定向天线还是竖向安装定向天线均能包装一个编码板与一个接触点接触，两个编码板相互的夹角为180度，两个接触点相互的夹角为90度；根据不同角度的编码与接触点接触，中央处理系统可以识别天线的安装方向，形成定向天线的极化方向识别；同时中央处理系统通过接触点读取编码板中的信息，识别定向天线的天线类型，使用者操作方便，携带方便。

12、本实用新型可通过在便携式无线电监测一体机内内置WIFI热点形成WIFI单元，可以与具有WIFI热点接口的接收终端进行无线网络连接，通过无线网络进行数据传输，扩大了便携式无线电监测一体机的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型中央处理系统的连接框图

图3为本实用新型定向天线结构示意图

图4为本实用新型天线接头结构示意图

图5为本实用新型电子罗盘结构示意图

图6为本实用新型旋转底座结构示意图

图7为本实用新型上端盖盘结构示意图

图8为本实用新型将便携式无线电监测一体机与旋转底座固定后的结构示意图

图9为本实用新型供电腔结构示意图

图中标记为：1、定向天线，2、机壳，3、信号处理单元，4、中频分析单元，5、电子罗盘，6、接收机单元，7、天线识别单元，8、无线传输单元，9、显示器，10、蓄电池，11、音频单元，12、接收终端，13、旋转底座， 111、天线接头，112、圆弧过渡面，113、连接槽，114、斜面，115、过渡段，116、圆弧倒角，117、倒角，131、支撑架，132、上端盖，133、旋转外壳，134、固定外壳，135、下端盖，136、支架固定件，137、电机充电接口，138、凸起，139、卡槽，140、红外线接收头，211、机壳接头，212、旋转锁紧套，213、散热屏蔽罩，214、手持手柄，215、滑盖，216、电池负极弹簧，217、电池正极铜片，218、防滑带，219、红外线口，220、蓄电池充电插口，51、罗盘壳体，52、磁传感器，53、加速度传感器，54、单片机，55、陀螺仪，711、编码板，712、接触点。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明:

实施例1：

一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，包括定向天线1、机壳2和中央处理系统，所述定向天线1固定在机壳2上，所述中央处理系统包括信号处理单元3、中频分析单元4、接收机单元6和电子罗盘5，所述中央处理系统还包括天线识别单元7和无线传输单元8，所述信号处理单元3、中频分析单元4、接收机单元6、电子罗盘5和无线传输单元8集成在机壳2内，所述信号处理单元3分别与中频分析单元4、接收机单元6、电子罗盘5、天线识别单元7和无线传输单元8连接，所述无线传输单元8通过无线网络与接收终端12连接，信号处理单元3通过无线传输单元8与接收终端12连接，进行数据信息的交换。

所述无线网络为WIFI网络，接收终端12为手机。

所述天线识别单元7包括编码板711和接触点712，所述定向天线1设有天线接头111，机壳2上设有机壳接头211，编码板7设置在天线接头111上，接触点712设置在机壳接头211上，所述定向天线1通过天线接头111和机壳接头211固定在机壳2上，编码板711与接触点712接触形成天线识别通道。

本实用新型中，所述天线接头111开设有连接腔，编码板711安装在连接腔内；所述接触点712通过机壳接头211插入连接腔内与编码板711接触。

本实用新型中，所述编码板711为两个，两个编码板711对称安装在天线接头111连接腔内；接触点712为两个，两个对称接触点712安装在机壳接头211上，所述一个编码板711与一个接触点712，另一个编码板711和另一个接触点712为空闲状态。

所述两个编码板711相互的夹角为180度，两个接触点712相互的夹角为90度。

本实用新型中，所述机壳接头211上设有旋转锁紧套212，定向天线1通过天线接头111插入旋转锁紧套212内固定在机壳2上。

本实用新型中，所述天线接头111上设有四个对称的圆弧过渡面112，每两个圆弧过渡面112之间形成连接槽113，连接槽113的两侧均设有与圆弧过渡面112配合的斜面114。

本实用新型中，所述天线接头111的一端为固定端，另一端为连接端；所述固定端设有过渡段115，连接腔开设在连接端；天线接头111通过过渡段115固定在定向天线1上；连接端的每个圆弧过渡面112上设有圆弧倒角116，连接端的连接腔内壁上设有倒角117。

本实用新型中，所述电子罗盘5包括罗盘壳体51，所述罗盘壳体51内安装有磁传感器52、加速度传感器53和单片机54，所述罗盘壳体51内还安装有陀螺仪55，所述单片机54分别与磁传感器52、加速度传感器53和陀螺仪连接55，所述磁传感器52设有X₁轴、Y₁轴和Z₁轴，加速度传感器53设有X₂轴、Y₂轴和Z₂轴，陀螺仪55设有X₃轴、Y₃轴和Z₃轴，所述X₁轴、X₂轴和X₃轴在三维空间上重叠成一个整体X轴，所述Y₁轴、Y₂轴和Y₃轴在三维空间上重叠成一个整体Y轴，所述Z₁轴、Z₂轴和Z₃轴在三维空间上重叠成一个整体Z轴，所述罗盘壳体51的长度为2.13cm, 罗盘壳体51的宽度为1.67cm。

本实用新型中，所述中央处理系统还包括安装在供电腔内的蓄电池9和安装在机壳2上的显示器10，所述信号处理单元2分别与蓄电池9和显示器10连接。

本实用新型在使用时，中央处理系统还包括集成在机壳2内的音频单元11，所述信号处理单元2与音频单元11连接。

本实用新型在使用时，无线传输单元8为WIFI单元，信号处理单元3可通过WIFI网络与用于信息接收、处理和转发的接收终端12连接，实现信号处理单元3与接收终端12的信息交换。 

便携式无线电监测一体机的工作流程：

步骤1、无线电信号经定向天线1输送至接收机单元6；

步骤2、信号处理单元3控制接收机单元6处理前级输出的无线电信号，输出10.7MHz中频信号，同时输出音频信号； 

步骤3、信号处理单元3控制中频分析单元4处理前级输出的10.7MHz中频信号，输出频谱信号到信号处理单元2；

步骤4、信号处理单元2控制电子罗盘5实时获取当前定向天线1所指的方位角，结合步骤3的频谱信号，计算出该方位角对应的信号强度；

步骤5、信号处理单元2控制音频单元11对音频信号录音、播放；录音即形成ADPCM数据流，播放即输出到与音频单元11连接的耳机或喇叭。

步骤6、旋转定向天线1，重复步骤1-5，测量出不同方位角对应的信号强度；

步骤7、通过前面几步所得数据，解算出无线电信号源所在的方位；

步骤8、在获取数据的同时，显示器9会实时更新当前监测方位和无线电信号强度；

步骤9、将步骤7所得数据通过WIFI网络传输至接收终端12进行分析处理，并且无线电信号源所在的方位可在接收终端12的电子地图软件中显示，也可电子地图软件实时更新当前监测方位和无线电信号强度。

特别是采用手机作为接收终端，隐蔽性强，而且使用方便。

还可在无线电信号经定向天线1输送至接收机单元6之前，通过增设衰减器，对无线电信号的强度进行处理，处理后的无线电信号进入接收机单元6。

实施例2：

一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，包括定向天线1、机壳2和中央处理系统，所述定向天线1固定在机壳2上，所述中央处理系统包括信号处理单元3、中频分析单元4、接收机单元6和电子罗盘5，所述中央处理系统还包括天线识别单元7和无线传输单元8，所述信号处理单元3、中频分析单元4、接收机单元6、电子罗盘5和无线传输单元8集成在机壳2内，所述信号处理单元3分别与中频分析单元4、接收机单元6、电子罗盘5、天线识别单元7和无线传输单元8连接，所述无线传输单元8通过无线网络与接收终端12连接，信号处理单元3通过无线传输单元8与接收终端12连接，进行数据信息的交换。

所述无线网络为蓝牙网络，接收终端12为手机。

所述天线识别单元7包括编码板711和接触点712，所述定向天线1设有天线接头111，机壳2上设有机壳接头211，编码板7设置在天线接头111上，接触点712设置在机壳接头211上，所述定向天线1通过天线接头111和机壳接头211固定在机壳2上，编码板711与接触点712接触形成天线识别通道。

本实用新型中，所述天线接头111开设有连接腔，编码板711安装在连接腔内；所述接触点712通过机壳接头211插入连接腔内与编码板711接触。

本实用新型中，所述编码板711为两个，两个编码板711对称安装在天线接头111连接腔内；接触点712为两个，两个对称接触点712安装在机壳接头211上，所述一个编码板711与一个接触点712，另一个编码板711和另一个接触点712为空闲状态。

所述两个编码板711相互的夹角为180度，两个接触点712相互的夹角为90度。

本实用新型中，所述机壳接头211上设有旋转锁紧套212，定向天线1通过天线接头111插入旋转锁紧套212内固定在机壳2上。

本实用新型中，所述天线接头111上设有四个对称的圆弧过渡面112，每两个圆弧过渡面112之间形成连接槽113，连接槽113的两侧均设有与圆弧过渡面112配合的斜面114。

本实用新型中，所述天线接头111的一端为固定端，另一端为连接端；所述固定端设有过渡段115，连接腔开设在连接端；天线接头111通过过渡段115固定在定向天线1上；连接端的每个圆弧过渡面112上设有圆弧倒角116，连接端的连接腔内壁上设有倒角117。

本实用新型中，所述电子罗盘5包括罗盘壳体51，所述罗盘壳体51内安装有磁传感器52、加速度传感器53和单片机54，所述罗盘壳体51内还安装有陀螺仪55，所述单片机54分别与磁传感器52、加速度传感器53和陀螺仪连接55，所述磁传感器52设有X₁轴、Y₁轴和Z₁轴，加速度传感器53设有X₂轴、Y₂轴和Z₂轴，陀螺仪55设有X₃轴、Y₃轴和Z₃轴，所述X₁轴、X₂轴和X₃轴在三维空间上重叠成一个整体X轴，所述Y₁轴、Y₂轴和Y₃轴在三维空间上重叠成一个整体Y轴，所述Z₁轴、Z₂轴和Z₃轴在三维空间上重叠成一个整体Z轴，所述罗盘壳体51的长度为2.23cm, 罗盘壳体51的宽度为1.77cm。

本实用新型中，所述中央处理系统还包括安装在供电腔内的蓄电池9和安装在机壳2上的显示器10，所述信号处理单元2分别与蓄电池9和显示器10连接。

本实用新型中，所述机壳2上部设有可拆卸的手提手柄212、中部设有散热屏蔽罩213和下部设有手持手柄214，所述散热屏蔽罩213上设有接收终端夹持机构；所述手持手柄214上设有滑盖215和侧边开口的供电腔，供电腔通过滑盖215密封在手持手柄214内，供电腔内设有隔板，隔板将供电腔分割为电池安装腔和数据线存放腔，所述电池安装腔的一端设有电池负极弹簧216，另一端设有电池正极铜片217；所述数据线存放腔内设有供电接头和供电开关，所述电池正极铜片通过数据线与供电接头连接，所述滑盖215上设有防滑带218。

本实用新型在使用时，在手持手柄214上设置红外线口219，可与旋转底座13搭接；机身下部设计有j-tag口，方便产品调试升级；显示器9的下方设计有内置扬声器喇叭，使用过程是可不佩戴耳机；机壳2的侧面还设计有蓄电池充电插口220，可以直接连接适配器对蓄电池10进行充电；按人体工程学设计的可拆卸的手提手柄214，可让使用者拿捏产品时更轻松省力。

本实用新型在使用时，无线传输单元8为蓝牙单元，信号处理单元3可通过蓝牙网络与用于信息接收、处理和转发的接收终端12连接，实现信号处理单元3与接收终端12的信息交换，接收终端12为手机。

便携式无线电监测一体机的工作流程：

步骤1、无线电信号经定向天线1输送至接收机单元6；

步骤2、信号处理单元3控制接收机单元6处理前级输出的无线电信号，输出10.7MHz中频信号，同时输出音频信号； 

步骤3、信号处理单元3控制中频分析单元4处理前级输出的10.7MHz中频信号，输出频谱信号到信号处理单元2；

步骤4、信号处理单元2控制电子罗盘5实时获取当前定向天线1所指的方位角，结合步骤3的频谱信号，计算出该方位角对应的信号强度；

步骤5、信号处理单元2控制音频单元11对音频信号录音、播放；录音即形成ADPCM数据流，播放即输出到与音频单元11连接的耳机或喇叭。

步骤6、旋转定向天线1，重复步骤1-5，测量出不同方位角对应的信号强度；

步骤7、通过前面几步所得数据，解算出无线电信号源所在的方位；

步骤8、在获取数据的同时，显示器9会实时更新当前监测方位和无线电信号强度；

步骤9、将步骤7所得数据通过蓝牙网络传输至接收终端12进行分析处理，并且无线电信号源所在的方位可在接收终端12的电子地图软件中显示，也可电子地图软件实时更新当前监测方位和无线电信号强度。

特别是采用手机作为接收终端，隐蔽性强，而且使用方便。

还可在无线电信号经定向天线1输送至接收机单元6之前，通过增设衰减器，对无线电信号的强度进行处理，处理后的无线电信号进入接收机单元6。

实施例3：

一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，包括定向天线1、机壳2和中央处理系统，所述定向天线1固定在机壳2上，所述中央处理系统包括信号处理单元3、中频分析单元4、接收机单元6和电子罗盘5，所述中央处理系统还包括天线识别单元7和无线传输单元8，所述信号处理单元3、中频分析单元4、接收机单元6、电子罗盘5和无线传输单元8集成在机壳2内，所述信号处理单元3分别与中频分析单元4、接收机单元6、电子罗盘5、天线识别单元7和无线传输单元8连接，所述无线传输单元8通过无线网络与接收终端12连接，信号处理单元3通过无线传输单元8与接收终端12连接，进行数据信息的交换。

所述无线网络为蓝牙网络，接收终端12为平板电脑。

所述天线识别单元7包括编码板711和接触点712，所述定向天线1设有天线接头111，机壳2上设有机壳接头211，编码板7设置在天线接头111上，接触点712设置在机壳接头211上，所述定向天线1通过天线接头111和机壳接头211固定在机壳2上，编码板711与接触点712接触形成天线识别通道。

本实用新型中，所述天线接头111开设有连接腔，编码板711安装在连接腔内；所述接触点712通过机壳接头211插入连接腔内与编码板711接触。

本实用新型中，所述编码板711为两个，两个编码板711对称安装在天线接头111连接腔内；接触点712为两个，两个对称接触点712安装在机壳接头211上，所述一个编码板711与一个接触点712，另一个编码板711和另一个接触点712为空闲状态。

所述两个编码板711相互的夹角为180度，两个接触点712相互的夹角为90度。

本实用新型中，所述机壳接头211上设有旋转锁紧套212，定向天线1通过天线接头111插入旋转锁紧套212内固定在机壳2上。

本实用新型中，所述天线接头111上设有四个对称的圆弧过渡面112，每两个圆弧过渡面112之间形成连接槽113，连接槽113的两侧均设有与圆弧过渡面112配合的斜面114。

本实用新型中，所述天线接头111的一端为固定端，另一端为连接端；所述固定端设有过渡段115，连接腔开设在连接端；天线接头111通过过渡段115固定在定向天线1上；连接端的每个圆弧过渡面112上设有圆弧倒角116，连接端的连接腔内壁上设有倒角117。

本实用新型中，所述电子罗盘5包括罗盘壳体51，所述罗盘壳体51内安装有磁传感器52、加速度传感器53和单片机54，所述罗盘壳体51内还安装有陀螺仪55，所述单片机54分别与磁传感器52、加速度传感器53和陀螺仪连接55，所述磁传感器52设有X₁轴、Y₁轴和Z₁轴，加速度传感器53设有X₂轴、Y₂轴和Z₂轴，陀螺仪55设有X₃轴、Y₃轴和Z₃轴，所述X₁轴、X₂轴和X₃轴在三维空间上重叠成一个整体X轴，所述Y₁轴、Y₂轴和Y₃轴在三维空间上重叠成一个整体Y轴，所述Z₁轴、Z₂轴和Z₃轴在三维空间上重叠成一个整体Z轴，所述罗盘壳体51的长度为2.43cm, 罗盘壳体51的宽度为1.9cm。

本实用新型中，所述中央处理系统还包括安装在供电腔内的蓄电池9和安装在机壳2上的显示器10，所述信号处理单元2分别与蓄电池9和显示器10连接。

本实用新型中，所述机壳2上部设有可拆卸的手提手柄212、中部设有散热屏蔽罩213和下部设有手持手柄214，所述散热屏蔽罩213上设有接收终端夹持机构；所述手持手柄214上设有滑盖215和侧边开口的供电腔，供电腔通过滑盖215密封在手持手柄214内，供电腔内设有隔板，隔板将供电腔分割为电池安装腔和数据线存放腔，所述电池安装腔的一端设有电池负极弹簧216，另一端设有电池正极铜片217；所述数据线存放腔内设有供电接头和供电开关，所述电池正极铜片通过数据线与供电接头连接，所述滑盖215上设有防滑带218。

本实用新型中，所述一种带接收终端的便携式无线电监测一体机还包括旋转底座13，所述旋转底座13包括支撑架131、上端盖132、旋转外壳133、固定外壳134和下端盖135，所述固定外壳134设有转动轴，所述支撑架134固定在上端盖132上形成手持手柄固定腔，所述上端盖132固定在旋转外壳133的一端，旋转外壳133的另一端固定在固定外壳134的转动轴上，下端盖135固定在固定外壳134的底部；所述机壳2通过手持手柄214插入手持手柄固定腔内固定在旋转底座13上。

本实用新型中，所述固定外壳134内设有电机，转动轴为电机的输出轴；所述上端盖132上设有支架固定件136和电机充电接口137，支架固定件136上设有凸起138、卡槽139和红外线接收头140，所述支撑架131底部设有与凸起138配合的固定孔。

本实用新型在使用时，无线传输单元8为蓝牙单元，信号处理单元3可通过蓝牙网络与用于信息接收、处理和转发的接收终端12连接，实现信号处理单元3与接收终端12的信息交换，接收终端12为平板电脑。

本实用新型可以使用申请人同时申请的一种适用于便携式无线电监测一体机识别天线的方法：一种适用于便携式无线电监测一体机识别天线的方法，包括定向天线识别步骤，所述定向天线识别步骤包括：

A、扫描机壳接头判断是否有定向天线通过天线接头与机壳接头连接，如果没有定向天线接入，则继续扫描；

B、如果有定向天线接入，当信号处理单元通过天线接头连接腔内的编码板与机壳接头上两个接触点中的一个接触点接触时，读取到水平安装天线的天线安装方向值；当编码板与另一个接触点接触时，读取到垂直安装天线的天线安装方向值；信号处理单元通过读取到天线安装方向值读出当前系统所使用定向天线的极化方向；

C、信号处理单元还通过接触点与编码板接触，读取天线编码数值；信号处理单元通过天线编码数值读出当前系统所使用定向天线的类型。

识别天线的方法在便携式无线电监测一体机的工作前进行。

Claims (10)

1.一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，包括定向天线（1）、机壳（2）和中央处理系统，所述定向天线（1）固定在机壳（2）上，所述中央处理系统包括信号处理单元（3）、中频分析单元（4）、接收机单元（6）和电子罗盘（5），其特征在于：还包括接收终端（12），所述中央处理系统还包括天线识别单元（7）和无线传输单元（8），所述信号处理单元（3）、中频分析单元（4）、接收机单元（6）、电子罗盘（5）和无线传输单元（8）集成在机壳（2）内，所述信号处理单元（3）分别与中频分析单元（4）、接收机单元（6）、电子罗盘（5）、天线识别单元（7）和无线传输单元（8）连接，所述无线传输单元（8）通过无线网络与接收终端（12）连接，信号处理单元（3）通过无线传输单元（8）与接收终端（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述天线识别单元（7）包括编码板（711）和接触点（712），所述定向天线（1）设有天线接头（111），机壳（2）上设有机壳接头（211），编码板（711）设置在天线接头（111）上，接触点（712）设置在机壳接头（211）上，所述定向天线（1）通过天线接头（111）和机壳接头（211）固定在机壳（2）上，编码板（711）与接触点（712）接触形成天线识别通道。

3.根据权利要求2所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述天线接头开（111）设有连接腔，编码板（711）安装在连接腔内；所述接触点（712）通过机壳接头（211）插入连接腔内与编码板（711）接触。

4.根据权利要求3所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述编码板（711）为两个，两个编码板（711）对称安装在天线接头（111）连接腔内；接触点（712）为两个，两个对称接触点（712）安装在机壳接头（211）上，所述一个编码板（711）与一个接触点（712），另一个编码板（711）和另一个接触点（712）为空闲状态；所述两个编码板（711）相互的夹角为180度，两个接触点（712）相互的夹角为90度；所述机壳接头（211）上设有旋转锁紧套（212），定向天线（1）通过天线接头（111）插入旋转锁紧套（212）内固定在机壳（2）上。

5.根据权利要求2所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述天线接头（111）上设有四个对称的圆弧过渡面（112），每两个圆弧过渡面（112）之间形成连接槽（113），连接槽（113）的两侧均设有与圆弧过渡面（112）配合的斜面（114）；所述天线接头（111）的一端为固定端，另一端为连接端；所述固定端设有过渡段（115），连接腔开设在连接端；天线接头（111）通过过渡段（115）固定在定向天线（1）上；连接端的每个圆弧过渡面（112）上设有圆弧倒角（116），连接端的连接腔内壁上设有倒角（117）。

6.根据权利要求1所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述电子罗盘（5）包括罗盘壳体（51），所述罗盘壳体（51）内安装有磁传感器（52）、加速度传感器（53）和单片机（54），所述罗盘壳体（51）内还安装有陀螺仪（55），所述单片机（54）分别与磁传感器（52）、加速度传感器（53）和陀螺仪（55）连接，所述磁传感器（52）设有X₁轴、Y₁轴和Z₁轴，加速度传感器（53）设有X₂轴、Y₂轴和Z₂轴，陀螺仪（55）设有X₃轴、Y₃轴和Z₃轴，所述X₁轴、X₂轴和X₃轴在三维空间上重叠成一个整体X轴，所述Y₁轴、Y₂轴和Y₃轴在三维空间上重叠成一个整体Y轴，所述Z₁轴、Z₂轴和Z₃轴在三维空间上重叠成一个整体Z轴，所述罗盘壳体（51）的长度为2.13cm-2.43cm, 罗盘壳体（51）的宽度为1.67cm-1.9cm。

7.根据权利要求1所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述机壳（2）上部设有可拆卸的手提手柄（221）、中部设有散热屏蔽罩（213）和下部设有手持手柄（214），所述散热屏蔽罩（213）上设有接收终端夹持机构；所述手持手柄（214）上设有滑盖（215）和侧边开口的供电腔，供电腔通过滑盖（215）密封在手持手柄（214）内，供电腔内设有隔板，隔板将供电腔分割为电池安装腔和数据线存放腔，所述电池安装腔的一端设有电池负极弹簧（216），另一端设有电池正极铜片（217）；所述数据线存放腔内设有供电接头和供电开关，所述电池正极铜片（217）通过数据线与供电接头连接，所述滑盖（214）上设有防滑带（218）。

8.根据权利要求1所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述一种带接收终端的便携式无线电监测一体机还包括旋转底座（13），所述旋转底座（13）包括支撑架（131）、上端盖（132）、旋转外壳（133）、固定外壳（134）和下端盖（135），所述固定外壳（134）设有转动轴，所述支撑架（131）固定在上端盖（132）上形成手持手柄固定腔，所述上端盖（132）固定在旋转外壳（133）的一端，旋转外壳（133）的另一端固定在固定外壳（134）的转动轴上，下端盖（135）固定在固定外壳（134）的底部；所述机壳（2）通过手持手柄（214）插入手持手柄固定腔内固定在旋转底座（13）上。

9.根据权利要求8所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述固定外壳（134）内设有电机，转动轴为电机的输出轴；所述上端盖（132）上设有支架固定件（136）和电机充电接口（137），支架固定件（136）上设有凸起（138）、卡槽（139）和红外线接收头（140），所述支撑架（131）底部设有与凸起配合的固定孔。

10.根据权利要求1所述的一种带接收终端的便携式无线电监测一体机，其特征在于：所述便携式无线电监测一体机还包括安装在供电腔内的蓄电池（10）和安装在机壳（2）上的显示器（9），所述信号处理单元（3）分别与蓄电池（10）和显示器（9）连接，所述无线传输单元（8）为WIFI单元或蓝牙单元，无线网络为WIFI网络或蓝牙，接收终端12为手机或平板电脑。

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