CN203299627U - 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 - Google Patents
一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203299627U CN203299627U CN2013203227910U CN201320322791U CN203299627U CN 203299627 U CN203299627 U CN 203299627U CN 2013203227910 U CN2013203227910 U CN 2013203227910U CN 201320322791 U CN201320322791 U CN 201320322791U CN 203299627 U CN203299627 U CN 203299627U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traveling crane
- overhead traveling
- crown block
- control system
- delayed coking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于延迟焦化的水力除焦天车操作控制系统，特别是涉及一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统。包括用于检测天车上的大车与小车行走方向的坐标检测系统；用于监控天车运行状况的摄像系统；用于扫描焦池以获取焦池内部焦炭堆积厚度信息的雷达物位传感器；用于检测天车抓斗竖直方向位移的旋转编码器，所述旋转编码器安装在控制小车的滑轮组上；用于检测天车抓斗抓取物料重量的拉力传感器，所述拉力传感器一端固定在小车上，另一端与承载小车的钢丝绳连接；用于远程操控天车运行的远程控制器，所述远程控制器与天车的PLC相连接。本实用新型能够进行远程操控，从而使得操作人员能够在远离恶劣环境的情况下对抓斗吊车进行准确操控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于延迟焦化的水力除焦天车操作控制系统，特别是涉及一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统。
背景技术
延迟焦化是一种热裂化工艺，其主要目的是将高残碳的残油转化为轻质油，所用装置可进行循环操作，即将重油的焦化馏出油中较重的馏分作为循环油，在装置中停留时间较长。延迟焦化是炼油厂污染最为严重的一个处理工序，如水力除焦中，产生的焦炭现在一般都是露天存放，大量的焦粉、油气、水汽对周边环境影响极为恶劣，通常会对现场操作人员造成极大的损伤，同时也会造成极大的环境污染，随着延迟焦化装置规模大型化以及该类装置在炼油厂炼油环节中地位的提升，怎样降低工作环境对操作人员的危害、减少环境污染是该装置迫切需要改善的问题，是制约延迟焦化装置发展的关键问题之一。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够进行远程操控的延迟焦化用天车的远程操作控制系统，从而使得操作人员能够在远离恶劣环境的情况下对延长焦化用天车进行准确操控。
进一步的，本实用新型能够在准确检测焦化过程中天车抓斗、吊车的位置并测定抓斗工作量的情况下实现远程精确控制。
更进一步的，基于本实用新型还可将延迟焦化过程中的焦池等高污染设施实现密闭处理，减少焦化过程对环境及操作人员的污染。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统，包括：用于检测天车上的大车与小车行走方向的坐标检测系统；用于监控天车运行状况的摄像系统；用于扫描焦池以获取焦池内部焦炭堆积厚度信息的雷达物位传感器；用于检测抓斗竖直方向位移的旋转编码器，所述旋转编码器安装在控制小车的滑轮组上；用于检测天车抓斗抓取物料重量的拉力传感器，所述拉力传感器一端固定在小车上，另一端与承载小车的钢丝绳连接；用于远程操控天车运行的远程控制器，所述远程控制器与天车的PLC相连接。
PLC接收并处理摄像系统、雷达物位传感器、旋转编码器、拉力传感器、坐标检测系统的信号并下发相应控制命令，远程控制器与PLC连接后，由远程控制器对焦池天车进行远程操控。
作为最优的选择，所述坐标检测系统包括位移检测传感器Ⅰ与位移检测传感器Ⅱ，位移检测传感器Ⅰ沿桁架长度方向固定在桁架上，位移检测传感器Ⅱ沿大车长度方向固定在大车上，可分别检测桁架上的大车、大车上的小车的位移，并发射信号给PLC，实行精确检测控制。
作为最优的选择，旋转编码器设在小车滑轮组上，通过钢丝绳带动滑轮的转动测定抓斗的上下位移，检测抓斗竖直方向的移动量，并配合位移传感器共同监控天车抓斗在整个天车工作范围内各个方向的移动情况。
作为最优的选择，拉力传感器一端固定在小车上，另一端与钢丝绳连接，通过钢丝绳检测与其连接的抓斗每次抓取的物料量并换算成质量，记录在拉力传感器的系统中以计算生产和运送焦炭的具体重量。
作为最优的选择，所述雷达物位传感器沿大车长度方向分布在大车上，对焦池地面进行扫描获取焦炭堆积厚度信息，操作人员通过这些数据可以在操作台计算机上设定抓取点和落料点。
作为最优的选择，所述摄像系统包括移动摄像头与固定摄像头，移动摄像头固定在小车上，固定摄像头设置在桁架上，从不同角度进行视屏监控辅助操作人员操控系统。
作为进一步的设置，所述雷达传感器设在格栅中，避免小车在移动过程中损坏雷达传感器。
有益效果：
1.本实用新型一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统在传统的焦池天车上安装了坐标检测系统、摄像系统、雷达物位传感器、拉力传感器、旋转编码器，使得操作人员对天车抓斗的运行控制更为精确，并能够方便的检测出天车抓斗的载物量，结合与PLC连接的远程控制器，实现焦化过程的远程精确控制，使得操作人员可以在远离恶劣环境的情况下进行操作，避免了焦化过程给操作人员身体造成污染损伤；
2.本实用新型一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统的坐标检测系统分部安装在焦池天车的桁架、大车上，可相应实现对大车、小车的位移检测控制，配合安装在小车滑轮组上的旋转编码器，可在天车的工作区域内实现抓斗的三维方向精确检测与控制；
3.本实用新型在大车上安装有雷达传感器，通过大车行走对下部焦池进行扫描以获取焦炭的堆积情况，并将检测到的信号传输给PLC，以图形或照片等信息反应到远程控制器上，配合控制抓斗按生产需要进行具体工作；
4.本实用新型一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统使得焦化过程中的天车系统可以实行远程操控，进而可以将焦池以及天车进行密闭处理，可以让操作人员远离恶劣环境的同时，保证焦化过程清洁、污染程度低，更为环保。
附图说明
图1是本实用新型应用到焦池时的示意图；
图2是本实用新型拉力传感器、旋转编码器与小车的连接关系示意图；
图3是本实用新型的控制系统的功能框图。
图中标记：1、PLC，2、远程控制器，3、接线箱，4、位移检测传感器Ⅰ，5、雷达物位传感器，6、位移检测传感器Ⅱ，7、桁架，8、拉力传感器，9、旋转编码器，10、移动摄像头，11、固定摄像头，12、大车，13、小车，14、焦池，15、溜焦口，16、抓斗，17、滑轮组。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：如图1、图2所示，一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统，包括PLC、接线箱3、坐标检测系统、摄像系统、雷达物位传感器5、拉力传感器8与旋转编码器9，PLC上设有远程控制器接口，用于连接远程控制器2，坐标检测系统包括位移检测传感器Ⅱ6与位移检测传感器Ⅰ4，位移检测传感器Ⅱ6沿大车12长度方向固定在大车上，位移检测传感器Ⅰ4沿桁架7长度方向固定在桁架上，旋转编码器9设在小车的滑轮组17上，通过检查滑轮的转动计算抓斗的竖直位移，并配合位移检测传感器Ⅱ6与位移检测传感器Ⅰ4共同完成对抓斗的X、Y、Z三个方向的位移检测，所得信号以坐标图显示在远程控制器2上，使操作人员可以时刻掌握抓斗的位置信息。
拉力传感器8一端固定在小车上，另一端与钢丝绳的死端连接，检测抓斗16每次抓取的物料并通过拉力传感器换算成质量，记录在计算机中便于计算一共生产和运送焦炭的吨位数。
雷达物位传感器5设置在格栅中，并均匀分布在大车12的侧面，在大车行走时对焦池地面进行扫描以获取焦炭堆积厚度信息，操作人员可通过这些数据信息设定抓取点和落料点。
PLC装在控制柜内，通过各个传感器对设备的状态进行分析计算，在设备出现可能的危险状态时报警并自动停止设备的运行，进行安全保护，远程控制器2与PLC通过通讯连接，操作人员可以通过手柄操控抓斗，也可通过设置抓取点和落料点让其自动工作。
摄像系统包括移动摄像头10与固定摄像头11，移动摄像头10固定在小车13上随小车移动，多个固定摄像头11设置在桁架7上，从不同角度进行视频监控，辅助操作人员进行系统操控。
上述坐标检测系统、摄像系统、雷达物位传感器5、拉力传感器8与旋转编码器9均通过接线箱3汇总接入到PLC，或者直接由PLC检测其发射的信号，以坐标图显示在远程操作台的屏幕上，使得操作人员时刻掌握抓斗位置，做出相应的控制反应。
焦池中设有溜焦口15，溜焦口与落料点的位置在操控系统中设定，使天车的抓斗能够经系统的控制在两点间往复运动。
如图3所示的该实用新型的控制系统功能框图，PLC接收并处理摄像系统、雷达物位传感器5、旋转编码器9、拉力传感器8、坐标检测系统的信号并下发相应控制命令，控制天车进行相应操作，在远程控制器2与PLC连接后，可直接由远程控制器进行远程操控。
本实用新型未叙述部分，如线路连接、信号传输等均为现有技术，在此不再一一复述。
Claims (4)
1.一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统，其特征在于：包括
用于检测天车上的大车与小车行走方向的坐标检测系统；
用于监控天车运行状况的摄像系统；
用于扫描焦池以获取焦池内部焦炭堆积厚度信息的雷达物位传感器（5）；
用于检测天车抓斗竖直方向位移的旋转编码器（9），所述旋转编码器（9）安装在控制小车的滑轮组上；
用于检测天车抓斗抓取物料重量的拉力传感器（8），所述拉力传感器（8）一端固定在小车上，另一端与承载小车的钢丝绳连接；
用于远程操控天车运行的远程控制器（2），所述远程控制器（2）与天车的PLC（1）相连接。
2.如权利要求1所述的一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统，其特征在于：所述坐标检测系统包括位移检测传感器Ⅰ（4）和位移检测传感器Ⅱ（6），位移检测传感器Ⅰ（4）沿天车桁架（7）长度方向固定在天车的桁架上，位移检测传感器Ⅱ（6）沿天车大车（12）长度方向固定在大车上。
3.如权利要求1所述的一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统，其特征在于：所述摄像系统包括移动摄像头（10）和固定摄像头（11），移动摄像头（10）固定在天车的小车（13）上，固定摄像头（11）设置在天车的桁架（7）上。
4.如权利要求1所述的一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统，其特征在于：所述雷达物位传感器（5）沿天车的大车（12）长度方向分布在大车上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203227910U CN203299627U (zh) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203227910U CN203299627U (zh) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203299627U true CN203299627U (zh) | 2013-11-20 |
Family
ID=49575626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013203227910U Expired - Fee Related CN203299627U (zh) | 2013-06-06 | 2013-06-06 | 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203299627U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103309275A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-18 | 洛阳涧光石化设备有限公司 | 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 |
| CN108973896A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-12-11 | 光大环保技术研究院（南京）有限公司 | 一种行车控制系统 |
| CN111422747A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-17 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 天车自动控制系统 |
-
2013
- 2013-06-06 CN CN2013203227910U patent/CN203299627U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103309275A (zh) * | 2013-06-06 | 2013-09-18 | 洛阳涧光石化设备有限公司 | 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 |
| CN103309275B (zh) * | 2013-06-06 | 2016-02-03 | 洛阳涧光特种装备股份有限公司 | 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 |
| CN108973896A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-12-11 | 光大环保技术研究院（南京）有限公司 | 一种行车控制系统 |
| CN111422747A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-07-17 | 芜湖新兴铸管有限责任公司 | 天车自动控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206126690U (zh) | 一种散料抓斗天车自动控制装置 | |
| CN203299627U (zh) | 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 | |
| CN111349753A (zh) | 铁水罐扒渣控制系统、扒渣机及铁水罐自动扒渣控制方法 | |
| CN113320995A (zh) | 原料场堆取料机无人化控制系统 | |
| CN114314346B (zh) | 基于煤料仓储管理的行车控制方法及系统 | |
| CN206188039U (zh) | 一种远程操控门式斗轮堆取料机 | |
| CN207418144U (zh) | 智能塔吊 | |
| CN108203054A (zh) | 一种适用于联合储库物料转运自动驾驶行车 | |
| CN103309275B (zh) | 一种延迟焦化用天车的远程操作控制系统 | |
| CN105399006A (zh) | 一种无人驾驶堆垛机组控制系统 | |
| CN111747305A (zh) | 一种用于延迟焦化的焦炭全自动堆放方法及抓斗行车系统 | |
| CN206307912U (zh) | 一种远程控制吊具着箱系统 | |
| CN105752850A (zh) | 一种伸缩套筒组及采用该伸缩套筒组的废料回取行吊 | |
| CN111924713A (zh) | 电炉加料起重机智能控制系统及控制方法 | |
| CN206598281U (zh) | 一种机械自动化抓取装置 | |
| CN114955876A (zh) | 一种自动堆叠方法、装置及系统 | |
| CN113759853A (zh) | 一种物料自动搬运控制系统 | |
| CN105862081B (zh) | 一种铝电解槽换极过程阳极自动打壳开缝系统和方法 | |
| CN110436351A (zh) | 桥式起重机自动控制装置 | |
| CN204416974U (zh) | 一种塔式起重机的地面观察操控系统 | |
| CN208112335U (zh) | 一种供变电站自动化智能巡检装置 | |
| CN207335775U (zh) | 一种封闭条形煤场牵引式监测系统 | |
| CN207395803U (zh) | 一种封闭条形煤场自行式监测系统 | |
| CN115032010A (zh) | 一种基于5g网络矿山井下不停车智能取样控制方法及系统 | |
| CN217102159U (zh) | 可自动堆取料的门式斗轮机设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131120 Termination date: 20140606 |