CN203295098U - 一种电动葫芦控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动葫芦控制装置,包括PLC控制器,PLC控制器的电源接口与交流220V外接电源连接,吊钩上升点动按钮SB1、吊钩下降点动按钮SB2、电动葫芦左移点动按钮SB3、电动葫芦右移点动按钮SB4、电动葫芦左移限位行程开关SQ1、电动葫芦右移限位行程开关SQ2、吊钩上升限位行程开关SQ3的一端分别与PLC控制器输入端对应连接,另一端同时与PLC控制器的端子(L+)连接;吊钩上升接触器KM1线圈、吊钩下降接触器KM2线圈、电动葫芦左移接触器KM3线圈和电动葫芦右移接触器KM4线圈与PLC控制器输出端连接。本实用新型的装置,控制线路简化,体积缩小,有效减少故障,显著提高了可靠性。

Description

一种电动葫芦控制装置
技术领域
本实用新型属于设备控制技术领域,涉及电动葫芦控制装置。 
背景技术
电动葫芦是一种轻小型起重设备,具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,一般安装在单梁起重机,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上;稍加改造,还可以作卷扬机用;它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械,被广泛应用于工矿企业,仓储码头等场所。电动葫芦通常由卷扬起升电机拖动吊钩升降,运行电机驱动行走小车带动电动葫芦左右移动。 
现有电动葫芦电控系统大多仍采用传统的继电器-接触器控制系统,这种系统固然有易于制造和成本较低等优点,但由于继电器-接触器控制系统是由以通断触点为主的中间继电器、时间继电器和计数器等元件触点通断的逻辑组合来实现自动控制,导致组成系统的通断触点多、耗电多、线路复杂、体积大,长期使用后机械触点易损坏;且其中某一个继电器中的某一对触点接触不良,都会影响整个系统的正常运行。设备发生故障后,查找和排除往往非常困难,有时会花费大量时间,影响生产,阻碍了工作效率的提高,也增加了维护成本。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动葫芦控制装置,解决了现有技术中存在的接线复杂、触点多,易发生故障的问题。 
本实用新型所采用的技术方案是,一种电动葫芦控制装置,包括PLC控制器,PLC控制器的型号为CPU226XM,吊钩上升点动按钮SB1、吊钩下降点动按钮SB2、电动葫芦左移点动按钮SB3、电动葫芦右移点动按钮SB4、电动葫芦左移限位行程开关SQ1、电动葫芦右移限位行程开关SQ2、吊钩上升限位行程开关SQ3的一端分别与PLC控制器输入端对应连接,另一端同时与PLC控制器的L+端子连接;吊钩上升接触器KM1线圈、吊钩下降接触器KM2线圈、电动葫芦左移接触器KM3线圈和电动葫芦右移接触器KM4线圈与PLC控制器输出端连接。 
本实用新型的有益效果是,用PLC代替现有继电器系统控制电动葫芦的动作,能达到很好的效果,不仅简化了控制线路,缩小了控制装置的体积,而且减少了故障率,提高了系统的运行可靠性,使维修工作量大大减少,同时降低了停机率,提高了工作效率;所使用的PLC采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,可靠性高,抗干扰能力强。 
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。 
参照图1,本实用新型的电动葫芦控制装置,包括PLC控制器,PLC控制器的电源接口L依次串接熔断器FU2、闸刀开关QS后,与交流220V外接电源的L线连接,PLC控制器的接地端口、N端口分别与外接电源的PE线、N线对应连接;端口1M与端口M直接短接;PLC控制器的接口I0.0、接口I0.l、接口I0.2、接口I0.3、接口I0.4、接口I0.5和接口I0.6分别与吊钩 上升点动按钮SB1、吊钩下降点动按钮SB2、电动葫芦左移点动按钮SB3、电动葫芦右移点动按钮SB4、电动葫芦左移限位行程开关SQ1、电动葫芦右移限位行程开关SQ2、吊钩上升限位行程开关SQ3的一端对应连接;吊钩上升点动按钮SB1、吊钩下降点动按钮SB2、电动葫芦左移点动按钮SB3、电动葫芦右移点动按钮SB4、电动葫芦左移限位行程开关SQ1、电动葫芦右移限位行程开关SQ2、吊钩上升限位行程开关SQ3的另一端同时与PLC控制器内部直流24V电源的L+端子连接;PLC控制器的接口Q0.0、接口Q0.1、接口Q0.2、接口Q0.3分别与吊钩上升接触器KM1线圈、吊钩下降接触器KM2线圈、电动葫芦左移接触器KM3线圈和电动葫芦右移接触器KM4线圈的一端对应连接;吊钩上升接触器KM1线圈的另一端与吊钩下降接触器KM2辅助动断触点连接的一端;吊钩下降接触器KM2线圈的另一端与吊钩上升接触器KM1辅助动断触点的一端连接;电动葫芦左移接触器KM3线圈的另一端与电动葫芦右移接触器KM4辅助动断触点的一端连接;电动葫芦右移接触器KM4线圈的另一端与电动葫芦左移接触器KM3辅助动断触点的一端连接;上升接触器KM1辅助动断触点、吊钩下降接触器KM2辅助动断触点、电动葫芦左移接触器辅助动断触点和电动葫芦右移接触器辅助动断触点的另一端同时与熔断器FU1连接,熔断器FU1串接交流220V外接电源后,连接至PLC的公共端子1L。 
在上述的实施例中熔断器FU1、FU2型号为RL1-15,闸刀开关QS型号为HZ10-25,接触器KM1-KM4的型号为CJ10-5,行程开关SQ1-SQ3型号为LX19-131,点动按钮SB1-SB4型号为LA2,PLC控制器的型号为CPU226XM。 
本实用新型通过上述,用PLC代替现有继电器系统控制电动葫芦运动, 能达到很好的效果,不仅简化了控制线路,缩小了控制装置的体积,而且减少了故障率,提高了系统的运行可靠性,使维修工作量大大减少,同时降低了停机率,提高了工作效率;所使用的PLC采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,可靠性高,抗干扰能力强。 

Claims (5)

1.一种电动葫芦控制装置,其特点在于:包括PLC控制器,PLC控制器的型号为CPU226XM,吊钩上升点动按钮SB1、吊钩下降点动按钮SB2、电动葫芦左移点动按钮SB3、电动葫芦右移点动按钮SB4、电动葫芦左移限位行程开关SQ1、电动葫芦右移限位行程开关SQ2、吊钩上升限位行程开关SQ3的一端分别与PLC控制器输入端对应连接,另一端同时与PLC控制器的L+端子连接;吊钩上升接触器KM1线圈、吊钩下降接触器KM2线圈、电动葫芦左移接触器KM3线圈和电动葫芦右移接触器KM4线圈与PLC控制器输出端连接。 
2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦控制装置,其特点在于:所述PLC控制器的电源接口L依次串接熔断器FU2、闸刀开关QS后,与交流220V外接电源连接。 
3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦控制装置,其特点在于:PLC控制器输入端为接口I0.0、接口I0.l、接口I0.2、接口I0.3、接口I0.4、接口I0.5和接口I0.6,其分别与吊钩上升点动按钮SB1、吊钩下降点动按钮SB2、电动葫芦左移点动按钮SB3、电动葫芦右移点动按钮SB4、电动葫芦左移限位行程开关SQ1、电动葫芦右移限位行程开关SQ2、吊钩上升限位行程开关SQ3的一端对应连接。 
4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦控制装置,其特点在于:PLC控制器输出端为接口Q0.0、接口Q0.1、接口Q0.2、接口Q0.3,其分别与吊钩上升接触器KM1线圈、吊钩下降接触器KM2线圈、电动葫芦左移接触器KM3线圈和电动葫芦右移接触器KM4线圈的一端对应连接;吊钩上升接触器KM1线圈的另一端与吊钩下降接触器KM2辅助动断触点的一端连接;吊 钩下降接触器KM2线圈的另一端与吊钩上升接触器KM1辅助动断触点的一端连接;电动葫芦左移接触器KM3线圈的另一端与电动葫芦右移接触器KM4辅助动断触点的一端连接;电动葫芦右移接触器KM4线圈的另一端与电动葫芦左移接触器KM3辅助动断触点的一端连接;上升接触器KM1辅助动断触点、吊钩下降接触器KM2辅助动断触点、电动葫芦左移接触器KM3辅助动断触点和电动葫芦右移接触器KM4辅助动断触点的另一端同时与熔断器FU1连接,熔断器FU1串接外接电源后,连接至PLC的公共端子1L。 
5.根据权利要求1所述的电动葫芦控制装置,其特点在于:PLC控制器的L+端子为内部直流24V电源。 
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