CN203288507U - 一种入衔铁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种入衔铁装置，包括有机械手，机械手下方右侧设置有传送带，机械手下方前侧设置有轴座，轴座中转动安装有伸缩轴，伸缩轴轴端延伸至机械手爪口下方，且伸缩轴轴端连接有接料座，传送带右部设置有限位座，限位座左侧壁上设置有多个限位口。本实用新型能够实现衔铁输送的自动化，提高了衔铁输送效率，进而提高了电磁继电器的装配效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电磁继电器加工装置领域，具体为一种入衔铁装置。
背景技术
随着世界经济的不断发展,人民生活水平和生活质量的不断提高,家用电器、通讯设备、汽车等的数量和质量不断提高，这就要求有质量更好、环保和要求更高的电磁继电器来转换、控制这些产品中的电路。电磁继电器主要是由输入部份和输出部份组成。这两部分包括线圈、轭铁、铁芯、衔铁、基座、输出端的动和静簧片。当线圈在其引线脚的两端加上一定的电压或电流时，通电线圈就会产生磁通，磁通通过铁芯、轭铁、衔铁和一定的工作气隙产生吸引力，驱动动簧片接通静簧片来实现电路的通断和转换。电磁继电器衔铁与其他部件装配时，需要通过传输装置将衔铁输送至装配工位，现有技术依靠工作人员手工拿放衔铁，导致衔铁装配工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种入衔铁装置，以解决现有技术衔铁输送依靠工作人员手工拿放效率低下的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种入衔铁装置，包括有机械手，所述机械手底部成型有爪口，机械手下方右侧设置有传送带，其特征在于：机械手下方前侧设置有可沿左右方向移动的轴座，轴座中转动安装有伸缩轴，所述伸缩轴轴端沿前、后方向延伸至机械手爪口下方，且伸缩轴轴端连接有接料座，所述传送带右部设置可沿传送带移动的限位座，限位座朝向机械手下方的左侧壁上设置有多个限位口。
所述的一种入衔铁装置，其特征在于：多个限位口在限位座左侧壁上两两构成一对。
本实用新型的优点为：
本实用新型中，机械手通过爪口抓取衔铁，并将衔铁放入接料座上，接料座随伸缩轴、轴座整体移动至传送带左侧，然后伸缩轴转动，使接料座上的衔铁落入传送带上被限位座限位口夹持，然后利用传送带进行传送。本实用新型能够实现衔铁输送的自动化，提高了衔铁输送效率，进而提高了电磁继电器的装配效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示。一种入衔铁装置，包括有机械手1，机械手1底部成型有爪口2，机械手1下方右侧设置有传送带3，机械手1下方前侧设置有可沿左右方向移动的轴座4，轴座4中转动安装有伸缩轴5，伸缩轴5轴端沿前、后方向延伸至机械手1爪口2下方，且伸缩轴5轴端连接有接料座6，传送带3右部设置可沿传送带移动的限位座7，限位座7朝向机械手下方的左侧壁上设置有多个限位口8。多个限位口在限位座左侧壁上两两构成一对。
Claims (2)
1.一种入衔铁装置，包括有机械手，所述机械手底部成型有爪口，机械手下方右侧设置有传送带，其特征在于：机械手下方前侧设置有可沿左右方向移动的轴座，轴座中转动安装有伸缩轴，所述伸缩轴轴端沿前、后方向延伸至机械手爪口下方，且伸缩轴轴端连接有接料座，所述传送带右部设置可沿传送带移动的限位座，限位座朝向机械手下方的左侧壁上设置有多个限位口。
2.根据权利要求1所述的一种入衔铁装置，其特征在于：多个限位口在限位座左侧壁上两两构成一对。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN2013202575998U CN203288507U (zh) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 一种入衔铁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2013202575998U CN203288507U (zh) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 一种入衔铁装置 |
Publications (1)
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| CN203288507U true CN203288507U (zh) | 2013-11-13 |
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Family Applications (1)
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| CN2013202575998U Expired - Fee Related CN203288507U (zh) | 2013-05-13 | 2013-05-13 | 一种入衔铁装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN203288507U (zh) |
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2013
- 2013-05-13 CN CN2013202575998U patent/CN203288507U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20131113 Termination date: 20150513 |
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