CN203287616U - 四向内窥镜的转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种四向内窥镜的转向装置，包括两个转向手柄、两个转轴、一转头以及四条转向钢丝，所述两个转向手柄分别对应地固定在一转轴上并能带动对应转轴相对一转轴座旋转，所述两转轴座固定在一主板的上、下两面，所述四条转向钢丝的一端穿过一弹簧套后连接在所述转头的上、下、左、右4个转向控制点，所述四条转向钢丝的另一端通过两个同步轮传动装置连接在所述转轴上，所述两个同步轮传动装置对称地布置在所述主板的上、下两面。本实用新型的转向装置的四条转向钢丝是通过两同步轮传动装置连接在两转轴上，不仅连接牢固，且旋转转轴旋钮时不易反弹。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业内窥镜，特别涉及具有4向转向功能的内窥镜。
背景技术
现有工业内窥镜的转向装置几乎都是以钢丝与转轴绕一起，通过转动转轴带动钢丝转动，转轴上的钢丝与转头上的钢丝连接一起，再通过转轴上的钢丝带动转头上的钢丝，这样旋转转轴就可带动转头摆动。现有技术存在的主要缺点：
1、转轴上的钢丝与转头上的钢丝不易连接，且易脱落；
2、旋转转轴旋钮时易反弹；
3、内窥镜的4个转向钢丝易缠绕一起。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种工业内窥镜，其转向钢丝是通过一同步轮传动装置连接在所述转轴上，不仅连接牢固、不易缠绕，且旋转转轴旋钮时不易反弹。
本实用新型要解决的技术问题是这样实现的：一种四向内窥镜的转向装置，包括两个转向手柄、两个转轴、一转头以及四条转向钢丝，所述两个转向手柄分别对应地固定在一转轴上并能带动对应转轴相对一转轴座旋转，所述两转轴座固定在一主板的上、下两面，所述四条转向钢丝的一端穿过一弹簧套后连接在所述转头的上、下、左、右4个转向控制点，所述四条转向钢丝的另一端通过两个同步轮传动装置连接在所述转轴上，所述两个同步轮传动装置对称地布置在所述主板的上、下两面。
其中，所述任一同步轮传动装置包括一第一齿轮、一第二齿轮和一同步带，所述第一齿轮套设在所述转轴上，所述第二齿轮固定在主板上，所述同步带分别与所述第一齿轮、第二齿轮啮合；所述四条转向钢丝的另一端分别通过一锁紧压块固定在两所述同步带的左右两侧。
其中，所述四条转向钢丝中分为两组，连接左右转向控制点的两条为一组，连接上下转向控制点的两条为另一组，该两组钢丝的另一端分别固定在所述主板的上、下两面的同步带。
其中，所述两第一齿轮与转轴一体式设计。
其中，所述转向装置还包括一上行程限位块和一下行程限位块，该上行程限位块和下行程限位块分别固定在主板的上、下两面，并位于一对应的同步轮传动装置中所述第一齿轮和第二齿轮之间，所述四条转向钢丝或两同步带的两侧均设有一定位块，所述四个定位块在转向钢丝向后运动的过程中受到所述上行程限位块或下行程限位块的阻挡而达成限位。
其中，所述定位块由所述锁紧压块承担。
其中，所述上行程限位块或下行程限位块与所述主板的连接方式为前后位置可调式连接。
其中，所述转向装置还包括一上弹簧套限位块和一下弹簧套限位块，该上弹簧套限位块和下弹簧套限位块分别固定在主板的上、下两面，并位于一对应的同步轮传动装置中的第二齿轮和弹簧套之间，所述弹簧套在向后运动的过程中受到所述上弹簧套限位块和下弹簧套限位块的阻挡而达成限位。
其中，所述弹簧套为宽度为0.3mm，厚度0.2mm的材料绕成的外径为1mm，内径为0.6mm的扁弹簧制成。
本实用新型的优点在于：本实用新型的四向内窥镜的转向装置其转向钢丝是通过一同步轮传动装置连接在所述转轴上，不仅连接牢固，且旋转转轴旋钮时，第一齿轮和第二齿轮每转动一齿，带动同步带转动一齿，固该结构不会使转头反弹；通过同步带使转向钢丝位置都分开，不会缠绕一起。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型转向装置的纵向剖视结构示意图。
图2是本实用新型转向装置的水平方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图2所示，本实用新型的四向内窥镜的转向装置，一种四向内窥镜的转向装置，包括转向手柄1、转轴2、转头3以及四条转向钢丝（未图示），所述转向手柄1固定在转轴2上并能带动转轴2相对一转轴座4旋转，所述转轴座4固定在一主板5上，所述四条转向钢丝的一端穿过一弹簧套6后连接在所述转头3的上、下、左、右4个转向控制点32，所述四条转向钢丝的另一端通过两个同步轮传动装置7连接在所述转轴2上，所述两个同步轮传动装置7对称地布置在所述主板5的上、下两面。
其中，任一同步轮传动装置7包括一第一齿轮71、一第二齿轮72和一同步带73，所述第一齿轮71套设在所述转轴2上，所述第二齿轮72固定在主板5上，所述同步带73分别与所述第一齿轮71、第二齿轮72啮合；所述四条转向钢丝的另一端分别通过一锁紧压块74固定在两所述同步带73的左右两侧。其中，所述两第一齿轮71与转轴2可为一体式设计。
其中，所述四条转向钢丝中分为两组，连接左右转向控制点32的两条为一组，连接上下转向控制点32的两条为另一组，该两组钢丝的另一端分别固定在所述主板5的上、下两面的同步带73，如可以将连接左右转向控制点32的一组的另一端连接主板5的上面的同步带73的两侧，而将连接上下转向控制点32的一组的另一端连接主板5的下面的同步带的两侧，当然两组连接方式也可对调。如此，所以四个方向的钢丝是分开的，不会互相缠绕。
其中，所述转向装置还包括一上行程限位块811和一下行程限位块812，该上行程限位块811和下行程限位块812分别固定在主板5的上、下两面，并位于一对应的同步轮传动装置7中所述第一齿轮71和第二齿轮72之间，所述四条转向钢丝或两同步带73的两侧均设有一定位块82，所述四个定位块82在转向钢丝向后运动的过程中受到所述上行程限位块811或下行程限位块812的阻挡而达成限位。所述定位块82可以由所述锁紧压块74来承担。从而限制转头3的最大转向角度的大小。其中，所述上行程限位块811或下行程限位块812与所述主板5的连接方式为前后位置可调式连接。因此可通过调整该所述上行程限位块811或下行程限位块821的前后位置来调整转头3最大转向角度的大小。
所述转向装置还包括一上弹簧套限位块91和一下弹簧套限位块92，该上弹簧套限位块91和下弹簧套限位块92分别固定在主板5的上、下两面，并位于一对应的同步轮传动装置7中的第二齿轮72和弹簧套6之间，所述弹簧套6在向后运动的过程中受到所述上弹簧套限位块91和下弹簧套限位块92的阻挡而达成限位。
所述弹簧套6为宽度为0.3mm，厚度0.2mm的材料绕成的外径为1mm，内径为0.6mm的扁弹簧制成。
本实用新型的工作原理是：当转头需要转向时，通过顺时针或逆时针转动转向手柄1（转向手柄1有两个，分别控制上下两条转向钢丝和左右两条转向钢丝），当转动上面的转向手柄1时，带动上面的转轴2旋转，转轴2带动上面的第一齿轮71旋转，现经由上面的同步带73带动上面的第二齿轮72转动，第一齿轮71和第二齿轮72每转动一齿，同步带73也转动一齿，由于左右两条转向钢丝与上面的同步带73固定连接在一起，因而也转动一齿，因此不会使转头3反弹。当转动下面的转向手柄1时，其转动仅涉及位于主板下面的同步传动装置，即可控制另一组转向钢丝（上下两条）的运动情况，情况与左右两条转向钢丝的控制类似，此处不再赘述。且四条转向钢丝的位置分别通过一锁紧压块74固定于同步带73的两侧，不仅连接牢固，且不会缠绕在一起。
Claims (9)
1.一种四向内窥镜的转向装置，包括两个转向手柄、两个转轴、一转头以及四条转向钢丝，所述两个转向手柄分别对应地固定在一转轴上并能带动对应转轴相对一转轴座旋转，所述两转轴座固定在一主板的上、下两面，所述四条转向钢丝的一端穿过一弹簧套后连接在所述转头的上、下、左、右4个转向控制点，其特征在于：所述四条转向钢丝的另一端通过两个同步轮传动装置连接在所述转轴上，所述两个同步轮传动装置对称地布置在所述主板的上、下两面。
2.根据权利要求1 所述的四向内窥镜的转向装置，其特征在于：任一所述同步轮传动装置包括一第一齿轮、一第二齿轮和一同步带，所述第一齿轮套设在所述转轴上，所述第二齿轮固定在主板上，所述同步带分别与所述第一齿轮、第二齿轮啮合；所述四条转向钢丝的另一端分别通过一锁紧压块固定在两所述同步带的左右两侧。
3.根据权利要求2 所述的四向内窥镜的转向装置，其特征在于：所述四条转向钢丝中分为两组，连接左右转向控制点的两条为一组，连接上下转向控制点的两条为另一组，该两组钢丝的另一端分别固定在所述主板的上、下两面的同步带。
4.根据权利要求3所述的四向内窥镜的转向装置，其特征在于：所述两第一齿轮与转轴一体式设计。
5.根据权利要求3 所述的四向内窥镜的转向装置，其特征在于：所述转向装置还包括一上行程限位块和一下行程限位块，该上行程限位块和下行程限位块分别固定在主板的上、下两面，并位于一对应的同步轮传动装置中所述第一齿轮和第二齿轮之间，所述四条转向钢丝或两同步带的两侧均设有一定位块，所述四个定位块在转向钢丝向后运动的过程中受到所述上行程限位块或下行程限位块的阻挡而达成限位。
6.根据权利要求5所述的四向内窥镜的转向装置，其特征在于：所述定位块由所述锁紧压块承担。
7.根据权利要求5或6所述的四向内窥镜的转向装置，其特征在于：所述上行程限位块或下行程限位块与所述主板的连接方式为前后位置可调式连接。
8.根据权利要求2或5所述的四向内窥镜的转向装置，其特征在于：所述转向装置还包括一上弹簧套限位块和一下弹簧套限位块，该上弹簧套限位块和下弹簧套限位块分别固定在主板的上、下两面，并位于一对应的同步轮传动装置中的第二齿轮和弹簧套之间，所述弹簧套在向后运动的过程中受到所述上弹簧套限位块和下弹簧套限位块的阻挡而达成限位。
9.根据权利要求6 所述的四向内窥镜的转向装置，其特征在于：所述弹簧套为宽度为0.3mm，厚度0.2mm的材料绕成的外径为1mm，内径为0.6mm的扁弹簧制成。
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