CN203287496U - 一种多功能电机测试平台 - Google Patents

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王振华
杨清义
杨志龙
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Jiangsu Huibo Robotics Technology Co ltd
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SUZHOU BOSHI ROBOTICS TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种多功能电机测试平台,其组成包括交流伺服电机测试模块、设置在交流伺服电机测试模块右侧的步进电机测试模块、设置在交流伺服电机测试模块前侧的三相异步电机测试模块、设置在步进电机测试模块前侧的直流电机测试模块,该四组电机模块平台组成一个整体,功能相对独立,可四组同时实验与操作,并可顺时针或逆时针更换模块操作测试。通过上述方式,本实用新型能够搭建具备机电一体化最小系统概念的测试平台,完成四种电机的实验与测试。

Description

一种多功能电机测试平台
技术领域
本实用新型涉及电机测试技术领域,特别涉及一种多功能电机测试平台。 
背景技术
机电一体化控制技术关键也在于电机控制,在工业生产使用中,质量检验特别是电机性能和质量检验尤为重要,如检查电机质量是否符合标准,确认电机的各项技术指标是否达到要求,因此电机测试技术与载体对电机设计与制造有着非常重要的作用。普通电机测试平台往往局限于测试电机电压、电流等参数,且负载转矩调整不方便,这些缺点导致电机测试设备应用范围狭窄。 
同时,电机测试平台也可应用于科研教学,通过校企合作等模式,倡导从基础到系统逐级的机电教学模式,开发符合人因工程的可供连接与控制的最小机电系统,让学生从机电基础的电机应用和控制学起,培养学生动手能力,学习兴趣,团队合作理念等,弥补各高校与职业类院校基础教学平台薄弱的境况,为更扎实更快速掌握机电系统集成等技术打下坚实基础。 
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的技术中存在的缺陷,提供一种多功能电机测试平台,能够搭建具备机电一体化最小系统概念的测试平台,完成四种电机的实验与测试。 
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种多功能电机测 试平台,其组成包括交流伺服电机测试模块、设置在交流伺服电机测试模块右侧的步进电机测试模块、设置在交流伺服电机测试模块前侧的三相异步电机测试模块、设置在步进电机测试模块前侧的直流电机测试模块,该四组电机模块平台组成一个整体,功能相对独立,可四组同时实验与操作,并可顺时针或逆时针更换模块操作测试。 
作为进一步的改进,所述的交流伺服电机测试模块包含铝合金实验台,设置在铝合金实验台上的控制计算机、交流伺服电机本体模块和交流伺服电机控制平台,所述的交流伺服电机本体模块包含伺服模块底座,设置在伺服模块底座上的交流伺服电机、伺服支架、联轴器、刻度盘和磁粉制动器,所述的交流伺服电机控制平台控制方式采用PC和运动控制卡结合的方式。 
作为进一步的改进,所述的步进电机测试模块包含铝合金实验台,设置在铝合金实验台上的控制计算机、步进电机本体模块和步进电机控制平台,所述的步进电机本体模块包含步进模块底座,设置在步进模块底座上的步进电机、步进支架、联轴器、刻度盘、磁粉制动器和旋转编码器,所述的步进电机控制平台控制方式采用PLC和人机界面结合的方式。 
作为进一步的改进,所述的三相异步电机测试模块包含铝合金实验台,设置在铝合金实验台上的控制计算机、三相异步电机本体模块、三相异步电机控制平台,所述的三相异步电机本体模块包含三相异步模块底座,设置在三相异步模块底座上的三相异步电机、支架、联轴器1、联轴器2、磁粉制动器和测速发电机,所述的三相异步电机控制平台控制方式采用变频器调速控制。 
作为进一步的改进,所述的直流电机测试模块包含铝合金实验台、设置在铝合金实验台上的控制计算机、直流电机本体模块和直流电机控制平台,所述的直流电机本体模块包含直流模块底座,设置在直流模块底座上的直流电机、 支架、联轴器1、联轴器2、磁粉制动器、测速发电机,所述的直流电机控制平台控制方式采用电子调速器控制。 
本实用新型的有益效果是:打破电机单一测试电流、电压等参数的局限,克服加载不方便,体积大等缺点,以控制的角度搭建具备机电一体化最小系统概念的测试平台,丰富电机种类,包括专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制等多种基础控制方式,同时系统本身电气部分可动手拆卸连接,从设计、组装、调试各个环节充分掌握机电基础的组成、原理和应用。 
附图说明
下面结合附图与实施案例进一步说明本实用新型。 
图1是本实用新型总体组成与布置主视示意图。 
图2是本实用新型总体组成与布置左视示意图。 
图3是本实用新型总体组成与布置俯视示意图。 
图4是本实用新型的电机测试单体模块主视结构示意图。 
图5是本实用新型的电机测试单体模块左视结构示意图。 
图6是本实用新型的电机测试单体模块俯视结构示意图。 
图7是本实用新型交流伺服电机本体模块主视结构示意图。 
图8是本实用新型交流伺服电机本体模块俯视结构示意图。 
图9是本实用新型步进电机本体模块主视结构示意图。 
图10是本实用新型步进电机本体模块俯视结构示意图。 
图11是本实用新型三相异步电机本体模块主视结构示意图。 
图12是本实用新型三相异步电机本体模块俯视结构示意图。 
图13是本实用新型直流电机本体模块主视结构示意图。 
图14是本实用新型直流电机本体模块俯视结构示意图。 
图1-图14中,1、交流伺服电机测试模块,2、步进电机测试模块,3、三相异步电机测试模块,4、直流电机测试模块,5、铝合金实验台,6、控制计算机,7、交流伺服电机本体模块,8、交流伺服电机控制平台,9、铝合金实验台,10、控制计算机,11、步进电机本体模块,12、步进电机控制平台,13、铝合金实验台,14、控制计算机,15、三相异步电机本体模块,16、三相异步电机控制平台,17、铝合金实验台,18、控制计算机,19、直流电机本体模块,20、直流电机控制平台,21、伺服模块底座,22、交流伺服电机,23、伺服支架,24、联轴器,25、刻度盘,26、磁粉制动器,27、步进模块底座,28、步进电机,29、步进支架,30、联轴器,31、刻度盘,32、磁粉制动器,33、旋转编码器,34、三相异步模块底座,35、三相异步电机,36、支架,37、联轴器1,38、联轴器2,39、磁粉制动器,40、测速发电机,41、直流模块底座,42、直流电机,43、支架,44、联轴器1,45、联轴器2,46、磁粉制动器,47、测速发电机。 
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下: 
如图1-图3所示,所述的多功能电机测试平台,包括交流伺服电机测试模块1、步进电机测试模块2、三相异步电机测试模块3、直流电机测试模块4,四组电机模块平台相对独立。可四组同时实验与操作,并可顺时针或逆时针更换模块操作测试。 
如图4-图6所示,所述的各电机测试模块包含铝合金实验台5、控制计算机 6、各电机本体模块(7,11,15,19)、各电机控制平台(8,12,16,20)等四部分组成。所述铝合金实验台5采用优质铝型材搭建,底部配置支脚与滚轮,方便实验与搬运。实验台上台面采用防火板平台,防滑安全可靠。所述的电机控制平台8,12,16,20铝合金型材搭建,网孔板安装电气元件,开放式布局,下方控制面板安装按钮与指示灯、仪表等。 
如图7-图8所示,所述的交流伺服电机本体模块7,其中交流伺服电机22安装在伺服支架23上,同时安装刻度盘25,电机通过联轴器24与磁粉制动器26相连,整体固定于伺服模块底座21上。 
如图9-图10所示,所述的步进电机本体模块11,其中步进电机28安装在步进支架29上,同时安装刻度盘31,电机通过联轴器30与磁粉制动器32相连,电机采用双轴电机,尾部安装旋转编码器33,整体固定于步进模块底座27上。 
如图11-图12所示,三相异步电机本体模块15,其中三相异步电机35安装在支架36上,电机通过联轴器1(37)与磁粉制动器39相连,再通过联轴器2(38)与测速发电机40相连,整体固定于三相异步模块底座34上。 
如图13-图14所示,直流电机本体模块19,其中直流电机42安装在支架43上,电机通过联轴器1(44)与磁粉制动器46相连,再通过联轴器2(45)与测速发电机47相连,整体固定于直流模块底座41上。 
与现有技术相比,本实用新型的优点是: 
1、可进行机电系统的最小组成(电机、驱动器、控制器)功能测试和基本原理实验,能够完成接线图的绘制和连接; 
2、能够对电机完成基本的控制,包括:启动/停止、调速、换向等。也可进行梯形、S型曲线绘制、电机测速等; 
3、覆盖了工业上常用的电机和控制方式; 
4、加载器采用空冷,结构简单,运行稳定,使用维护方便; 
5、控制器采用直流电源,控制功率小; 
6、转矩与激磁电流线形关系良好,适用于自动控制; 
7、输入转速范围宽,可用于变频调速等各类电机及动力机械的型式试验。 
综上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用来限定本实用新型实施的范围,凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本实用新型的权利要求范围内。 

Claims (5)

1.一种多功能电机测试平台,其特征是:其组成包括交流伺服电机测试模块(1)、设置在交流伺服电机测试模块(1)右侧的步进电机测试模块(2)、设置在交流伺服电机测试模块(1)前侧的三相异步电机测试模块(3)、设置在步进电机测试模块(2)前侧的直流电机测试模块(4),该四组电机模块平台组成一个整体,功能相对独立,可四组同时实验与操作,并可顺时针或逆时针更换模块操作测试。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试平台,其特征是:所述的交流伺服电机测试模块(1)包含铝合金实验台(5),设置在铝合金实验台(5)上的控制计算机(6)、交流伺服电机本体模块(7)和交流伺服电机控制平台(8),所述的交流伺服电机本体模块(7)包含伺服模块底座(21),设置在伺服模块底座(21)上的交流伺服电机(22)、伺服支架(23)、联轴器(24)、刻度盘(25)和磁粉制动器(26),所述的交流伺服电机控制平台(8)控制方式采用PC和运动控制卡结合的方式。
3.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试平台,其特征是:所述的步进电机测试模块(2)包含铝合金实验台(9),设置在铝合金实验台(9)上的控制计算机(10)、步进电机本体模块(11)和步进电机控制平台(12),所述的步进电机本体模块(11)包含步进模块底座(27),设置在步进模块底座(27)上的步进电机(28)、步进支架(29)、联轴器(30)、刻度盘(31)、磁粉制动器(32)和旋转编码器(33),所述的步进电机控制平台(12)控制方式采用PLC和人机界面结合的方式。
4.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试平台,其特征是:所述的三相异步电机测试模块(3)包含铝合金实验台(13),设置在铝合金实验台(13)上的控制计算机(14)、三相异步电机本体模块(15)、三相异步电机控制平台(16),所述的三相异步电机本体模块(15)包含三相异步模块底座(34),设置在三相异步模块底座(34)上的三相异步电机(35)、支架(36)、联轴器1(37)、联轴器2(38)、磁粉制动器(39)和测速发电机(40),所述的三相异步电机控制平台(16)控制方式采用变频器调速控制。
5.根据权利要求1所述的一种多功能电机测试平台,其特征是:所述的直流电机测试模块(4)包含铝合金实验台(17)、设置在铝合金实验台(17)上的控制计算机(18)、直流电机本体模块(19)和直流电机控制平台(20),所述的直流电机本体模块(19)包含直流模块底座(41),设置在直流模块底座(41)上的直流电机(42)、支架(43)、联轴器1(44)、联轴器2(45)、磁粉制动器(46)、测速发电机(47),所述的直流电机控制平台(20)控制方式采用电子调速器控制。
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CN103630834A (zh) * 2013-04-26 2014-03-12 苏州博实机器人技术有限公司 一种多功能电机测试平台
CN111613109A (zh) * 2020-05-22 2020-09-01 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种可移动式烟草设备amk伺服系统线下测试及培训平台

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Patentee before: SUZHOU BOSHI ROBOTICS TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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